衛子夫是漢武帝的第二個皇后 ，她隨母親的姓，其父是誰，史書未有記載，母親名叫衛媼是平陽侯家僕人，衛媼有三個女兒，的大女兒叫衛孺，二女兒叫衛少兒，三女兒就是衛子夫，由此看出衛子夫出身微賤，是河東平陽人。
衛子夫還是大將軍霍去病的姨姨，是衛青的姐姐。
1.因平陽公主推選，進入皇宮，後得武帝寵愛
衛子夫本是平陽公主家的歌妓，武帝剛即位後，多年沒有兒子，平陽公主搜羅良家美女子十幾人，養在家裡，建元二年(前139)，武帝從霸上祓禊完後回來順便看望平陽公主。
平陽公主就將自己養在家中的美人呈獻給武帝，哪知武帝一個看不上，平陽公主又讓歌妓獻歌，哪知武帝一下就看上了歌妓衛子夫，這天，武帝上廁所，衛子夫侍奉在更衣室中，得到武帝的御幸
2.被皇上寵幸，生太子，立為皇后
平陽之後，隨武帝進京入皇宮，但入皇宮一年多，不再被武帝寵幸，後來武帝遣散宮女，衛子夫有機會見到武帝，哭著要求被遣散回家，皇上憐憫她，封為夫人，又寵幸她，於是懷了孕。
元朔元年(前128)春天，衛夫人生了兒子，即劉劇。被立為皇后，當年，武帝二十九歲，得子之後非常高興，特令故皋與東方朔作《皇太子生賦》及《立皇子禖祝》。
因為，在這之前，皇后陳阿嬌是堂邑大長公主劉嫖的女兒，一直沒有給武帝生兒子。陳皇后為求生兒子，花掉的醫藥費共有九千萬，然而最後還是沒有兒子
陳皇后暗中施用婦人邪媚的道術，其事多次被發覺，於是武帝廢了陳皇后，而立衛子夫為皇后。元狩元年劉劇被立為皇太子，當年七歲。
3.江充用巫蠱事件陷害太子，衛皇后以死明志
衛皇后後來由於年老色衰，漸漸不被寵愛，王夫人、李夫人受寵，再後有尹婕妤、鉤弋夫人更幸。
當時江充掌權。江充陪隨皇帝前往甘泉宮，正巧遇上皇太子的家臣坐著車馬在馳道上行走，江充抓了交官處置。
太子得知，派人向江充求情說：「我並非捨不得車馬，只是不想讓皇上知道了怪我平日不管教左右。希望您寬恕一次」江充不理睬，徑直上奏，皇帝說：「作為人臣應當如此！
由此江充害怕皇上去世後被太子誅殺，江充就利用巫蠱事件加害太子。武帝年紀大了，疑心重，以為身邊的人都為蠱道咒詛，命令徹底追查巫蠱事件。
江充主管追查巫蠱事件。江充稟告皇上說，宮中有蠱氣，進入宮中，拆毀御座在地上挖掘。
皇上還派按道侯韓說、御史章贛、黃門蘇文等人協助江充辦理此事。江充就到太子宮中亂挖，結果從太子宮地下挖到了桐木人。
太子非常害怕就召來少傅石德詢問該如何辦，少傅石德說道：「以前發生過這樣的事，公主、丞相都因此被誅殺。
現在是巫師放的，還是確有其事，難以洗清自己，現在可以假傳聖旨，捉拿江充。
皇上生病在甘泉宮，外面的人不知道皇上的情況，太子、皇后的人出入不用通報」情急之下，太子聽從了石德的話
徵和二年(前91)七月初九，太子採取了行動，派人緝拿江充等人，結果按道侯韓說懷疑使者有詐，不肯接受詔命，太子手下殺死韓說。
御史章贛帶著傷衝出逃走，獨自逃到甘泉宮。這樣，太子沒有將此次行動控制在小範圍內。
事態超出自己的可控範圍，緊急通報母后皇后，並調用皇后的車輛，拿出武器庫兵器。
號令百官說江充謀反，於是殺了江充並示眾，與丞相率領的人展開戰鬥，最後失敗逃亡，武帝得知大怒。
太子逃亡到湖縣，藏在泉鳩裡。住在一個貧窮人家，常常靠賣鞋來供給太子。太子有朋友在湖縣很富裕，派人接他，但被發覺。
官吏包圍了太子，太子料想沒法逃脫，就進房拴住門上吊了。
山陽縣平民張富昌是小兵，用腳踢開門新安縣令史李壽跑上去抱住解下太子，那家主人也官吏格鬥而死。
武帝詔遣宗正劉長樂、執金吾劉敢奉策收回象徵皇后實權的皇后璽綬。衛皇后因此以死明志，自殺身亡。
事後人們不相信太子會那樣做，後來武帝知道江充有詐，夷滅江充三族。武帝被一個小人害的失去太子和賢惠的皇后
世上小人得志，太可怕就連皇帝都深受其害。
【參考文獻：《漢書外戚傳》《漢書武帝紀》《漢書.江充傳》《漢書戾太子劉據傳》《資治通鑑》】