耶穌給門徒洗腳的服事發生在逾越節的筵席上。逾越節是猶太人的三大節期之一，目的是為了紀念上主天主救贖以色列民脫離埃及人的轄制，得享自由和釋放。逾越節要殺羔羊獻祭，預表救贖必須流血，耶穌基督就是逾越節的羔羊，即將走向十字架的道路。
但在逾越節的筵席上，門徒還在爭論誰為大（參閱路加福音22章）。顯然他們的思維和眼光仍然停留在世界的標準上——極力為自己爭取權力，統治、管理和支配別人。耶穌沒有指責批評他們，而是身體力行為他們洗腳，用愛服事他們。天國裡的原則是——你們中間誰為大，誰就要作你們的傭人。
一、為什麼要洗腳
（1）洗腳是猶太人當時的風俗：
洗腳是猶太人待客的一種規矩，後來逐漸把洗腳的禮儀演化成一種禮貌和美德。巴勒斯坦多風沙，猶太人穿的是草鞋，很容易沾染塵土。所以當客人進入主人家時，僕人會為客人洗腳。洗腳是很卑賤的事，通常由僕人來做。洗腳是為了除去腳上塵土和汙穢。
耶穌給門徒洗腳完全超越了當時的風俗，並賦予屬靈的含義。耶穌願意降卑自己，成為僕人的樣式，來謙卑服事世人。祂要除去我們身心靈一切的汙穢。
（2）反省自己走過的路：
耶穌要我們跟隨祂的足跡行走。「你們原是為此而蒙召的，因為基督也為你們受了苦，給你們留下了榜樣，叫你們追隨祂的足跡。」（伯前2:21），但在跟隨的過程中，我們會有軟弱，會走岔道、彎路，甚至離棄天主。所以透過洗腳來反省我們的腳蹤，調整步伐，效法基督。報福音傳喜信的人，他們的腳步何等佳美。
（3）洗腳可以促進血液循環：
促進血液循環，從屬靈角度而言，是預表屬靈生命的更新。洗腳不在字義，是在靈意。「並且是祂使我們能夠做新約的僕役：這約並不是在於文字，而是在於神，因為文字叫人死，神卻叫人活。」（哥後3:6）
我們的生命需要時時不斷更新，天主給每個人的啟示，每個時代的啟示；針對不同的人群，文化背景等等，其服事的方法、途徑也都是不同的。所以我們需要不斷省察、審視我們舊的經驗，方法是否適合現在的需要。保持靈性的敏銳和洞察力，緊跟基督的步伐，基督在哪裡做工，我們就去哪裡。
二、洗腳的四個步驟
①脫了衣服
A．衣服預表身份。
醫生和護士的衣服是不同的，護士和護士長的衣服也有差別。透過衣服，我們可以區分公安、交通警察、解放軍等等他們的身份和職位。
耶穌的兩種身份：
屬世身份：門徒的老師；主人；服事的僕人；人子
屬靈身份：掌管萬有的天主；榮耀的天主；天主的獨生愛子
人很不容易放下自己的身份。作丈夫的不容易放下大男子主義的身份，不願替妻子分擔家務，覺得有損尊嚴。其實不是損失，是獲得。尊重別人，就得到別人的尊重。
耶穌放下自己，非常謙卑。「祂雖具有天主的形體，並沒有以自己與天主同等，為應當把持不舍的，卻使自己空虛，取了奴僕的形體，與人相似，形狀也一見如人；祂貶抑自己，聽命至死，且死在十字架上。」（斐2:6－8）自己感到卑微才會倒空，倒空自己才會順服。
B．衣服預表信徒所行的義——「天主又賞賜她穿上了華麗而潔白的細麻衣：這細麻衣就是聖徒們的義行。」（默19:8）信徒的好行為，是基督生命的彰顯和流露。
「沒有一個呼求你名的，或奮起契合於你的，因為你掩面不顧我們，將我們委棄於我們罪惡的權下。」（依64:6）因基督寶血的潔淨，罪得赦免，新造的生命要發光、作鹽影響別人。
②毛巾束腰：
第一，毛巾束腰是僕人的樣式、形象。毛巾是為了擦乾腳上的水。服事前需要預備，心靈謙卑的預備和服事工具的預備。
第二，以謙卑束腰。腰是力量的支柱。束腰可以聚集力量。以謙卑束腰，從謙卑裡面得力量，得能力。最有力量的是謙卑。
「同樣，你們青年人，應該服從長老；大家都該穿上謙卑作服裝，彼此侍候，因為天主拒絕驕傲人，卻賞賜恩寵于謙遜人。」（伯前5:5）為什麼要以謙卑束腰。伯多祿的性格直爽，太看重自己，驕傲。伯多祿曾誇口自己總不會跌倒，後來沒有做到，失敗了。所以伯多祿後來認識到自己的驕傲才謙卑下來。
③水倒在盆裡
洗腳要用乾淨的水。為什麼是乾淨的水？從屬靈方面講：
