人工神經機器人系統是神工一號。人工神經機器人是基於神經科學和機器人技術的新型機器人系統，以生物神經系統作為信息接口，對生物體-設備-環境三者進行閉環信息融合，達到對生命體某些生理機能的補償、增強或拓展需求。
人工神經機器人系統作為新型的機器人系統，是神經科學與傳統機器人技術交叉結合的產物。2014年，天津大學和天津市人民醫院發布了雙方共同研製的人工神經康復機器人系統「神工一號」，這是全球首臺適用於全肢體中風康復的「純意念控制」人工神經機器人系統。與在世界盃上亮相的腦控機械外骨骼相比，「神工一號」能夠真正實現大腦皮層與肌肉活動的同步耦合，做到身隨意動、思行合一。
神工一號是天津大學研製的人工神經康復機器人，該系統在中風患者體外仿生構築了一條完整的人工神經通路，它通過模擬中樞神經通路、解碼患者的運動意念信息，進而驅動多級神經肌肉電刺激技術模擬周邊神經通路、刺激患者癱瘓肢體產生對應動作，從而完成主動康復訓練對皮層、肌肉活動的同步整合與協同。
在複合想像動作信息解析與處理、異步腦—機接口訓練與識別、皮層—肌肉活動同步耦合優化、中風後抑鬱腦電非線性特徵提取與篩查等關鍵技術上取得了重大突破，目前已擁有包括23項授權國家發明專利、1項軟體著作權在內的自主智慧財產權集群，適用於全肢體中風康復的「純意念控制」人工神經機器人系統。