在古代，一般男人豔羨的美好感情生活大概就是齊人之福或者娥皇女英了。如果說齊人之福是一妻一妾的和諧「三人行」，那麼娥皇女英的姊妹同嫁又是怎麼回事呢？
《山海經·中山經》載:「洞庭之中，帝二女居之，是常遊於江淵，出入必以飄風暴雨。」兩晉時期的郭璞註：「天帝之二女而處江為神也。」清代汪紱（fú）註：「帝之二女，堯之二女以妻舜者娥皇、女英也。」這裡的天帝即堯，堯之二女即天帝之二女。
對這個故事，《史記·五帝本紀》有較為詳細的記述。
據傳，帝堯年老後，因為自己的兒子丹朱不肖，不足以執掌天下——「（將帝位）授丹朱，則天下病而丹朱得其利，堯說：『終不以天下之病而利一人。』」他問誰可繼任，四嶽（堯的四位大臣，分管四方諸侯，分別是羲仲、羲叔、和仲、和叔）共同舉薦了舜。堯便把自己的兩個女兒娥皇、女英嫁給了舜。
後來，舜巡視南方時，死於蒼梧之野，葬於九嶷山，得此噩耗，娥皇、女英前往南方尋訪，二女在湘江邊上，望九嶷山而痛哭，淚灑青竹，淚盡而亡。被灑上斑斑淚痕的青竹，便成了今天所謂的「斑竹」，也稱湘妃竹或瀟湘竹。
自秦漢時起，湘江之神湘君與湘夫人的愛情神話，逐漸演變成舜帝與娥皇、女英的傳說，後世附會二女為湘妃或湘夫人。君山上有虞帝二妃之墓，墓前的一對望柱上有楹聯一副：「君妃二魄芳千古；山竹諸斑淚一人。」教員也曾藉此典抒情狀志：「九嶷山上白雲飛，帝子乘風下翠微。斑竹一枝幹滴淚，紅霞萬朵百重衣。」
比《史記》更早的《尚書·堯典》載曰（帝堯）：「釐降二女於媯汭，嬪於虞。」概括來說，這則記述其實反映了我國古代比較原始的媵制婚姻，它是我國古代一種以媵人隨嫁的多妻制婚姻，盛行於春秋戰國時期。先秦雜家著作《尸子》更是明確地說「妻之以皇，媵之以英」。
不過，話又說回來，《山海經》來源太古老了，很多記述有頗多矛盾之處。比如，《大荒南經》中又寫道：「有人三身，帝俊妻娥皇，生此三身之國，姚姓，黍食，使四鳥。」這裡說娥皇是帝俊的妻子。對此，郭璞的解釋是：「俊亦舜字，假借音也。」後人將俊與舜形象、事跡融合，視作同一人。