一直以來，有一個標誌性的東西經常出現在不同的香港電影裡，那就是維他奶。電影《甜蜜蜜》中，黎明和張曼玉一起看香港錄影，一起喝維他奶；《少林足球》裡面，周星馳喝著維他奶，一個人坐在街邊，無比孤單地坐在街頭，思考著前途。維他奶不僅走過了香港電影的黃金時代，而且是很多人兒時的記憶。
在40年代的時候，很多人營養不良，又喝不起牛奶。當時，一位名叫羅桂祥的博士憑著多年的經驗，成功研製了營養豐富且廉價的豆奶來代替牛奶。由於豆奶能提供維他命，而「維他命」也是一種人人都知道的先進名詞，所以羅博士將豆奶的名稱定為「維他奶」。
維他奶豆奶於1940年4月3日面世，首家維他奶工廠位於香港島銅鑼灣記利佐治街，首天只售出6瓶豆奶，售價為港幣6仙。維他奶早期是由售貨員以自行車逐戶派送，加上早期維他奶沒有經過消毒處理，需要即日飲用，否則便會變壞，因此未受消費者歡迎。
1953年起，維他奶改以高溫消毒法，無須冷藏貯存，銷量開始大增。維他奶的包裝也逐漸發生變化。早期的維他奶以闊口的牛奶瓶售賣，後來改為盛載汽水的玻璃樽。1975年首度從瑞典引入Tetra Pak(利樂包裝紙)保鮮包裝設備，加入250毫升的紙包裝，並以超高溫消毒，令產品可儲存多月。
70年代，香港經濟不斷騰飛，維他奶成為了一種休閒飲品。廣告人紀文鳳為它創作新的廣告詞「點止汽水咁簡單」,表明維他奶比汽水更健康。可能大家會覺得奇怪為什麼維他奶不含汽卻被叫做汽水，這是因為在二十世紀四十年代至八十年代初，民眾的知識水平一般不高，當時香港市民將一切的軟飲料都統稱為汽水。
維他奶以「維他」品牌，推出一系列果汁飲品，於1979年推出檸檬茶及菊花茶等飲品。1984年推出375豪生大包裝，到2000年代更推出細胞的125毫升，以方便幼童飲用；現時更有鋁罐裝出售……這麼多年來，維他奶都在不斷創新，不斷改良口味或開發新產品，都在陪伴著我們成長。
80多年來，維他奶都秉持傳統，持續創新，致力為大眾提供營養豐富、以植物為主的產品，把健康美味帶給更多人。一直以來，維他奶都相信飲食與健康身體息息相關，維他奶堅持用真材實料，讓你的每時每刻，都有滿滿是真的陪伴！
維他奶，喝多了就會有一份痴情。喜歡的飲料可以有很多，但是有感情的，有且只有維他奶。