我們大部分人都相信，心靈道路究竟的終極成就，只會在這一生結束的時候才能到來。我們被這些不純淨的環境和身體所困住，因此必須死亡，才能完全成功。只有在死後，才能經驗到神性或證悟的狀態。所以在此生中，我們最多所能做的就是準備；我們現在的所作所為，會決定到底以後是去天堂還是地獄。有些人覺得自己已經沒希望了。他們認為自己天生邪惡、不良善、不配去天堂——他們是註定要去下界的。相似的，許多佛教徒理性上知道，眾生都和喬達摩佛陀一樣地具有相同的潛能和相同的本性，然而感性上，他們覺得沒有足夠的品德和能力，能獲準進入證悟的金色大門，至少這一輩子不行。
對悉達多而言，究竟的安竭之所，不論是天堂或涅槃，根本就不是一個地方——而是從無明的外衣中解脫出來。如果你一定要指出一個實質的地點，那可能就是你現在坐著的地方。對悉達多而言，那是在印度比哈省一棵菩提樹下，墊了一些乾燥忘憂草的平石板上。直到今天，任何人都可到該地參訪。悉達多所說的自由是無條件、不受限制的。靠著個人的勇氣、智慧和精進，可以在此生中證得。沒有任何人不具這種潛能，包括困在地獄道中的眾生都一樣。
悉達多的目標並不是要快樂。他的道路並非終究引導到快樂，相反的，它是一條直接的道路，通達痛苦的解脫、妄念和迷惑的解脫。因此涅槃既非快樂也非不快樂——它超越了一切二元的概念。涅槃是寂靜。悉達多教導佛法的目的，是要讓傑克這種因為怕蛇而痛苦的人完全解脫。這表示傑克必須從以為自己不再受蛇威脅而得到的慰藉中超越出來才行。他必須了解，從一開始就根本無蛇，只有亞曼尼領帶而已。悉達多的目標是除去傑克的痛苦，然後幫助他了解，從一開始，就沒有本具存在的痛苦之因。
我們可以說，只要了悟真理，就會帶來證悟的成就。根據了解真理的程度，我們能在證悟的階段上進展，這叫做菩薩的證量。如果一個孩童被戲劇中的恐怖怪獸所驚嚇，我們可以帶他到後臺，去看卸裝後的演員，除去他的恐懼。相似的，如果你能看見一切現象的背後並了悟真理，你就會解脫。即使這位演員只拿掉了面具，恐懼也就相對減少了很多。相同的，如果一個人局部地了悟真理，也就會有相應程度的解脫。
雕刻家可以從大理石中雕出美麗的的女人，但他應該有足夠的了解，不會和他的作品墜入情網。然而，如同希臘神話中匹格梅裡安(Pygmalion)愛上了他自己創作的雕像伽拉泰婭(Galatea)一般，我們自己創造出朋友和敵人，卻忘記他們是怎麼來的。由於缺乏專注力，我們自己創造的東西轉化為堅固而真實，而更糾結於其中。當你完全了悟這一切都只是你所創造的，而不只是智識上的了解時，你就自由了。雖然快樂被認為只是一個概念，佛教典籍仍然使用諸如「大樂」等字眼來描述證悟。涅槃確實可以被認為是一種喜樂的境界，因為沒有迷惑，沒有無明、沒有快樂也沒有不快樂，就是大樂。像是蛇的例子，能見到迷惑和無明的根源從未存在，那是更好的。當你從夢魔中醒來，會感到如釋重負，但大樂好比從來就根本沒做過夢。從這個角度看，大樂和快樂不同。悉達多對他的追隨者強調，如果他們真正地想從輪迴中解脫的話，在此生或來生追尋祥和與快樂是完全無用的。