浙江省天台縣永寧村的李茂春和王氏，年過四十仍無子嗣，年近四旬的李茂春夫妻，平日喜歡學佛念經，後來老來在南宋紹興十八年，李茂春老來得子，取名修緣也就是後來的濟公。
濟公出家當和尚，這與他的家世有關，李家世代信佛，他的高祖李遵勖是宋太宗駙馬，鎮國軍節度使。濟公的家裡世代為官，且都是廉潔清正，被載入《宋史》。李遵勖精於佛學，一生留下了很多作品，與和尚楚園共同撰《偈頌》已流失。他的《天聖廣燈錄》30卷，《閒宴集》20卷，《外館芳題》7卷，被編入《中華大藏經》中。後來到了濟公的父親李茂春這裡，發現朝廷腐敗，於是棄官經商，後來，帶著家人來到了天台城北的永寧村。
少年時的濟公，就在村北赤城山瑞霞洞，跟隨高僧瞎堂慧遠學佛，後來皈依佛門，取名道濟，後來投奔杭州淨慈寺。
有一年淨慈寺被火燒了，於是就打算從建，但是需要木材，於是濟公就說了：「莫急，此事包在我身上。」慧遠要派人與濟公一道去砍伐木材，濟公拒絕了。之後，濟公出去了，一連數天不見回來。眾師兄弟們覺得濟公，不知道又跑哪裡吃肉喝酒去了。
眼看著開始動工了，濟公還沒有運回來木材，慧遠也有些著急了，這一日，濟公瘋瘋癲癲的跑了回來，拉起慧遠師父來到院內的井邊說道：「師父您看，木頭來了。」就見井內湧出一根大木頭，就這樣一根連一根的往上湧，寺內的和尚們七手八腳的把湧上來的木頭抬走，慧遠看著這些木頭足足夠了，就喊道：「夠了，夠了。」說完那井裡的木頭就不再往外冒了，正好有一根就卡在井裡不動了。
後來寺院內的那口井就叫"運木古井"，據說，井裡被卡住的那根木頭，一直還在井裡。後來淨慈寺改名靈隱寺。濟公留下的著作有《鐫峰語錄》10卷，還有很多非常有名的詩作。
濟公不守戒律，不喜歡念經，喜歡喝酒吃肉，不修邊幅衣衫襤褸，天馬行空的我行我素，他的這一切行為，可能與他的佛道雙休有關，雖然如此，濟公卻心地善良，經常在山中採藥，治病行醫，他的醫術很高，無論什麼病只要經他手就會手到病除，所以，後來人們也叫他"濟顛僧"。
對於濟公的行為，瞎堂慧遠說道：「法律之設原為常人，豈可一概而施！佛門廣大，豈不容一顛僧！」
南宋開禧二年（西元1206年）的5月16日，濟公寫下最後一首詩：
六十年來狼藉，東壁打倒西壁。
於今收拾歸去，依然水連天碧。
之後端坐在那裡閉上了眼睛，濟公死後，就葬在杭州西南大慈山虎跑泉邊。