愛新覺羅·胤祥是清朝十二個鐵帽子王之一，也是清朝首個恩封的鐵帽子王，在此之前鐵帽子王必須由軍功取得，胤祥則因輔佐雍正治國而破例晉封鐵帽子王。
早在雍正繼位的第二天，雍正便任命四位總理事務大臣，胤祥便是其中之一，並且當天就晉升胤祥為和碩怡親王。
（怡親王胤祥）
要知道在此之前的十多年時間裡胤祥一直不受康熙待見，直到康熙去世之時胤祥仍然未獲任何封爵，當時胤祥已經36歲了，身為皇子的他連個貝勒貝子都沒混上，說出來都有點心酸。
但一朝天子一朝臣，自打雍正一上臺胤祥可算是翻身了，上來就被封為親王，第一年就領了13萬兩的年俸，雍正還把自己曾經監管的鑲白旗佐領劃給胤祥，可見對胤祥的信任和疼愛。
胤祥和雍正自小關係就很不錯，雖然不是一母所生，但由於胤祥生母章佳氏是滿洲鑲黃旗包衣出身，地位不高且很早便去世了，胤祥自幼是由雍正母親德妃照料，兄弟二人脾氣相投，很是交好。
所以在雍正登基後胤祥立馬鹹魚大翻身，不僅晉封親王，還被允許爵位世襲罔替，而他的兒子們也因此封爵高升。
胤祥一共有九個兒子：
第一子：庶長子弘昌，母為側福晉瓜爾佳氏
第二子：早夭，未有名，母為庶福晉石佳氏
第三子：嫡長子弘暾，母為嫡福晉兆佳氏
第四子：嫡次子弘晈，母為嫡福晉兆佳氏
第五子：弘眖，母為嫡福晉兆佳氏
第六子：弘昑，母為側福晉烏蘇氏
第七子：嫡三子弘曉，母為嫡福晉兆佳氏
第八子：綬恩，母為嫡福晉兆佳氏
第九子：阿穆瑚琅，母為庶福晉那拉氏
這九子之中，第二子、第五子弘眖、第六子弘昑、第八子綬恩、第九子阿穆瑚琅，都沒有活到成年。
實際上胤祥只有弘昌、弘暾、弘晈、弘曉四個兒子可以繼承爵位。
其中第三子弘暾是胤祥的嫡長子，按理說應該由他繼承怡親王爵位，然而弘暾壽命也不長，剛剛成年就死了，雍正追贈他為多羅貝勒。
弘暾死後，能繼承爵位的只剩下弘昌、弘晈、弘曉三人了。
其中弘昌雖是長子，但可惜是庶出的，沒有資格繼承怡親王爵位，只是得益於老爹胤祥深受雍正器重，於是封了弘昌一個固山貝子。
弘昌出局之後，有資格繼承怡親王爵位的只有弘晈、弘曉二人，這倆人都是嫡子，弘晈是嫡次子，弘曉是嫡三子，按理說在嫡長子弘暾去世後，弘晈應該繼承爵位。
不過胤祥似乎對這個年長的兒子嫡子不放心，總擔心他惹出事兒來，於是怡親王的爵位被雍正交給了嫡三子弘曉。
而為了彌補弘晈，雍正又加封弘皎為寧郡王，雖然爵位不及親王，但也是世襲罔替。
至此，胤祥成年的四個兒子全都有了爵位，此外胤祥第六子弘昑病逝時也已經年滿十六歲，故而被雍正追封為多羅貝勒。
算上第六子弘昑，胤祥家出了一個親王、一個郡王、兩個貝勒、一個貝子，而且兩個王爵都是世襲罔替的，有清一代獨此一家。
胤祥一家的興起得益於雍正的寵愛，只是到了乾隆時期，胤祥家就不受寵了。
乾隆上臺後皇權已經非常穩固了，為顯示自己的仁愛，乾隆對親弟弟和叔伯兄弟們都是加官進爵。
其中作為胤祥的長子，弘昌被乾隆從固山貝子提升至多羅貝勒，至此胤祥在世的三個兒子一個是怡親王（弘曉），一個是寧郡王（弘皎），一個是多羅貝勒（弘昌）
大家不要小看了多羅貝勒，貝勒在清朝中前期也是個不小爵位，皇子也不是人人都能獲得貝勒的爵位，更何況弘昌只是個皇侄，能獲封貝勒就很不錯了。
但是弘昌對此並不滿意，由於性格爆裂，父親胤祥擔心他惹出事端，在此之前一直被圈禁在家中，直到乾隆繼位後才給放出來，他對於自己的經歷非常不滿，於是開始作妖。
同樣作妖的還有寧郡王弘皎，雖說弘皎獲封郡王爵位，而且還是世襲罔替的郡王，但弘皎仍然心存不滿，他認為自己是實際上的嫡長子，怡親王爵位本就該由他繼承，所以他對於現實也充滿了怨恨。
失衡的心態讓弘昌和弘皎走到了一起，他倆一同參與了弘晳逆案，試圖把乾隆轟下臺，擁立康熙時期的廢太子胤礽之子弘晳登上皇位。
弘晳逆案是清朝最後一起皇位爭奪事件，該事件很快就被乾隆察覺，弘皙一黨被盡數一網打盡，弘昌與弘皎兩兄弟也被抓了起來。
撲滅弘皙逆案之後，乾隆廢除了弘昌的貝勒爵位，並且將他一擼到底，直接降為閒散宗室，弘昌一支徹底告別歷史舞臺。
而弘皎雖然保住了寧郡王爵位，但世襲罔替的特權被廢除了。
兩個哥哥都身陷逆案，怡親王弘曉即便沒有參與其中，也肯定脫不了連累，他此後一生也沒有多大的政治作為，長期閒賦在家，以藏書為樂。
（參與弘皙逆案導致怡親王一族徹底失去了乾隆的信任）
弘曉死後，按照雍正帝的旨意，乾隆允許怡親王爵位世襲下去，包括追封在內，弘曉這支子怡親王爵位往下總共穿了五代六位王爺，直到同治皇帝繼位之初時出事了。
1861年鹹豐皇帝崩於承德避暑山莊，由於鹹豐帝的獨子同治皇帝太過年幼，鹹豐帝便任命怡親王載垣、鄭親王端華、肅順、景壽、穆蔭、匡源、杜翰、焦祐瀛八人贊襄政務大臣，輔佐年紀六歲的同治帝，史稱「顧命八大臣」。
其中怡親王載垣是顧命八大臣之首，他也是自胤祥之後最具影響力的怡親王了。
但是就在同年九月，慈禧太后聯合恭親王奕訢發動辛酉政變，逮捕了顧命八大臣，載垣被賜自盡，而怡親王世爵也被一度廢除。
後來慈禧考慮怡親王世襲罔替的特權是祖制，不能輕易斷絕，於是便重新將怡親王爵位劃入弘皎一脈，由弘皎第四世孫載敦承襲怡親王，載敦死後爵位由其長子溥靜繼承。
（載敦和溥靜父子）
溥靜這個人沒多大能耐，但卻很愛煽風點火，他在義和團運動期間支持拳民與列強打仗，被列強所記恨。
當八國聯軍攻克北京後，怡親王府受到了格外的照顧，被搶的乾乾淨淨。而溥靜本人也被朝廷當做替罪羊，被圈禁革爵，當年就死了。
隨後怡親王爵位被交給了溥靜的侄子毓麒，毓麒在繼承爵位時才兩歲，等他11歲時大清就滅亡了，而他也成為最後一代怡親王。