楊式太極拳第四代宗師鄭曼青先生在《太極拳十三篇·自修新法》一書中提出許多精闢的見解和道出了楊家太極拳的不傳之秘。要練好太極拳首先必須去三病：第一為無恆之病、第二為貪多之病、第三為求速成之病。太極拳術不僅體用兼賅，心手並顧而已。然必須悟徹哲學之原理，獲得科學之實用，則裨益無窮矣。總此三病，得能如法解除，便可順利邁進，了無阻滯矣。練好太極拳還必須具備三無畏精神：第一為無畏吃苦、第二為無畏吃虧、三為無畏厲害。故真能洞徹太極拳之原理者，便具有大無畏之精神。亦猶孟子所謂，泰山崩於前而色不變，善養吾浩然之氣。此亦老子所謂專氣致柔，又何厲害之可畏也。太極拳為人生哲學之結晶者，以其精微而論，較習一切文藝之難，且有過之，決非一般武事可比。若問餘四十年之心得，卻只有十二字：曰，吞（引）天之氣、接（吸）地之力、壽人以柔。
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惟此三語，在人生亦為三才。吞天之氣，則位於上之顛頂泥丸宮一穴，可以增長其靈氣。在下為地，接地之力，則足底心之湧泉要穴，可以增長其根力。中為腹部之丹田要穴，在腰線間，得能專氣致柔，則腰若活潑潑地，則腎氣自足，壽能增加也。古人所謂行坐處臥，不離這個，是要以心行氣，相守於丹田。太極乃道也，不可須臾離也，可離非道也。倘能篤而行之，決非等閒之運動可比。祛病延年，猶易事耳。太極拳以氣沉丹田為主，本老氏專氣致柔，能嬰兒乎之說。其氣為逆行，由督脈而上，透過尾閭、玉枕、泥丸，是為河車倒運，通三關之法也。
故拳論所謂，尾閭中正神貫頂，是謂練精化氣，練氣化神，蓋由骨中行也。太極拳是為尚氣之法，試舉拳論關乎氣者，曰：氣沉丹田；曰，以心行氣、以氣運身、以及牽動往來氣貼背、氣宜直養而無害、氣宜鼓蕩、氣若車輪、氣如九曲珠無往不利、氣遍周身不少滯、意氣君來骨肉臣、氣斂入骨等語。極其至者，為專氣致柔之作用耳。氣沉丹田，丹田在臍下一寸三分，位於腹中，在臍與脊之間。與臍近，脊遠，約三與七之比。先之以意導引，沉氣要緩緩逐漸而下，不可太驟，太驟氣便浮起，其訣有四字：細長靜慢。既能嫻習，則隨時隨地。以心與氣相守丹田，則直養而無害矣，是謂意氣君來骨肉臣。至此則築基工夫已悲，可以順序而進。第一，注意以心行氣，以氣運身，氣宜鼓蕩，氣若車輪。而後牽動往來氣貼背，進而求氣如九曲珠，無往不利，於是氣遍周身不少滯矣。得其用時，則腹內松淨氣騰然。極其至者，氣沉入骨，斂入脊骨，得專氣致柔，若嬰兒之候矣。若言鍊氣化神，則進而言意在精神不在氣。在氣則滯，有氣則無力，無氣則純剛。此一氣字，已是煉精化氣之氣，與氣血之氣，已又一間矣。至此時，則精氣之氣，又化神矣，而生神力，非氣力之力可比，是之謂純剛。無堅不摧，所謂技也進乎道矣。何止英雄所向無敵而已。故所謂內家拳者，乃基於黃老之哲理，關於養氣調息之功，則難言矣。太極拳乃氣化之道，乃自強自衛之術，而無一不合乎科學之原則，若舍此他求，則任何拳術與運動，皆未能逮其萬一也。
鄭曼青先生在《自修要略》一文中說：練功架時切記「一動無有不動，一靜無有不靜」兩句要論。尤須注意其根在腳，全身重量，只許放在一隻腳上，主宰於腰，不獨手與腳要隨腰轉動，自顛頂及踵與眼神，皆須隨腰轉動。故相傳所謂練太極拳不動手，即是謂手足不能自動，惟腰為主。「尾閭中正神貫頂，滿身輕利頂頭懸」，此二語不可忽視，頂頭倘有擺動，秘傳所謂，雖練三十年不得成功。然尾閭不得中正，神亦不能貫頂，頂頭懸者，正猶總其發若辮子，懸於梁上之意耳。「一處有一處虛實，處處總此一虛實。」如無虛實，即無陰陽，無陰陽，便非太極。如兩手必分陰陽，陰陽便是虛實，兩腳亦然。惟左手必與右腳相合，右手必與左腳相合。因系同一交叉神經故耳。此為左右上下手足之分虛實也。所謂「總此一虛實者」，即其根在腳，將全身重量必須放在一隻腳上。若兩腳同時用力，便是雙重。雙重即如少林拳馬步，此為太極拳最忌之大病也。「周身節節貫串」，則氣可以通矣，氣通不獨於體有裨，於用亦大有益。發勁提放，尤賴節節貫串，方能達力學槓桿之作用。不然則枝枝節節，散漫而不能應心聽用矣。「氣宜鼓蕩」，即以丹田之氣，與空氣相互鼓蕩。陸地遊泳一說，即以空氣比水而已。
