娥皇、女英是中國古代傳說中堯的兩個女兒，也稱「皇英」。長曰娥皇，次曰女英。堯帝晚年，想物色一個滿意的繼承人。他看到舜是個德才超群的大賢人，於是，就把帝位傳給了舜，並讓姐妹同嫁帝舜為妻。
舜後母和同父異母兄弟曾多次欲置舜於死地，終因娥皇女英之助而脫險。舜繼堯位，娥皇女英為妃，後舜南巡蒼梧而死，二妃千裡尋夫，知舜已死，抱竹痛哭，淚染青竹，竹上生斑，淚盡而死，因稱「瀟湘竹」或「湘妃竹」。因二妃死於湘，所以被後人稱為湘水之神。
此曲也叫《湘江怨》，又名《二妃思舜》。傳為五代梁意娘作曲，《謝琳.太古遺音》、《琴書大全》、《文會堂琴譜》等十餘種琴譜均有載。
其曲調為黃鐘調（C調），借中呂調（F調）彈。但不慢三弦。本曲出自1590年明代的《琴書大全》。吳宗漢傳譜。樂曲描寫了這樣一個傳說：舜崩於野，他的兩個妃子娥皇、女瑛非常悲痛，哭落的淚水滴在竹子上，在竹子上留下了一塊塊的淚斑，後人就稱這種竹子為「湘妃竹」。 古琴曲《湘妃怨》在作曲手法上採用「模仿」手法，來體現娥皇女瑛兩人的憂怨的形象。 此曲為古琴學習的入門曲目，適合初學者演奏。
落花落葉落紛紛，終日思君不見君。
腸斷斷腸腸欲斷，淚珠痕上更添痕。
一片白雲青山內，一片白雲青山外。
青山內外有白雲，白雲飛去青山在。
我有一片心，無人共我說，
願風吹散雲，訴於天邊月。
攜琴上高樓，樓高月華滿。
相思弦未終，淚滴冰弦斷。
人道湘江深，未抵相思半，
海深終有底，相思無邊岸。
君在湘江頭，妾在湘江尾，
相思不相見，同飲湘江水。
夢魂飛不到，所欠惟一死，
入我相思門，知我相思苦，
長相思兮長相憶，短相思兮無盡極。
早知如此絆人心，何不當處莫相識。
湘江湘水碧澄澄，未抵相思一半深，
每向夢中相見後，令人不覺痛傷心。
琴曲《湘妃怨》 演奏：龔一
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