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這次焊鉗的氣管接錯,沒有造成焊鉗故障報警,但是在焊鉗進行夾緊時出現卡頓現象.在作機器人E1軸移動時報拉拽故障.下面讓我們分析一下氣路.
伺服焊的第七軸(MQB)隨動:
機器人運動過程中焊槍可以定位速度可在5%到100 %之間變化機器人監控運動過程.
(FESTO伺服焊鉗控制器)
(氣伺服焊鉗氣路圖, 圖中的MSEB閥與實際工作原理相反)
主氣缸(C50)氣管連接說明圖:
MSEB：控制鎖死閥，給主氣缸21的解鎖壓力不大
注意:閥座出氣口的標號1/21是接到主氣缸上的1/21的.
1.機器人有「勢能」時21有氣，氣壓不大(由MSEB閥控制).
2.主氣缸1號管是常有氣,氣壓很大,為10PAR氣源的壓力.
故障3 ：沒有氣源壓力。
主氣缸氣壓連續4秒內小於1bar（注意：氣源供給沒有監控）。如果兩邊氣腔內氣壓大於3bar，則該錯誤將自動消除。
沒有E705焊鉗準備就緒,E783壓力過低, E784普通故障.
1.檢查氣源供給。檢查氣管連接。
2.檢查主氣缸附加塊（隔斷閥）。
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