直從18世紀末，法國人西夫拉克發明了最早的自行車；曾在60年代是國人結婚的「三大件」之一，也曾在90年代的大潮流中逐漸退場，而經過了時代的改造，以自行車腳踏的基礎上加上了電力輔助，從而重返人們的視野。
對於中國電動自行車的發展史，在《營商》中描述，從電動自行車產業發展的市場表現角度來劃分，把電動自行車產業的發展劃分為五個階段——啟動期（1999-2001年）階段累積，為電動自行車產業化奠定基礎；萌芽期（2002-2005年）競爭局勢，盲目招商，滋生同質化隱患；成長期（2006-2008年）資源優勢，規模增長，受政策，行業標準，原材料漲價等影響；發展期（2009-2012年）創新核心競爭力，產品特質化強化；分化期（2012年-未來）各企業以綜合實力為依託的整合時代，百花齊放，持續發展。各個階段因為不同的時代特色和行業環境，表現出了不一樣的發展態勢。
發展至今，輕鬆簡便的結構，搭配時尚舒適的外觀設計；騎行時，面對上坡或崎嶇路段，以穩定的姿態騎行，充分的體驗騎行的樂趣。面對這個快節奏的時代，無論從性能到外觀不斷的追隨用戶的感受，重塑經典，不斷突破，打造新時尚風潮。
將智能科技賦予了自行車，面對創新的接納；不僅蘊含了時代發展的進步，還體現了人們對生活的追求；安全出行，樂享騎中；而正步也在繼續朝專業化，精細化，體系化，綜合化的方向持續發展。