什麼是勁呢，拳經有云「練勁不練力，勁力打拙力」。凡能抬舉、提拉重物而不能運力達於四肢者，武術稱之為有「力」，但叫它為死力、拙力。而能將全身之力運送於一拳一腳甚至一指之端而後放出者，稱之為有「勁」，也叫勁力。「勁」有透力，可由表及裡；「力」無透力，僅及於表面。
「勁」有爆發力，但不能持久；「力」能持久，但無爆發力。武林高手能以手掌擊石成塊，以指鑽磚成洞，足見透力之強，力大者不能。力大者可日負百斤，往來百裡，持久力強可見一斑，武林高手不能。武林高手可一拳跌人丈外，一腳致人非命。可見「力」與「勁」是不大相同的。練武講究練的是「勁力」，而不是「死力，拙力。」
如果只想練出力量，那還不如去掄大錘。而個人認為勁就是肌肉收縮，舒展，所爆發出來的力量。大家可能笑了，這麼簡單啊。那麼你們內家練了幾十年就練這個？我也笑了，說得對，練內家功夫的練家子練的就是這個。不要小看這個肌肉收縮舒展，這裡面技巧可大了。仔細說說。
練功夫必須有足夠的力量才行。而內家功夫就是挖掘人體潛能，從而爆發出最大的力量來。怎麼才能爆發出這樣的力量來呢，按照現代科學理論得出，人的肌肉潛能非常的大，全部肌肉像一個方向使勁，可以發出20噸的力量來。但是由於人體結構的限制，肌肉是不可能像一個方向使勁的，但是可以調動儘可能多的肌肉像一個方向使勁。按照中國傳統內家拳理論，有寸勁、整勁、根勁、鞭勁等等。而整勁，根勁就是如何調動更多的肌肉參加到攻擊與防禦中的技法。
比如，內家拳每一重拳打出，每一實掌擊出，都是儘可能多藉助人體其他部位的力量，而不是單單靠著胳膊上的肌肉。中國拳法講究架勢，每一拳打出，總有步伐，身形相配合，比如常用的弓箭步，馬步，每一拳打出，除了胳膊，肩膀的肌肉要參與運動以外，背部，腰胯也要相應扭動做功，而腿部也要用力，最後力量作用在腳上，腳要抓地。換個角度來看，每一拳打出，力量從大地而來，節節貫通，腳、小腿、大腿、腰胯、背部、肩膀、胳膊等各處肌肉均要做功。而防禦時，接住對手的拳，不是硬搪，而是相應的後撤，同時藉助全身的肌肉，均勻做功，最後外來力量通過軀幹作用於大地。就仿佛你的身體是對手與大地之間的一根彈簧一樣，一拳打在練家子身上，最終力量被傳遞到地面，而練家子的身體不過是這個打擊力與地面的緩衝而已。
這就是為什麼和練內家拳的練家子交手，打在他們身上的拳要麼仿佛打在陀螺上，吃不住力，力量往往偏轉，結果本來力量很大的一拳，反倒成了最大的破綻，給對手創造了機會（這是內家拳的卸力，通過旋轉偏轉對手的力量），要麼仿佛打在了棉花堆裡，使不上勁的緣故（就是因為對手的的身體仿佛像一根彈簧，一邊接住你的拳，通過軀幹將力量作用在大地上，全身所有肌肉均勻用力，消解了你的力量，同時他也完成了壓縮蓄勁的過程，當你的拳伸展到極致，或者力量用盡，就是反擊的時機）。比如太極拳有一個經典的表演項目，就是太極拳拳手，低弓箭步站好，然後五人，甚至十人，二十人排成一排來推，一般說來是推不動的（廢話，推動了還用得著表演麼）。
這並不神奇，原因有兩個，一個是不管五人、十人還是二十人來推，所用力量總是柔性的（緩慢用力，而不是爆發力），這些人用力不一，要調整到最大力量需要很長時間。另一個就是，太極拳手擺出低弓箭步，用肩膀受力，這個姿勢，可以最大限度調動全身肌肉力量，然後力量最終作用於地面。所以在多的人來推，不過是通過太極拳手身體推大地罷了，所以推不動。