漸漸覺往來回漩，卻有壓力，久之愈覺壓力甚大。此即所謂虛者實之。然若與有大力之人較手，則反視若與空氣相搏，此所謂實則虛之，能是，可得妙用無窮矣。「內固精神，外示安逸。」此得體用兼賅之妙。泰山崩於前，麋鹿興於左，可使色不變，目不瞬者，以其內固精神，而有不動心之修養。此即孟子所謂養吾浩然之氣之作用耳。長拳者，如長江大海，滔滔不絕。太極拳原為十三式長拳，喻其動蕩滔滔不絕也。動者必有主力，以致推動。如火車、汽車、電車然，是運之而後動也。動之餘力迴蕩。易所謂剛柔相摩，八卦相蕩，亦猶動蕩也。是以動餘必有其蕩，蕩之未定，復續之以動，周而復始，永無間斷。故太極拳雖為十三式，而謂為長拳，其意在此。正猶長江大海之滔滔不絕。亦即易之所謂摩蕩之旨。此即天地陰陽之動蕩，亦無已期耳。非謂功架之長短，倘功架增至萬式，猶區區耳，不足稱滔滔不絕也。此即喻其綿綿不斷而已。「心為令」三字，乃太極拳唯一之要訣。以心行氣，以氣運身，於以推動矣。然手足決不可自動，非待腰能便利從心之後，手足方得隨腰而動，是之謂「太極拳不動手」，且「足亦不自動」。故太極拳之動作，真所謂「牽動一發，則全身俱動」，學者其體驗之，自有得也。
鄭曼青宗師在《太極拳十三篇·別程序第十一》中說：「太極拳運動之大綱，有三。分天地人為三階，人階為舒筋活血之運動，地階為開關達節之運動，天階為知覺作用之運動。次目有九，每階下各系三級。一階一級，為舒筋自肩至手指；二級自胯至湧泉；三級自尾閭至泥丸。二階一級為氣沉丹田；二級為氣達湧泉；三級為氣達泥丸。三階一級為聽勁；二級為懂勁；三級為階及神明。是謂三階九級。」階及神明，難言之矣。拳論終之曰：意在精神不在氣，在氣則滯，有氣則無力，無力則純剛，此言甚奇。氣能得化境，而進乎精神之作用。其所謂無力之力，神力也。目之所注，神之所到，氣亦隨之。氣能運身，不待動心，而神可以挾氣而行，是為神力，亦可謂之神速。致積氣能載天地，更何論矣。神力神速，誠有雷電之意，存乎其間。此之謂階及神明。三階九級，此為習太極拳之程序。學者不可邋等，要拾級而上，方能登峰造極，無難矣。鄭曼青宗師在《太極拳十三篇·明生克第十二》中說：「十三式，為八門五步，即八卦五行也。棚履擠按採挒肘（掫）靠，即乾坤坎離巽震艮兌也。進退顧盼（盤）定，即金木水火土也。生克者，即相生相剋之理，與拳之體用互相為證也。金，在技擊上指刀而言；木為棍；水為劍；火為槍；土為拳也。萬物皆由土生，是即謂刀棍劍槍皆由拳生也。坎、水、離、火，此即棚履擠按，四正方也，亦即陽剛陰柔之道。此為十三式之總手。採挒肘靠，四隅角也，四正四隅，合而為伏羲先天八卦位。五行各有陰陽，陰陽虛實又互有變化而已，猶為易得。惟變易不易之道殊為難能，變易不易，為十三式中之第一要義。所謂變易者，陰陽剛柔相互易，而生變化，十三式之相與摩蕩，而無一非變易也。至於不易，是十三式體用中惟一之定理。定理者，即猶中定之定力也。何為中定定力？中即時中，定無常定，不失中定，是謂定力。《中庸》所謂不偏不倚，亦即中定之定理也。十三式之體用，各得一式矣，其用曰履，其體曰中定，如此而已。一陰一陽謂之道，是謂太極，此亦不易之定論。
