[ 億歐導讀 ] 雷達作為汽車之眼，能否在中國落地生根？
作者丨王瑞
編輯丨郝秋慧
汽車智能化從有「眼睛」開始。
人類大腦中80%的知識和記憶都由眼睛獲取，甚至有人直言：沒有眼睛就沒有人類文明。但對誕生百年的汽車而言，雷達就是它們的眼睛。
2020年，汽車產業雖受疫情影響，但汽車雷達的融資頗為熱鬧，據億歐汽車統計，今年國內外已有8家企業獲得融資，多數為早期創新企業。當全球車市備受震蕩與衝擊時，一些新的種子正在生根發芽。
當下，中國汽車雷達市場正進入野蠻生長期。在未來的中國汽車市場中，競爭也將日趨激烈。
新的宿主
1935年，世界第一部實戰型雷達「本土鏈」面世。
隨後，第二次世界大戰的爆發，加速了雷達由地面、船舶向飛機的遷移。1941年，蘇聯最早在飛機上裝備預警雷達；1944年，馬可尼公司成功設計生產出地氈式雷達幹擾系統，後者大批量裝備英國皇家空軍轟炸機隊。
完成由船舶向飛機的遷移後，汽車成了雷達下一個「宿主」。
為減少交通事故率，20世紀七十年代，德國科技部確立汽車雷達應用研發項目。1974年，德國收音機與電視機公司德律風根研製出第一款車載35GHz距離預警雷達（DWR），率先開啟雷達車載應用的嘗試。35GHz技術的開發研究，實現了汽車雷達在轎車前護柵內的集成。
八十年代末，豐田等日本車企率先在高端車型引入雷達，歐美車企緊隨其後。
1992年，美國超過4000輛汽車安裝了EATON-VORAD公司量產的防撞預警系統（CWS），在累計9億公裡的行駛裡程中，每公裡事故量下降了50%。1995年，休斯微波公司推出24GHz汽車側邊探測警告系統，以幫助駕駛員評估變換車道的可能性。
早期，汽車雷達仍然是豪華車的專屬。
梅賽德斯奔馳曾推出過限距控制系統（DISTRONIC），但應用數量寥寥，由S級向其他級擴展的速度也很緩慢。奔馳後續推出的增強型限距控制系統（DISTRONIC PLUS）應用情況有所改觀，其包含制動輔助系統與預防性安全制動系統兩大功能，具備L1級駕駛輔助功能的雛形。
時至今日，汽車已成了雷達的重要「宿主」，在提升安全性等層面發揮著重要作用。但汽車從代步工具到智能移動空間的屬性轉變，現有雷達技術已無法滿足其發展。
「三駕馬車」
為使汽車擁有更明亮的「眼睛」，雷達行業開始有新的探索。
超聲波雷達、毫米波雷達與雷射雷達逐漸形成當前汽車雷達的「三駕馬車」，推動著汽車駕駛輔助功能的發展。
超聲波雷達又名倒車雷達，是汽車倒車時的安全輔助裝置，能通過蜂鳴器、音響或顯示器提醒駕駛員車後障礙物情況，掃除駕駛員倒車時的視野死角，保障汽車倒車安全。
毫米波雷達是ADAS高級駕駛輔助功能的核心，目前主要分為24GHz與77GHz兩種。24GHz雷達檢測範圍為中短距離，用作實現BSD、LCA等功能，而77GHz長程雷達用作實現ACC、AEB等功能。
雷射雷達是完全自動駕駛的基石。雷射雷達利用雷射脈衝達成釐米級探測精度，以極高的速率收集距離數據並產生「點雲」，是自動駕駛汽車雷達的未來方向。
「三駕馬車」在原理、功能、應用等維度各有千秋，以不同比例共同構成「汽車之眼」，背靠巨大的市場空間。
全球車企對自動駕駛的追逐，共同開闢汽車雷達廣闊市場藍海。據Report and Data數據，2018年全球汽車雷達市場規模約為31.0億美元，預計2026年將達到193.1億美元。
自動駕駛有三大關鍵系統：感知層、決策層與執行層。
通過三大系統的協同運作，自動駕駛得以實現。其中，感知層是車輛感知環境的關鍵，是實現自動駕駛的基礎，其由汽車雷達和攝像頭共同組成。自動駕駛級別越高，感知層對於硬體的要求越高，汽車雷達裝配量「水漲船高」。
舉例來說，業界對L2級自動駕駛雷達配置的主流觀點是：8個超聲波雷達搭配5個毫米波雷達（1個長距離+4個短距離）。超聲波雷達價格相對低廉，8個超聲波雷達對應數百元成本；毫米波雷達單價在千元級別，5個毫米波雷達對應數千元成本。