A、水預表神的道。「以水洗，藉言語，來潔淨她，聖化她。」（弗5:26）
B、生命活水。「凡信從我的，就如經上說：從他的心中要流出活水的江河。」（若7:38）
盆子是器皿，器皿就是我們。「祂如此作，是為把祂那豐富的光榮，在那些祂早已準備好，為進入光榮而蒙憐憫的器皿身上彰顯出來，又有什麼不可呢﹖這些器皿就是我們這些不但從猶太人中，而且也從外邦人中被天主所寵召的人。（羅9:23－24）
器皿要倒滿耶穌的生命活水，用生命活水來洗腳。
洗腳還要注意水的溫度，水溫要適當。聖經教導我們，講話的溫度也要適當。「你們的言談常要溫和，像調和上了鹽；要知道應如何答覆每個人。」（哥4:6）話語太燙，容易傷人；語氣冰冷，咄咄逼人，也會給人造成傷害。要用愛心說誠實話，看到對方有過錯，用愛的包容，溫柔對待，鼓勵挽回他的心。
首先勸勉，有勸勉才有安慰，安慰從交流來，溝通以後，就生發愛心。
另外，「一切壞話都不可出於你們的口；但看事情的需要，說造就人的話，叫聽眾獲得益處。」（弗4:29）
④洗完，擦乾（若13:5）
洗腳要洗徹底，洗乾淨。洗完後即刻擦洗乾淨，不擦乾，容易跌倒，容易重新沾染汙穢。屬靈生命沾染汙穢，就會給魔鬼留下攻擊我們的破口。很多人看上去很瀟灑，但裡面卻傷痕累累。生命的內在和外在都健康才是真健康。
三、洗腳的真正含義
（1）謙卑服事：
服事需要謙卑，有謙卑才有真正的服事。服事就是完全奉獻自己，要主使用我們。服事不是我們替主做事，因為主是全能的神，祂能做萬事。我們是泥土，主是窯匠，把生命的主權交給祂，憑祂差遣。
服事需要恩賜。「各人應依照自己所領受的神恩，彼此服事，善做天主各種恩寵的管理員。誰若講道，就該按天主的話講；誰若服事，就該本著天主所賜的德能服事，好叫天主在一切事上，因耶穌基督而受到光榮：願光榮和權能歸於祂，至於無窮之世。阿們。」（伯前4:10-11）
（2）彼此洗腳就是彼此服事
彼此服事是天國的原則。世上的原則是要掌控、壓制別人，把別人踩在腳下。主耶穌道成肉身的服事要顛覆世上的原則——作僕人式領袖，高舉別人，欣賞鼓勵，建立別人。耶穌是罪人的朋友，是病人的安慰，是軟弱者的力量，是虛空人的真光……
天主的愛透過我們流淌出來，一切的事都是從我們與主的關係開始的，願我們效法基督的榜樣，彼此服事，在愛中建立自己。
相關聖經閱讀：若望福音第十三章：
給門徒洗腳
13:1在逾越節慶日前，耶穌知道祂離此世歸父的時辰已到，祂既然愛了世上屬於自己的人，就愛他們到底。
13:2正吃晚餐的時候──魔鬼已使依斯加略人西滿的兒子猶達斯決意出賣耶穌──
13:3耶穌因知道父把一切已交在他手中，也知道自己是從天主來的，又要往天主那裡去，
13:4就從席間起來，脫下外衣，拿起一條手巾束在腰間，
13:5然後把水倒在盆裡，開始洗門徒的腳，用束著的毛巾擦乾。
13:6及至來到西滿伯多祿跟前，伯多祿對他說:「主！你給我洗腳嗎？」
13:7耶穌回答說:「我所做的，你現在還不明白，以後你會明白。」
13:8伯多祿對他說：「不，你永遠不可給我洗腳！」耶穌回答說:「我若不洗你，你就與我無分。」
13:9西滿伯多祿遂說：「主！不但我的腳，而且連手帶頭，都給我洗罷！」
13:10耶穌向他說：「沐浴過的人，已全身清潔，只需洗腳就夠了。你們原是潔淨的，但不都是。」
13:11原來，耶穌知道誰要出賣祂，為此說:你們不都是潔淨的。
13:12及至耶穌洗完了他們的腳，穿上外衣，又去坐下，對他們說:「你們明白我給你們所做的嗎？
13:13你們稱我「師傅」、「主子」，說得正對：我原來是。
13:14若我為主子，為師傅的，給你們洗腳，你們也該彼此洗腳；
13:15我給你們立了榜樣，叫你們也照我給你們所做的去做。
13:16我實實在在告訴你們:沒有僕人大過主人的，也沒有奉使的大過派遣他的。
13:17你們既知道了這些事，如果實行，便是有福的。