鄭曼青宗師在《太極拳十三篇·述口訣第十三》中告知：澄甫先師曾親傳楊家太極不傳之秘有十二則。一、松。要松，要松，要松淨，要全身鬆開。所謂柔腰百折若無骨，若無骨，只有筋耳，筋能鬆開，其餘尚有不松之理乎。二、曰沉。如能松透，即是沉。沉即不浮，浮是病。體能沉已善矣。尤須加以氣沉，氣沉，則神凝，其用大矣。三、曰分虛實。拳論所謂，處處總此一虛實，以右手與左腳相貫一線之勁。右腳與左手亦然。總之全身負擔，只許放在一隻腳上，如兩腳分擔，便是雙重，其轉變時，要注意尾閭與夾脊得中（中正對直），方為不失中定，至要至要。此語非潛心領悟，不易得也。四、曰虛領頂勁。即是頂勁虛靈耳，亦即所謂頂頭懸之意也。須於練功架時，將玉枕骨豎起，而神與氣，不期然而相遇於頂焉。五、曰磨轉心不轉。磨轉者，即喻腰轉；心不轉者，乃氣沉丹田之中定也。此楊家家傳之口訣也，按此行功架，自覺功夫日見進境。六、曰似拉鋸式之攬雀尾。即棚履擠按之推手也。此理在太極拳之推手上有二意：一曰，捨己從人。順其勢，可以得化勁與走勁之妙用。二曰，彼微動，己先動。此即彼欲用推力送來時，則我亦先之以拉力拉回。彼如以拉力拉去時，則我亦先之以推力送之去。按拉鋸之喻，其理可謂透徹之至，此真家傳妙訣。七、曰我不是肉架子。汝為什麼掛在我身上。此亦家傳口訣，用意深刻。八、曰撥不倒。不倒翁，周身輕靈，其根在腳，非具有松沉兩種功夫，不易辦到。按不倒翁之重心，在乎下部一點。拳論所謂偏沉則隨，雙重則滯。如兩腳同時用力，一撥便倒無疑。周身稍有板滯，一撥便倒無疑。要之全身之勁，百分之百，沉於一隻足心。其餘全身皆松淨，得能輕於鴻毛，便撥不倒矣。九、曰能發勁。勁由於筋，力由於骨，故柔的活的有彈性的是勁。何為發勁，放箭似的。發勁要法有二：一曰，要得機得勢；二曰，要由腳而腿而腰總須完整一氣。然得機得勢，最難領略，餘以拉鋸式之作用中，確是有機有勢存乎其間。因彼之欲進欲退，我先知之，是為得機；彼既進既退，受制於我，是為得勢。腳腿腰能完整一氣，一則是力聚，可以致遠；一則身不散亂，方可命中。發勁之妙用，盡於此矣。十、曰搬架子。要平正均勻。此四字最為平淡，卻極難能。平正方能安舒，可以支撐八面。均勻方能貫串，而無斷續處也。十一、曰須認真。打手歌曰：棚履擠按須認真。若認不真，便都成了假的。棚不要棚倒人家身上去，履不要履到自己身上來，此是真的。按與擠，皆要蓄其勁，不可失卻中定，此是真的。此真家傳秘訣，學者其由此體驗之，便可得其尺寸，則不復失中定矣，至要至要。十二、曰四兩撥千斤。牽之之法。譬如牛重千斤，穿鼻之繩，不過四兩。以四兩之繩，牽千斤之牛，左右如意。其欲奔馳不可得也。蓋牽者，牽其鼻準，若牽其角、其腿，不行也。是牽以其道，以其處也。然則牛可以四兩之繩牽之。人有靈性，其欲以千斤之力攻人時，其來有方向。譬如對直而來，則我以四兩之勁，牽其手之末，順其勢而斜出之，此之謂牽。因牽動之後，彼之力已落空，則此時以勁撥之，未有不擲出尋丈之外者。然牽之之勁，只要四兩足矣。撥之之勁，酌用在我耳。然牽之之勁，不可過重。重則彼知之，可以變化脫逃也。或則藉牽之勁，換其所向，得以襲擊之也。否則彼知我牽之，便蓄其力而不前，蓄其力，其勢已退挫，可即因其退挫，便舍牽之之勁，而反為發放，則彼未有不應手而倒。此反撥也。以上種種，皆澄甫先師口授指點之傳於曼青者，不敢自秘，願廣其流傳，有緣此道者得之，幸甚幸甚！鄭曼青宗師最得意的門生、黃氏太極拳創始人、世界太極拳泰鬥黃性賢大師說得好：我的教學方法與眾不同，就是道為本、技為末，重科學，重質量。一個學拳的人，先要學會做人，然後才是學打拳，學太極拳更是如此。進入了太極之門，大家就不分貴賤，不分階級，不分貧富，不分高低，一律平等了。大家要尊師重道，嚴於律己，寬以待人，和諧相交，真誠相見。做人的道理很重要。不懂得做人的人，就不配學太極拳。學做人比學功夫重要百倍。所以太極拳道是從靜心、悟道和修身、養性練起。
