矛，簡單實用、殺傷力強，在漢代還無法充分展露，在當時的兵器譜排名榜上，鐵矛始終排在同時代的鐵戟之後，戟是矛與戈的結合體，同時具有這兩種兵器的主要特徵。既可以像戈那樣鉤和啄，也可以像那樣刺擊，因此這種功能多樣的兵器，稱霸了主戰兵器舞臺八百年之久。
魏晉南北朝時期，冶鐵技術的高速發展，讓大量的鐵質鎧甲廣泛裝備騎兵，騎兵的防禦能力得到空前的提高。戰場環境的改變，讓破甲能力成為那個時代衡量一件兵器優劣的最高標準，也就是在這個時期，發生了根本的轉變，超過了鐵戟，並導致鐵戟迅速衰弱。那麼發生這種轉變的背後，究竟隱藏著什麼樣的原因呢？
面對防禦能力極大增強的重甲騎兵，鐵戟因為破甲能力弱，被穿透力更強的矛所替代。到了唐代，隨著重甲騎兵的沒落，又長又重的鐵矛很快被功能相近，卻更加短小的槍所替代，而且在唐軍的部隊中，達到了人手一支的裝備比率，而到了軍事疲弱的宋代，短小輕便的槍獲得了更為廣泛的應用。
槍，在兵器譜中被尊為「百兵之王」，在宋代的種類極為繁多，並且分工明確，有守城專用的拐突槍、抓槍，有騎兵專用的雙鉤槍、單鉤槍，還有步兵用的素木槍和錐槍。在這些種類繁多的槍中，造型最為內斂的錐槍卻承擔著極為艱巨的任務，它要面對當時世界上最強悍的敵人和最堅固的鎧甲。
《武經總要》中，對於錐槍有著如下的評價，其刃為四稜，頗壯，銳不可折。在宋代，西夏人利用冷鍛法，打造出了那個時代防禦力最強的冷鍛甲，冷鍛甲對箭矢和短兵器都有著極為優異的防禦能力，那麼結構簡單的錐槍，能否承擔起破甲的重任呢。
錐槍簡潔的造型，以及穿透性槍的特點，讓它成為最具通用性的主戰兵器，而且他它的基本造型被一直延續到了熱兵器時代。在抗日戰爭中，依然可以看到錐槍的身影。
嶽飛在青年時代，便憑藉掌中槍單騎斬殺金軍將領而一戰成名，在南宋湧現出的眾多抗金英雄匯中，嶽飛的戰功最為卓越，十幾年的戎馬生涯，他所率領的嶽家軍，與金國交戰不下數百次，所向披靡未嘗敗績，嶽飛和他的掌中槍，是大宋軍人永遠的驕傲。