齊魯晚報·齊魯壹點見習記者 高雅潔
圓滾滾的「水桶」身材，穿著純白工作服，頭頂別致小黑帽，腳踩靈活萬向輪……在青島西海岸新區金沙灘啤酒城啤酒大道上，本屆啤酒節新投放在城內的高科技「萌寵」——智能清潔機器人「默默」，靈活地避繞著行人，進行著清潔工作。該臺機器人每小時能清掃上千平方米，可以完成3名清潔工人的工作量。
「我們研發的這臺智能清潔機器人集掃地、吸塵、垃圾收集等多種業務功能於一體，能夠自主識別環境，自動行走移動，自行清掃垃圾，主動避讓行人。」青島瑞源集團文達通科技股份有限公司研發工程師谷君豪介紹說，智能清潔機器人使用了SLAM定位導航技術，基於雷射雷達、深度攝像頭以及超聲波雷達的深度融合算法，為多傳感器融合設計，能夠精準區分動、靜態障礙物，實現目標檢測、先停後繞，確保運行安全。
據了解，此次亮相的「默默」，是青島瑞源集團文達通科技股份有限公司7月剛剛推出的第二代智能清潔機器人。相較於第一代5G遠程駕駛環衛車，二代智能清潔機器人在雷達監測、底盤設計、產品性能、產品外觀等方面進行了升級，不僅能夠通過智能語音進行人性化交互，還能輕鬆爬坡，適應多種天氣狀況。
智能清潔機器人還搭配了專用智能垃圾桶，可以實現垃圾桶自主識別精準定位，箱體垃圾滿倉後自主傾倒。通過兩個黃色的圓形邊刷轉動，將垃圾收集到底盤中央區域，再由其中的滾刷以及風機將垃圾壓縮收集到車中的垃圾箱中。「小至路邊的小石子、瓜子皮，大至礦泉水瓶大小的雜物，都可以被輕而易舉的『吸』進『肚子』裡。不僅清潔無死角，它還會在任務結束後自動返樁充電。」谷君豪說。
此外，機器人配備的差速底盤設計更方便靈活轉向，能做到進退自如；32個傳感裝置實現了智能感知和自主避讓，無需人工遠程監控操作；配色簡單，線條明朗，是一臺兼具實用性與時尚性的智能機器。
通過智能清潔機器人上方的智能面板可以操控其進行現場測繪。工作人員張冰表示，通過對清掃區域地理信息的提前錄入，規劃最優清潔路線，能夠極大提高清潔效率，同時應用經過已經自主優化過的避障算法，能夠讓機器人更智慧、更安全、更高效的進行工作。
目前，一臺智能清潔機器人每小時能夠清掃上千平方米，每充電一次可連續工作超過6小時，可以完成3名清潔工人的工作量，在解放人力的同時，清潔效率也進一步得到了提高。