學太極拳應該先研究太極原理，把原理擺在功架之上下功夫。學太極拳並無捷徑可走，必須按部就班從基礎學起，循序漸進。就像求學一樣，從幼稚園、小學、中學、大學，再到研究班，絕不能跳班越級。學太極拳，不貪多，不求速。貪多嚼不爛，欲速則則不達。打好基礎最要緊，否則將會弄巧反拙。要知道，學拳難，成拳更難。學太極拳要不怕吃苦，能吃苦才能扎好根，根穩了就一通百通。學太極拳要有信心、恆心和虛心。有信心才會有決心；有恆心才不會中途而廢；有虛心才能誠心求教，拳藝才會精益求進。太極拳不是武術，是哲學、力學、物理學。所以學太極拳要從多方面入手。要從練心、練意、練氣、練理開始，然後才練技。即使練技，也要以心行氣，以氣運身，全身鬆開，不帶絲毫拙勁；一投足，一舉手，處處都要表現出輕鬆、柔和、高雅的姿態。因此太極拳不僅是拳術，也是藝術。松身「五法」是黃性賢大師數十年練拳經驗的結晶，是練太極拳架的基礎。「松身五法」是根據太極原理和綜合太極拳基本動作而創立的。它通過轉腰松胯、合氣松身、擺臂松肩、彎腰松筋、坐腿松膝的「五松」，來解決學習太極拳最難解決的 「松」與「柔」的問題。而「松」、「柔」正是太極拳的要害與關鍵。因此，「松身五法」是進入太極拳殿堂的「敲門磚」；是學練太極拳的基礎，也是易學有效的健身運動與防身術。其中包含了鄭子（曼青）太極拳的每個招式，是學習太極拳最基本的功夫。還有「六法」——床上運動的六種方法、「七動」——推手中的內避與粘貼的七個動作。這「三件功夫、六個字」，足夠苦練終生，受用一世；練拳架可以輕而易舉，練推手也可以駕輕就熟了。太極分兩儀，兩儀生四象。萬物眾生，無一不是從太極而來，自太極而去的。太極就像一個圓球，太極是圓的，圓的東西沒有角，也沒有手。唯其如此，所以不論滾到什麼地方，也不會傷到球體。太極不動手，動手就不是太極，就是對圓的涵義說的。太極拳是包含了力學、物理學、太空學等各門學問的。太極拳無論是靜是動，都有它的特定不變的法則，比如一動全動，一靜全靜，借力打力，借勁制勁，一身是手實非手，一身是勁實非勁等等。它與人對壘靠的是懂勁、聽勁，對手還未出手，就知道他要打什麼部位，從而加以化解，並且借著對方的勁道，使用招式，將對手制服。這當然要靠精湛高明的太極功夫，不是說一學了太極拳便可以達到這樣的地步。比如，種樹需要紮根。根只扎了三寸深，風一吹便倒了；如果是扎了三尺深，那麼再大的風也吹不倒。所以學太極拳要學到家，不能只學了皮毛。學練之中，要強調腳跟要穩，氣發丹田，向下扎穩根；然後，順著腰胯而上，由意使臂、由意使手、使腕、使指，到了這時，你的身便如佛寺裡若大的圓鍾蓋地，穩若泰山了。中國太極拳不但是一門武術，而且是一門精深的哲學。它注重內功修煉，強調人格道德修養。當年我拜在鄭曼青老師門下，單是「道」字，鄭師就為我講了三個月。以我自己數十年練功和傳藝的體會，我認為「道」是太極功夫中的功夫，學「道」就是學拳理、學拳德、學做人。因此學習太極拳，既有修身養性、健身長壽的功效，又有涵養道德、培育情操、提高學問的作用，兩者相輔相成，相得益彰。鄭師一再強調學拳必須「誠」與「信」。中國有句古話，叫「不誠無物，信而有徵」是至理名言。有了誠心和信心，才能學有所成。太極拳以「意」和「松」為主旨，如果沒有誠心和信心作為思想根基，練拳中就會意不貫一，半信半疑，松而不透，學而無功，結果學了個半軟半硬的工夫，毫無用處。學習太極拳必須掌握按部就班、明理達意、默識揣摩等學拳方法。對榮譽不得自誇，對本事不可炫耀，千萬要記住，「滿招損，謙受益」的古訓。太極拳的主旨是：太極無極，太極拳道是一項涵蓋寰宇的無窮無盡的事業；人生有限，拳道無涯，必須一代一代地繼承下去，發揚光大，希望太極拳人同心協力，取長補短，讓太極拳道在全世界生根發芽開花結果，使普天之下的百姓心身健康，促全球社會和平進步。（本文完）
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