蘇州旅遊最具代表性的的特色就是園林和水鄉，不過看多了園林和水鄉也會覺得審美疲勞，好在蘇州的景點非常多，因為蘇州本身歷史悠久，已經有了2500多年的建城史，蘇州的城門就是見證。
姑蘇城四面環水，春秋時期公元前514年，吳王闔閭上位後，為圖謀霸業，將原址位於無錫梅裡一旮旯裡的吳都向東遷移，命伍子胥建造大城，經過多方位的選址規劃，最後伍子胥選擇在姑蘇山（今靈巖山）東北30裡的地方「相土嘗水，象天法地」，經過多年苦心經營，終建好闔閭大城，就是今天的蘇州古城區。
曾經的闔閭大城，周長四十七裡，並引太湖水作護城河，易守難攻。用此吳王闔閭得以「西破強楚，南服越人，北威齊晉」，稱霸一時。闔閭大城每一面都有兩座城門，北面有平門、齊門，南面有盤門、蛇門，東面有相門、婁門，西面有長閶門、胥門。和其他地方的古城門不一樣，蘇州古城門的名字都只有一個字，這在全國有古城門的城市中也是僅有的特色。
位於城北的平門和齊門，多少有點「平定齊國」的意思，因為齊國正好在吳國北面。史料記載春秋時期吳國跟齊國打過兩次仗，一次是伍子胥率領吳軍從海路攻打齊國，因為第一次走水路沒經驗，所以吳國敗了；另外一次就是比較有名的「艾陵之戰」了，吳國雖然獲勝，但也是殺敵一千自損八百，也導致了後來跟越國的戰爭再也無力回天。
城南的盤門和蛇門，則是和越國有關。盤門是現存最完整的一座水陸城門，也是蘇州唯一一座收費的城門，與瑞光塔、吳門橋並稱為「盤門三景」，86版《西遊記》拍攝女兒國那集，盤門旁邊的那座水門正是作為女兒國城門的取景地。
蛇門則消失得早，連遺址都不剩，大概位置就是南門到桂花公園一帶。如今古城區東南處的桂花公園內有一座城門，叫做「古城堞影」，是近幾年復建的，久而久之就被歷史愛好者叫做蛇門了，從位置上來看，也合情合理。
城東的婁門，原名「疁門」，因為王莽篡漢前，這一帶叫疁縣，在王莽篡漢後改成了婁縣，名字也改成了婁門。
而相門原名「匠門」，當初吳王闔閭命鑄劍高手幹將莫邪在此鑄劍，又名「幹將門」，而「相門」這個名字也是隨著時代變遷，由「匠門」的訛音演化而來。
相門和婁門之間連接著蘇州最大的市民公園-東園，而東園中央狹長的小山坡步道正是在城牆遺址上建起來的。
城西的閶門應該是在外地遊客中知名度最高的一處了，因為閶門旁邊就是山塘街，閶門裡面又有一處「網紅美食」姚記鹹豆漿。春秋吳王闔閭與伍子胥、孫武西破強楚，就是從這裡出發，凱旋後也是從這裡入城。
胥門則是蘇州古城門中唯一沒有重建擴建的一座，只剩下了一小段翁城的城門。胥門有著大多人都熟悉的故事，伍子胥「懸門掘目」至今還為人津津樂道，為了紀念伍子胥，在胥門前立有伍子胥的雕像，胥門周邊幾乎都跟伍子胥有關，旁邊一條直通太湖的河叫「胥江」，城外的沿河公路一段叫「閶胥路」，一段叫「盤胥路」。
由於各種原因，蘇州古城牆進入20世紀後，在軍閥混戰的年代都被拆除。如今的蘇州古城門雖然大都是近些年來重建，但也把那些僅存於記憶中的歷史重現於人們面前。沿著護城河環城步道漫步，一邊賞景，一邊鍛鍊身體，兩全其美。