一輛汽車若搭配L2級別自動駕駛功能，僅雷達硬體成本可達數千元，遑論搭載昂貴雷射雷達的高級別自動駕駛車輛。
巨頭籠罩
中國汽車雷達市場正進入野蠻生長期。
據佐思產研數據，2018年，中國乘用車毫米波雷達出貨量約為358萬顆，同比增長54%。雷達出貨量激增的背後，是中國新車ADAS滲透率的提升。據汽車之家數據，截至2019年11月，中國在售車型ADAS配置滲透率在25%以上。
然而，中國龐大的汽車雷達市場卻被國際Tier1牢牢把控。
據佐思產研數據，2019年1月，維寧爾、大陸、海拉、安波福、法雷奧佔據中國乘用車短距離毫米波雷達市場96.4%市場份額，博世、大陸、電裝、安波福佔據中國乘用車長距離毫米波雷達市場95.7%市場份額。
面臨巨頭擠壓，中國自主雷達廠商生存現狀艱難。
業內人士表示，自主廠商在超聲波雷達領域並無技術瓶頸，與國際Tier1的主要差距在於傳感器的穩定性與可靠性方面。
毫米波雷達技術含量較高，自主廠商在24GHz雷達領域技術相對成熟，全面邁進77GHz的市場拐點已經到來。然而，受制於開發門檻、智慧財產權、材料工藝等，自主廠商推進77GHz毫米波雷達的進程十分艱難，車企也很難放棄國際Tier1穩定可靠的部件，轉投自主廠商的「懷抱」。
一位業內人士向億歐透露，「國產毫米波雷達初創企業各有特色，但很少擁有全棧式能力，能實現從研發到生產再到落地的全環節覆蓋」。
雷射雷達方面，無論是測距精度、抗幹擾、時間同步、穩定性，位於加州矽谷的Velodyne仍然處於領先地位，目前已通過現代摩比斯、Veoneer等汽車Tier1企業打入了車企前裝市場。
汽車智能化的趨勢已不可逆，國內外汽車雷達廠商勢必為爭奪同一個市場而短兵相接，中國自主廠商將迎面而戰。
路歸國產？
中國汽車雷達廠商，並非沒有機會。
「汽車雷達作為敏感部件，國產化是大勢所趨。」一位業內人士向億歐汽車表示，如同其他汽車零部件均實現國產化一般，中國終將有自主雷達廠商崛起，與國際Tier1相抗衡。
雖然在中國市場，主流車企與特殊無人車公司大多採用Velodyne產品，不過，禾賽科技等國產廠商已經打入部分自動駕駛公司的供應體系。以百度Apollo為例，其曾大量採用Velodyne產品，「目前50%的雷射雷達來自禾賽科技。」一位百度技術高管透露。
近年來，國產汽車雷達廠商如雨後春筍般湧現。一位業內人士向億歐透露，僅毫米波雷達領域，中國就大約有二三十家初創企業；雷射雷達領域，中國也湧現出禾賽科技、速騰聚創等玩家。
超聲波雷達技術相對成熟，成本相對低廉，自主廠商在該領域頗有建樹。據悉，新三板上市公司奧迪威超聲波雷達全球市佔率一度達到9%，目前公司主要提供APA超聲波傳感器、UPA超聲波傳感器、倒車雷達傳感器等。
在國產汽車雷達快速生長的同時，中國在政策層面也給予了重要支持。
2017年4月，工信部、發改委及科技部聯合發布的《汽車產業中長期發展規劃》指出：突破車用傳感器等先進汽車電子的產業鏈短板；培育具有國際競爭力的零部件供應商；著力推動智能網聯汽車關鍵零部件研發；重點支持傳感器等核心技術研發及產業化。智能網聯汽車的推廣，也為自主廠商提供了增長空間。
2020年3月，工信部等多部委在《智能汽車創新發展戰略》中指出：2030年汽車DA及以上級別的智能駕駛系統成為新車標配，汽車聯網率接近100%，HA/FA級自動駕駛新車裝配率達到10%。
十年窗口期，或將成就自主雷達廠商們的奮鬥史詩。
汽車零部件事關生命安全，需滿足車規級高要求。相較國際Tier1，國內初創團隊在探索車規級產品的路上，仍需快馬加鞭。
在億歐汽車看來，作為世界上最大的汽車生產國與消費國，汽車零部件國產化是大勢所趨，不可逆轉，汽車雷達於存量市場中仍具備上升空間。市場機會稍縱即逝，留給自主雷達廠商窗口越來越小，也越來越重要。
眼下，能否「上車」將成為自主雷達廠商的最大門檻。