全浸式遊泳理念的原則是優雅、高效地遊泳，像魚一樣不起波瀾，悄無聲息。達到這個目標需要肢體的巧妙配合，以自由式為例，移臂和二拍打水成為一種經典形象，引起許多泳者的學習和模仿，然而，全浸式遊泳的真正內在講究順勢借力，自然而然，所以才有了重力轉移，不發力推水的動作要求。
一位競技自由式退役的朋友初看全浸式遊泳，說這個很簡單啊，我只要放鬆下來遊泳不就是全浸式遊泳麼？他確實做到了二拍打水，雖然移臂還有甩臂的影子，但有了提肘移臂的樣子，旁邊的泳者說，這就是全浸式遊泳麼？我問朋友，你有沒有「下坡遊」的感覺？有沒有和散步一樣的感覺？你入水和打腿有沒有起水花？回答都是否定的。那麼，這就不是全浸式遊泳，這只是放慢了動作頻率的競技遊泳。
回到全浸式遊泳學習上，需要了解以下七點。
1、除了核心力量，身體其他地方都應完全放鬆
無論是做基礎的側漂遊進，還是禪切換，都應保持腰腹力量緊繃，但四肢需要一直保持放鬆狀態，划水和打水切忌用力，自然隨意就行。
2、別急於練習二拍打水，關鍵是移臂入水
雖然二拍打水是招牌形象，但它更容易誤導初學者，二拍打水並不是全浸式遊泳的專利，之所以強調二拍打水，是為了讓人更好的理解利用身體遊泳的本意。移臂和入水才是全浸式遊泳學習入門的關鍵，在練習側漂和側漂遊進時，重點要感受手臂移臂開始和結束的位置，以及入水後手臂的深淺、指向和穩定性。
3、對利用身體力量遊泳含意的誤解
許多人一看到遊泳教程中提到，或是遊泳教練說到，「要用身體力量遊泳」、「遊泳是一項全身運動」，會理解為遊泳運動時需要全身部位的協調配合，這樣理解不能說不正確，但的確沒有 get 到關鍵點。試問，哪項運動不是全身協調配合的結果呢？如果不是單指遊泳，這句話還有什麼意義呢？
4、運動的本質是重心轉移
當人走路或是跑步時，並不是刻意地使勁將地面往下蹬，而是以後腳為支撐，前腳抬起後，自然地往前挪一步距離，身體會自然地往前移動。基於這個觀察，運動學專家提出了「運動的本質是重心轉移」的理論，基於這個理論，世界著名長跑冠軍採用了「姿勢跑法「，即將長跑跑步過程當成「重力轉移」的過程。所謂「重力轉移」，即身體的一側為支撐點，另一側將身體重心轉移到前方，在身體本身重力作用下，重心前移，原來的支撐點成為新的重心。可以說，全浸式遊泳是「重心轉移」理論在遊泳方面的最新研究成果。
5、練習全浸式自由式時，將自己當成烤鴨
再強調一下，除了核心力量，四肢要表現出死氣無力的樣子，這樣身體更容易保持剛直。移臂時手臂完全放鬆，手臂重力才可以充分發揮作用，當手臂移到頭部上方時，會產生往水裡掉的感覺，此時，另一側腿打水，將身體往上推，在這兩者的合力作用下，身體會非常自然地以中心線為軸產生一個側身轉動。這個情景就像是一隻架在烤架上的烤鴨，在重力的作用下自然側滾。
6、推水只是順水推舟，不要用力
移臂的過程產生了身體重心轉移，腿部打水促進了這種轉移，在轉移即將結束時，手臂自然向後高肘划水，整個過程配合的自然連續。這個過程中：前伸手臂作為支撐點始終保持穩定，移臂手臂利用重力讓身體重心轉移到前方，同時，划水手臂順勢划水。
7、全浸式遊泳提高的方向
進一步的提高需要不斷找準更好的重心轉移的時機，包括腿部打水由腿部帶動提升至髖部帶動，直到最後由核心帶動。當腿部打水動作和重力轉移的協調配合更加完美，全浸式遊泳速度也會不斷提升。
將腿當成手臂，將腳當成手，想像打羽毛球揮拍的過程：轉身，腹部發力，力量沿著手臂傳導至手手腕，不斷地旋轉加速，直到最末端時揮拍力量爆發。腿部打水的最好效果和這個過程非常類似：身體側轉，核心發力，力量沿著腿部傳導到腳腕，不斷地旋轉加速，直到腳掌時，力量爆發打水，一個完美的鞭腿產生了。