建州衛的反叛
建州女真從明朝初年開始一直是明朝的附屬國，直接受到明朝的管理。在洪武元年（1368年）八月明軍攻下大都城（現北京）後，元朝殘餘勢力逃到漠北，此後明朝一直招降東北的少數民族族群，其中主要是對於女真人進行招撫，到了洪武十五年（1382年），元朝舊屬的女真千戶陸續前往明朝朝貢，從這時起女真人開始臣服明朝。
到了明成祖時期對女真人的管理就已經開始，永樂元年（1403年），明成祖派遣行人（官職）刑樞和知縣張斌前去黑龍江下遊到庫頁島一帶的女真部落宣布大明皇帝的詔令，這個時候海西女真、建州女真、東海女真開始陸續歸降明朝，而明朝也設置大量的衛所用於管理這些女真人，按照《明史·兵志》的記載，明朝在共設置了384個衛，建州衛也是其中之一。
女真胡裡改部的首領阿哈出在明朝初年和明朝的關係十分好，在洪武年間明朝圍剿女真首領西陽哈的時候，阿哈出帶兵支持明朝，在洪武十八年（1385年），阿哈出的一個女兒還嫁給朱棣為妃，在永樂元年（1403年）阿哈出從東北來到南京朝見朱棣，由於阿哈出對於明朝有功，於是明朝封賞阿哈出的胡裡改部為建州衛軍民都指使司，阿哈出為指揮使。
而阿哈出也舉薦一個人，女真翰朵裡部的首領猛哥帖木兒，當時的猛哥帖木兒臣服於朝鮮，於是明成祖派高時羅前去招撫猛哥帖木兒，猛哥帖木兒於是脫離朝鮮帶著部眾投降了明朝。此外猛哥帖木兒和阿哈出的關係極為親密，兩個部落之間經常通婚，這也是阿哈出扶持猛哥帖木兒的原因。由於阿哈出是明朝的外戚，於是阿哈出的姻親猛哥帖木兒也成為明朝的皇親，建州女真也在明朝的扶持下日益強大。
在此後猛哥帖木兒帶領的部族發展壯大，於是明朝增設建州左衛以此安置猛哥帖木兒的部眾，猛哥帖木兒和阿哈出的兒子釋迦奴（賜名李顯忠）曾經跟隨明成祖北徵蒙古韃靼部。後來猛哥帖木兒和明朝官兵對付反叛女真人楊木答兀的戰役中被襲擊身亡，可以說這一時期建州女真是明朝的忠實部屬，但是建州左衛在對付楊木答兀的時候遭到毀滅性打擊，而建州衛在李氏朝鮮的打擊也被迫遷徙。
此後建州衛由阿哈出之孫李滿住統領，在朝鮮的打擊下，李滿住再度選擇遷徙，而建州左衛則是分裂為兩部分，一部分是猛哥帖木兒幼子董山率領，為建州左衛，另一部分為猛哥帖木兒弟弟凡察率領，為建州右衛，但是此後李滿住年邁和凡察去世，年輕的董山憑藉自己的手腕最後一統建州三衛，但是董山和李滿住卻一直襲擾明朝的邊境，尤其是董山崛起後，對於明朝的抄略發展到了極致。
建州女真對於明朝的襲擾
建州女真最早和明朝結怨的是李滿住，當時明朝邊境不寧，蒙古瓦剌也先崛起，李滿住和蒙古走的很近，此外李氏朝鮮對此徵剿李滿住，殺死李滿住的妻子，但是李滿住依舊暗中和李氏朝鮮勾結開始抄略邊境。其實建州各部女真對於明朝還是有一定敵視的，主要是建州左衛和楊木答兀有著血海深仇，但是明朝卻縱容楊木答兀，這使得建州女真十分憤恨。
自正統十四年（1449年）土木堡之變以來，建州女真不斷襲擾明朝邊境，此後在天順八年（1464年）明廷為了安撫女真人，允許董山在撫順開設了馬市，女真人可以用自己的馬匹、山貨、野果等交換耕牛、鐵製農具、糧食、食鹽、棉花、布帛等，撫順馬市的開通使得建州女真部落的生產力大幅度提升，女真人也由此日益強大，另一方面董山不斷和李氏朝鮮接觸，他曾經帶著建州三衛的首領朝見朝鮮李朝世宗李瑈。
