根據《史記·楚世家》整理楚國帝王世系如下（鑑於司馬遷當時的條件，《史記》中有誤的可通過其他史料予以更正）：
楚國的祖先是顓頊帝高陽之後，高陽是黃帝的孫子、昌意的兒子。高陽生稱，稱生卷章，卷章生重黎。重黎為帝嚳高辛當火正（司火官），帝嚳賜稱「祝融」。重黎在共工氏作亂時沒有作戰沒有全勝被帝嚳所殺，帝嚳用重黎之弟吳回任祝融。
吳回生陸終。陸終有六個兒子：長子昆吾，次子參胡，三子彭祖，四子會人，五子曹姓，六子季連。
季連羋姓，楚國是他的後代。昆吾氏被湯滅掉，彭祖氏在殷朝末年被滅掉。
季連生附沮，附沮生穴熊。周文王的時候，季連的後裔叫鬻熊，鬻熊的兒子侍奉周文王，早死，他的兒子叫熊麗。熊麗生熊狂，熊狂生熊繹。
熊繹生在周成王時，侍奉周成王，封在楚蠻，賜子男爵位，姓羋氏，住丹陽。
熊繹生熊艾，熊艾生熊，熊生熊勝、熊楊。熊楊生熊渠。
熊渠生在周夷王時代，興兵討伐庸國、楊粵。兒子三人：自封長子熊康為句亶王，次子熊紅做鄂王，三次熊執疵為越章王。周厲王時熊渠去王號。
熊渠繼承人是熊毋康。熊毋康早死，熊渠死後由熊毋康兒子熊摯紅繼位，熊摯紅死後，其弟熊延繼位。
熊延生熊勇。熊勇在位十年去世，其弟熊嚴繼位。熊嚴在位十年去世，有子四人：伯霜、仲雪、叔堪、季徇。
熊嚴去世後，伯霜繼位，即熊霜。熊霜元年即周宣王元年。熊霜在位六年去世。季徇繼位，即熊徇。熊徇十六年，鄭桓公封在鄭。熊徇在位二十二年去世，兒子熊咢繼位。熊咢在位九年去世，兒子熊儀繼位，這就是若敖。
若敖二十年，周幽王被犬戎所殺，周朝向東遷都，秦襄公開始列為諸侯。
若敖在位二十七年去世，兒子熊坎繼位，這就是宵敖。宵敖在位六年去世，兒子熊眴繼位，這就是蚡冒。
1.蚡冒在位十七年去世，其弟熊通繼位，即後來的楚武王。熊通三十五年，楚國攻打隨國。三十七年，熊通自己稱楚武王，開始佔領濮地。
2.楚武王五十一年，討伐隨國，楚武王死在軍中，兒子熊貲繼位，即楚文王，開始在郢建立都城。楚文王十二年，滅鄧國。十三年，楚文王去世，兒子熊艱繼位，這就是莊敖。
3.莊敖五年，其弟熊惲殺莊敖，繼位為王，即楚成王。楚成王元年時，楚國土地方圓千裡。楚成王二十六年，滅英國。三十四年，攻打宋國，宋襄公受傷而死。三十五年，重耳到楚國。三十九年，滅夔國。與晉國發生城濮之戰失敗，殺子玉。四十六年，楚成王兒子商臣為攻打楚成王，楚成王說吃了熊掌再死，商臣不答應，楚成王自縊。
4.商臣繼位，即楚穆王。楚穆王三年，滅江國。四年，滅六國和蓼國（這兩個國家是皋陶的後代）。
5.楚穆王在位十二年去世，兒子侶繼位，即楚莊王。用伍舉、蘇從。楚莊王八年，率軍到周都城郊，問王孫滿周鼎之輕重。十三年，滅舒國。十六國，伐陳國，殺夏徵舒。把陳國改為楚國之縣，後又讓之復國。
6.楚莊王在位二十三年去世，兒子審繼位，即楚共王。楚共王十六年，晉楚鄢陵之戰中楚國失敗，共王眼睛被射中，楚將軍子反作戰時喝酒被共王所殺。
7.楚共王在位三十一年去世，兒子招繼位，即楚康王。
8.楚康王在位十五年去世，兒子員繼位，這就是郟敖。康王寵愛的弟弟有公子圍、子比、子晳、棄疾。郟敖在位四年時，被圍勒死，圍繼位，即楚靈王。伍舉為其臣屬。楚靈王七年，建章華臺。八年，派棄疾滅亡陳國。十年，召見蔡侯灌醉後殺死，派棄疾滅蔡國，讓棄疾做陳國蔡國公。十二年，楚靈王在乾溪，楚靈王太子祿在都城被殺，公子比被立為楚王。楚靈王在乾溪的軍隊全部逃走，無人敢收留他，餓了三天沒吃東西，邊爬邊逃過程中碰見一個下人枕著大腿睡著了，這個下人用一塊土塊給他當枕頭也逃走了，芋的地方官申無宇的兒子申亥找到楚靈王，把他扶回家中，很快就死了。