當然，拳手藉助全身肌肉來作為推力與大地的緩衝，雖然力量很大，但是還是有一定限度，所以當推動的人力量越來越大的時候，只要用根勁卸力，力量就卸走了，造成排列為一排的人用力方向變化，不一致，就紛紛跌倒。再比如形意拳，當一位形意拳手三體式站好，你用大力突然猛推，他不是像普通人那樣向後倒，而是向前趔趄。這就是因為你推他的時候，他軀幹與腿部用力，將力量作用地面上，當推的力量突然回收時，由於反作用力，身體反倒向前倒。要想控制全身肌肉同時收縮發力，就必須讓全身肌肉處於一個放鬆的狀態。因為全身肌肉同時放鬆，才能同時收縮發力。一塊松，一塊緊，是不可能同時收縮發力的，即使力量發出去了，力量也不大。全身肌肉放鬆是練整勁的基礎。這就是內家拳中強調的「大松大散」。
而根勁則是軀幹與腳藉助地面的力量。傳統內家功夫訓練根勁的辦法有「壓頂」，徒弟馬步站好，雙手交疊舉過頭頂，掌心向上。師傅通過向下按壓徒弟手掌，根據徒弟手上力度大小，師傅提醒「軟了」「硬了」。讓徒弟體會根勁的奧妙。但是，這只是一種讓徒弟加快理解根勁的辦法，只能算作剛入門而已，即使理解了根勁，要想靈活利用根勁到格鬥當中，還有很長的一段路要走。根勁由於是靠著軀幹的力量來增強攻擊得力道。但是，限制也很大。比如武當的沾衣十八跌，就是利用根勁的典範。沾衣十八跌動作不大，全靠軀幹用勁，有丹田勁、頂勁、踵勁、起勁、落勁、抑勁、沉勁、催勁。手不能伸的太長，離軀幹過遠，手也不能抬的太高，不能過胸。無論是抬的太高，還是伸的太長，都會借不到軀幹的力量，也就是借不到根勁。
沾衣十八跌動作不大，如果拍古裝戲，白衣飄飄，閒庭信步之間將對手放倒，很是瀟灑。但是，這不是為了擺酷，而是為了借根勁，而不得不如此。所以，練內家功夫除了一個好師傅用心教，還要看悟性，悟性低了，練的就慢。就拿練內家拳入門的「松」來說，悟性一般的要幾個月，悟性高的可能幾天就可以體會，而悟性差的，可能幾年也摸不到門檻。
力量大，統一調動肌肉收縮舒展還是不夠，還必須速度快，在一剎那間，將力量放出去，才能給人造成嚴重的傷害。在現代拳擊理論中，叫做爆發力。比如練健美屬於有氧運動，緩慢做功，一般說來，練健美的體形很好看，但是缺乏足夠的爆發力，不過抗擊打能力很強。而最難練的一塊肌肉當屬腹肌，而腹肌是中國武術極其重要，腰承上啟下，根勁整勁的發力源均在此，腰練活了，腹肌有了足夠的爆發力，才能使全身勁力圓轉如意，混為一體。練不成腹肌的爆發力，內家功夫很難大成。而在有的拳法中，將腹肌爆發力稱為丹田力，少林拳有「千金難買一戰抖」，說的就是要練成腹肌爆發力非常困難的。現在還沒有比較有效的練習辦法。太極拳中的起手式，外行看來沒什麼，實際上這個起手式個人認為是最難練的。
因為，這個起手式真正的意圖是，力從地面升起，節節貫通，利用丹田力將雙臂彈起，雙臂與肩膀是處於「松」的狀態下。可能大家一直有所疑問，格鬥中應該只有快才能站得上風。太極拳慢騰騰的，怎麼能夠取勝？實際上，真正可以用於打鬥的太極拳打起來並不慢，而是有快又慢。太極拳套路是從實戰中總結的最常用的招式。目的是為了鍛鍊身體各種蓄勁發力方式。一套拳打完了，全身上下，該鍛鍊的地方也都鍛鍊到了。
所以可以實戰的太極拳打的時候應該是有快又慢，快的時候應該是向外發力的過程；而慢的時候則是處在「松」的狀態，不斷的變幻姿勢，以利於下一次的發力。真正會練太極拳的，打完一套拳非常的累。如果能堅持連續打上個八套九套的，那麼功力是相當深厚的，年紀不超過40，練拳不超過20年很難完成。實際上，我國古時武術套路是和現代廣播體操類似的一種東西，從實戰中總結出各種招式，編排起來，來鍛鍊各種發力運勁的技巧，中國傳統武術的最終著眼點在於實戰，而套路不過是鍛鍊的一種方式罷了。
