三十七助道品當中，還有「四如意足」的行門──欲如意足、念如意足、進如意足、慧如意足。「如意」，就是稱心如意。怎麼樣才能稱心如意？證到三昧的境界，就能夠稱心如意，啟發「神通」，所以四如意足又稱為四神足，是修定的一種方法。
一般人都希望得到「神通」，是由定產生的，所以要修得神通，必須要修定。定，就是三昧。修了定，還必須有慧，才能漏盡煩惱。定，能產生「神通」、產生感應；慧，能夠斷除煩惱、超凡入聖。
定達到最高的境界──由初禪、二禪、三禪、四禪，到四空定，這時再修四念處觀，最後也能超越四空定，漏盡煩惱，證得阿羅漢的果位。如果在四禪八定的最高境界──非想非非想處定，就安住不再進步，就只是一個定境，最多經過八萬大劫，定力一散，業障現前，還是要受輪迴。所以，必須定慧雙修，漏盡煩惱，證到真空、證到涅槃、超出三界，如《佛說四十二章經》所說：「曠劫壽命，住動天地。」
四如意足，第一、「欲如意足」。欲，就是一種希望、一種想念，並不是五欲的「欲」，也不是色慾的「欲」。四如意足屬於漸次修行的定，所以，在修的時候，先要起一個念頭、想一件事情。譬如，覺得人生是苦，希望能夠證到初禪，遠離這種苦，這就是欲；或是認為五濁惡世是苦，希望生到淨土，得到解脫的快樂，這也是欲。即使做不到，最低限度希望能夠證到這個境界，這就是欲。
由這個欲繼續想念，就是修。所以，淨土法門是一種欣厭的法門，先設定西方淨土很好，能得解脫快樂，很有信心，想要到西方去，而五濁惡世是苦，想要遠離。欣，就是希望、嚮往；厭，就是厭離。四禪八定，也是屬于欣厭的法門。所以，欲如意足就是先要有一個目標。有了這個欲，如果只有今天想、明天不想，一曝十寒也不行。所以，想了以後，進一步要修「念如意足」。
能想的這念心，就是念力。要時時刻刻提起這個念頭，念力要達到一個絕對的境界，所想的境界要歷歷分明，到最後心境相應了，就修成功了。要達到心境相應，就必須專注。專注，就是修禪定，要靠自己的念力。
前面已經修了五停心觀，心定下來了；修了四念處觀，心當中就沒有貪嗔痴，心念集中，定慧具足。把心當中的妄想澄清了，此時再安禪靜慮，修四如意足，就是清淨的，所產生的神通就是自在無礙。假使沒有透過前面的五停心觀、四念處觀，所想出來的境界就不清淨，就容易產生貪愛，甚至把佛像看成女孩子了。為什麼？因為心不清淨。
無論觀什麼境界，以水大起修，修水想觀；或是依地大、火大、空大、識大起修。觀外面的月輪也好、日輪也好，觀佛像也好……知道心外無境，境不離心，沒有貪愛，這樣才不會執著境界；假使起了貪著、欲愛，這個境界就會暗昧。
有了專注、有了念力，還要有「進如意足」。什麼是進如意足？不但相信這個法門，而且要精進，要一念到底。假使只想了五分鐘、十分鐘，或是想了一個鐘頭就不想了，或是修一修就不想修了，想去看經、朝山……肯定就修不成功。所以要不斷地重慮緣真，今天如此、明天也是如此、一個月也是如此，時時刻刻精進，心都是專注在這個法門境界上，心不散亂、功無間斷，這就是進如意足。
打坐的時候，三分鐘、五分鐘、十分鐘、一個鐘頭、兩個鐘頭……繼續不斷地精進。在九住心當中，從內住到續住……也是要靠精進。住，就是不動。這念心繫念在一個境界上，安住不動。三十七助道品在「苦諦、集諦、滅諦、道諦──四諦」當中，屬於道諦。依三十七助道品的方法用功，就能修成阿羅漢果。所以，我們對於四諦、三十七助道品的道理要有所了解。（本文來自四十二章經）