9.楚靈王死後，棄疾回到楚都，子比和子晳自殺。棄疾繼位，改名熊居，即楚平王。恢復陳國蔡國。楚平王二年，到秦國娶一個美女準備給楚平王的太子建做媳婦，這個美女很漂亮，楚平王拿來做自己的老婆，生熊珍。伍奢為太子建的太傅，伍奢有兩個兒子，伍尚和伍奢，伍尚和伍奢均被楚平王所殺，伍胥逃到吳國。
10.楚平王在位十三年去世，太子珍（熊珍）繼位，即楚昭王。楚昭王七年，吳國在豫章打敗楚國軍隊。十年，吳國、唐國、蔡國打敗楚軍，吳軍進入楚都郢，掘開楚平王之墓，予以鞭屍。十二年，吳國再次攻打楚國，楚國向北遷都到鄀城。十六年，孔子做魯國國相。二十一年，越國攻打吳國，勾踐射傷闔廬，闔廬死。
11.楚昭王在位二十七年去世，越國女子所生的兒子章繼位，即楚惠王。楚惠王八年，原太子建的兒子勝（白公）殺子西、子綦，劫持惠王，自立為王，後白公被葉公所殺，惠王復位。這一年，楚國滅陳國作為楚國的一個縣。十六年，越國滅吳國。四十二年，楚國滅蔡國。四十四年，楚國來杞國。
12.楚惠王在位五十七年去世，兒子中繼位，即楚簡王。楚簡王元年，滅莒國。八年，魏文侯、韓武子、趙桓子開始列為諸侯。
13.楚簡王在位二十四年去世，兒子當繼位，即楚聲王。
14.楚聲王在位第六年，被盜賊殺死，兒子熊疑繼位，即楚悼王。楚悼王四年，攻打周天子。
15.楚悼王在位二十一年去世，兒子臧繼位，即楚肅王。
16.楚肅王在位十一年去世，其弟熊良夫繼位，即楚宣王。楚宣王三十年，秦國封衛鞅於商邑，向南侵略楚國。
17.楚宣王在位三十年去世，兒子熊商繼位，即楚威王。
18.楚威王在位十一年去世，兒子熊槐繼位，即楚懷王。楚懷王元年，張儀做秦惠王的國相。四年，秦惠王開始稱王。六年，燕國、韓國國君開始稱王。十一年，蘇秦與山東六國約定共同合縱攻打秦國，楚懷王為合縱長。十六年，秦惠王說免張儀國相，張儀到楚國，許秦國原從楚國奪取的商於之地給楚懷王，楚懷王授張儀國相，張儀回秦國後不承認此事。十七年，秦楚丹陽之戰，楚軍大敗，被殺八萬人，秦奪楚之漢中。十八年，張儀到秦國，勾結楚懷王寵信的妃子鄭袖得到逃到魏國（屈原出使齊國回來後主張殺張儀）。這一年，秦惠王死。三十年，楚懷王在兒子子蘭的勸說到秦國鹹陽章臺，被秦昭王扣留。
19.楚懷王被扣留後，在齊國為人質的楚國太子橫回到楚國繼位，即楚頃襄王。楚頃襄王元年，秦在武關攻打楚軍，斬首五萬人。二年，楚懷王逃到趙國，趙國不敢接收，被秦國追回。三年，楚懷王死在秦國。十一年，齊王、秦王各自稱帝，一個多月後，各自取消帝號復稱王。二十一年，秦將白起攻下郢都，燒毀楚先王的墳墓夷陵，楚頃襄王退到東北的陳城自保。二十二年，秦國攻佔楚國的巫郡、黔中郡。
20.楚頃襄王在位三十六年去世，兒子熊元繼位，即楚考烈王。考烈王用左徒黃歇作令尹，封在吳地，號為春申君。楚考烈王十二年，秦昭王去世。十六年，秦莊襄王去世，秦王趙政繼位。二十二年，楚往東遷都壽春，命名為郢都。
21.楚考烈王在位二十年去世，兒子悍繼位，即楚幽王。李園殺春申君。楚幽王三年，秦相呂不韋去世。九年，秦國滅亡韓國。
22.楚幽王在位十年去世，同母弟猶繼位，即楚哀王。楚哀王繼位兩個月，其庶兄負芻的黨徒襲殺哀王，擁立負芻為王。這一年，秦國俘虜趙王遷。負芻元年，燕太子丹派荊軻去刺殺秦王。三年，秦國滅亡魏國。四年，秦將王翦在蘄地大破楚軍，殺楚將項燕。五年，秦將王翦、蒙武攻破楚國，俘虜負芻，楚國滅亡，改稱為郡。