而現代有些人不理解，把武術套路這種鍛鍊方式變為目的。武術套路不追求功力的積累鍛鍊，而是追求動作的「高、難」，而外行則是喜歡看摔，看騰空飛踢等炫目動作。如果那樣的話，個人認為不如去看體操更能賞心悅目。
而寸勁也是爆發力的一種，所謂寸勁，就是指發力的距離非常的短，按照現代拳擊泰拳等格鬥理論，拳要想獲得足夠的速度與力量，必須要有一個用於加速的距離。但是在中國傳統內家功夫中，當爆發力達到一定程度的時候，在很短的距離內就可發出足夠的速度與力量，這就是寸勁。甚至達到手貼住目標，只要一抖，就可將人「放」出。然而，寸勁有姿勢的限制，雖然爆發力練到一定程度，可以在任何姿勢下發出寸勁（比如手臂伸直的狀態），但是在特定的姿勢下發出的力量確是不一樣的。在特定的姿勢下可以借到更多的勁力，使更多的肌肉參與到蓄勁發力的過程中。
由於全身肌肉的在剎那間統一發出巨大的力量，雖然力量很大，可以將一個成年人輕鬆「放」四五米遠。所以，中國內家功夫雖然威力巨大，但每一個實招往往孤立的。而且發力的範圍距離有限。而不像拳擊組合拳那樣進行連續的不斷的進攻。但是，在實戰中，不會平白無故的給你發力機會，而且需要面對敵人的進攻。所以，純粹的內家功夫往往是以防禦為根本，先立於不敗之地，在敵人進攻中找出破綻，加以反擊。
這樣的難度很大。練習內家拳的拳手，往往體格較為單薄，這更為防禦造成了困難。所以內家拳必須學會卸力、引力。以瓦解敵人攻勢。但是卸力、引力必須學會如何「聽力」，只有「聽」到了力，把握到了力的大小走向，才可發力。但是，不經過大量實戰訓練這是相當困難的。所以，太極拳就發展了推手這一練習方式。
有一些內家拳法中還是有連續進攻的方法的。比如彈簧勁，左右兩隻胳膊交替出擊，就是以腰為軸心，不斷的利用腰勁扭動，在上半身形成整勁出拳，利用雙腳踩位的過程來平衡上肢出擊產生的力矩。當一拳擊出，另一拳後撤完成了蓄勁過程，如此反覆，就好像撥浪鼓一樣，一轉動小鼓的底下的把手，小鼓兩側的繩子就左右旋起。這樣就形成了反覆連續打擊的態勢。雖然拳借不到腿部力量，但是藉助腰勁快速出擊，威力也很可觀。反觀現代拳擊也有類似理論，可謂是殊出同歸。
而鞭勁，則是當肩背肌肉，上臂肌肉爆發力達到一定程度的時候，可以將拳頭胳膊，像鞭子一樣甩出去攻擊敵人。這樣的所發出勁力速度快，力量大，回撤快。而且在末節有殺傷巨大的「抖彈力」。而腿也有類似踢法，比如說鞭腿，就是以支撐腿為軸，提膝、擺胯、出腿，將小腿「甩出」。這種攻擊方式是將肢體當作武器來攻擊對手。實際上，這種勁力無所謂內外家，實際上，只要有了足夠的爆發力，都可打出鞭勁。比如，拳王泰森他的拳在末節就有「抖彈力」，這就是鞭勁。
說句老實話，現代拳擊理論，與中國傳統功夫相比，是相當粗糙的。原因在於規則的限制。比如說拳套，限制了許多內家功夫的發揮。比如說，厚厚的拳套就把寸勁「抖彈力」吃的乾乾淨淨。打在對手身上根本不造成傷害。所以，拳擊技術完全忽視了人體內部勁力的產生。而藉助於所謂現代科學，通過扭腰等動作加強拳頭動能。大家知道。決定動能的因素不過兩個，質量和速度，質量是一定的了，那麼拳擊手不斷的提高拳頭的速度以增強殺傷力。
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