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國家發改委、國家能源局、應急管理部、國家煤監局、工信部、財政部、科技部、教育部八部委聯合印發的《關於加快煤礦智能化發展的指導意見》指出，到2025年大型煤礦和災害嚴重煤礦實現井下重點崗位機器人作業，加快煤礦機器人研發和產業應用。煤礦機器人是實現無人值守、無人巡檢、無人排險、無人駕駛而替代人工操作的智能機器載體，將在未來煤礦智能化系統中佔有重要位置。《工礦自動化》特整理了近年來發表的煤礦機器人技術相關論文，歡迎品讀與引用！
煤礦救援機器人研究現狀及發展趨勢
鄭學召，趙炬，張鐸，等
煤礦救災機器人研究現狀及發展方向
由韶澤，朱華，趙勇，等
礦山鑽孔救援探測機器人研究進展
馬宏偉，馬琨，田海波
礦山救援機器人群設計
文虎，劉洋，鄭學召，等
煤礦掘進機器人虛擬仿真與遠程控制系統
張旭輝，陳利，馬宏偉，等
懸臂式掘進機器人巷道成形智能截割控制系統研究
楊文娟，張旭輝，張超，等
帶式輸送機故障巡檢機器人系統設計
張濤，吳高鎮
煤礦救災機器人災變環境偵測技術探討
鄭學召，閆興，崔嘉明，等
基於機器視覺的多機械臂煤矸石分揀機器人系統研究
王鵬，曹現剛，夏晶，等
礦山鑽孔救援探測機器人設計
馬宏偉，姚陽，趙昊，等
基於改進人工勢場法的救災機器人路徑規劃
田子建，高學浩
煤礦搜救機器人最優路徑規划算法
金祖進，程剛，郭鋒，等
煤炭勘探及救援機器人最優路徑規劃研究
李曉靜，餘東滿
基於雙粒子群算法的礦井搜救機器人路徑規劃
封碩，謝廷船，康靖，等
煤礦救援機器人路徑平滑算法研究
陶德俊，姜媛媛，劉延彬,等
基於捷聯慣導和裡程計的井下機器人定位方法研究
馬宏偉，張璞，毛清華，等
基於架間行走機器人的液壓支架直線度測量方法
白晉銘，王然風，付翔
煤礦救災機器人防爆技術研究
鄭學召，閆興，郭軍，等
煤礦巷道懸線巡檢機器人結構設計及仿真
姜俊英，周展，曹現剛，等
煤礦探測機器人行走機構設計與步態分析
蔡李花，方海峰，高進可，等
信息整理：李明 圖文編輯：張聚
審 核：王暉
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