在女真實力強大後，他們對於明朝的侵襲加大了力度，據《李朝中宗實錄》記載成化初年，女真人一年侵入明朝邊境97次，殺死擄掠人口多達十餘萬，《明憲宗實錄》記載，建州女真開始了大規模的抄略和殺戮，從開原到達遼陽六百餘裡的地區，數萬戶人家都被女真侵擾殘害。董山和李滿住奉行的信條是「順則市易，逆則抄略」，這使得明朝受到大規模襲擊。
此時的明憲宗正忙於鎮壓國內的荊襄流民大起義和廣西大藤峽瑤民起義，無法顧及東北的局勢，只得以安撫為主。成化三年（1467年）四月初，明廷派遣中軍署都督僉事武忠（女真人）招撫建州等衛首領朝貢，於是董山等大小女真頭目160多人前往北京朝貢，董山到達北京之後，明憲宗給予詔書，讓這些女真部落改過自新。
在會議結束後，董山居然當眾揚言回去之後要勾結海西女真搶掠邊境，於是明朝決定拘捕董山等人，八月董山等人準備回到遼東的女真部落時，在廣寧的帥府館驛被捕，明朝把董山等人的家屬放出，讓他們通知各個部落放出從遼東掠奪的人口。但是董山等人居然怒罵朝廷背信棄義，這些女真人和驛館服役的女真人全部參與叛亂，最後叛亂被明朝官兵平定，董山被囚，可是戰爭的齒輪已經啟動了。
兩次成化犁庭
成化三年（1467年），得知廣寧府的事變後，明朝朝廷一片譁然，明憲宗下令總兵官趙輔和提督遼東軍務左都御史李秉率領軍隊徵剿建州女真，同時對於海西女真和野人女真發布詔令要求他們協助明朝打擊建州女真，此外明憲宗下令李氏朝鮮出兵東西夾擊建州女真部落。
成化三年（1467年）九月二十四日，明軍一共兩萬九千人，分左右中三路進攻建州女真，李秉和趙輔為中路自撫順出主攻董山所部的建州左衛居所，右翼軍由總兵官韓斌帶領經過連山關、通遠堡到達女真區域，右翼則由武忠率領從鐵嶺進攻建州女真區域，朝鮮方面則是中樞府知事康純、魚有沼、南怡率領攻入建州女真部。
十月七日戰鬥結束。明軍生擒女真人97名、斬首638名、俘獲男婦163人、奪回漢人1165人，另一方面朝鮮進攻建州衛，擒住李滿住和他的長子古納哈，至此明軍大獲全勝。隨即董山等人被送往北京處決，而李滿住及其族人被李氏朝鮮處決，明軍在鎮壓女真人的過程中無情得掃蕩女真部落，這就是歷史上有名的「丁亥之役」，也是第一次明憲宗對於女真人的鎮壓。
「丁海之役」後，女真人對於明朝極度痛恨，比如李滿住的幼子甫乙加大為了報父兄之仇，聯合毛憐、烏拉等女真部落襲擊明朝，成化八年(1472年)起，女真再次發動對於明朝遼東地區的襲擾，這使得明憲宗下定決心再次對於女真人實行打擊，這就是成化十五年(1479年)的第二次徵剿女真的戰役。
成化十五年(1479年)十月明憲宗任命汪直為監督軍務，朱永為總兵官再度出徵建州女真，同時明朝曉諭李氏朝鮮出兵相助，明朝軍隊兵分五路進攻女真，建州女真再次大敗，明軍擒斬695人、俘獲486人、攻破女真城寨450多座，建州女真再度遭受沉重打擊。
建州女真的衰落
成化十六年（1480年）女真人再度集結長驅四百裡襲擊明朝，但是這已經是建州女真的最後輝煌，因為有威望而且強盛的各部首領都死於明朝的徵剿，剩下的建州女真各部處於相互混戰的地步，根本無法形成反抗明朝的有效力量，直到嘉靖三十六年（1557年）王杲出現，才使得建州女真重新在塞外崛起，開始與明朝對立，不過那是另一個故事的開始。