自從我國引進蘇-27戰機以來，這款戰機在我國生根發芽，不斷改進，不斷出來新的型號，形成了一個龐大的中國「側衛」家族。我們原版進口了蘇-27SK、蘇-30MKK/MK2以及蘇-35之後，我國也相繼發展了殲-11、殲-15和殲-16戰機。看著基本型號不多，但是這些戰機在我國已經發展到了20個型號，其中國產化的殲-11、殲-15和殲-16超過10個型號了。
最早引進的蘇-27SK戰機給我國空軍帶來了很大的優勢，畢竟在蘇-27之前，我們空軍還沒有像樣的四代機。那時候我國引進的是蘇-27SK單座型戰機和蘇-27UBK雙座型戰機。這批最早的戰機從目前看來，已經接近服役年限了。目前機載設備和武器已經落後了，所以我國在很久之前就發起了改進計劃。
而後來，我國就引進了生產線，我們開始自己生產蘇-27戰機，殲-11A戰機應運而生。不過那時候雖然是自己組裝，但是還是俄羅斯提供的零件，我們只是在生產線組裝。其實早期組裝的戰機與進口的蘇-27SK沒有區別。
真正是我們改進和生產的就是殲-11B戰機了，殲-11B戰機相比蘇-27戰機提升了不少，換裝了雷達，最明顯的區別就是獨有的黑色雷達罩，並且機內的電子設備採用的都是國產裝備，機載武器也發生了變化，已經不是俄制空空飛彈了，而是國產的霹靂12中距空空飛彈和霹靂8近距格鬥飛彈。而殲-11戰機的衍生型號也算是多的，其中包括殲-11A、殲-11B型，雙座的殲-11BS，還有海軍的殲-11BH和殲-11BSH，已經達到了五個型號。
中國國產的側衛家族相比蘇27SK和殲11A，殲11B的性能提升了很多，特別是中距空戰能力得到了充分的發展。在它的基礎上，我們又研製了雙座的殲11BS、以及給海軍配套的殲11BH、殲11BSH，加殲11A就是5種了。不過目前還對殲-11戰機進行改進，往上傳出照片，有白色雷達罩的殲-11B戰機，這也將是殲-11的後續改進型。而殲-11D也在網友們的討論之中。
在引進蘇-27SK戰機的同時，我們還引進了對地攻擊能力的蘇-30MKK和蘇-30MK2，所以結合殲-11B戰機，我們又裝備上了雙座型的殲-16戰機，可以說殲-16戰機已經達到了新的高度，機載雷達換成了新型有源相控陣雷達，機載武器採用了國產霹靂15中距空空飛彈和霹靂10近距空空飛彈，並且該機整體性能有了很大的提升，還有部分五代機的性能。當然殲-16還會出現電子戰型號。
而殲-15戰機是在烏克蘭引進的蘇-33原型機T-10K基礎上研發的，作為一款專用的艦載機，也借鑑了殲-11B戰機的技術，雖然殲-15戰機外觀上與蘇-33戰機沒啥區別，但是機載設備和武器全部國產化，在整體性能上遠超蘇-33艦載機。隨著新型航母的誕生，採用電磁彈射器，而殲-15戰機也要出現彈射版本，還有雙座的電子戰版本，還有雙座版本，就這樣殲-15戰機也會發展多個型號。
所以說，從發展上來看，我們有多達20多種「測衛」戰機，概括來說有原版進口型蘇-27SK、蘇-27UBK、蘇-30MKK、蘇-30MK2和蘇-35S戰機，而自身發展的型號眾多，包括殲-11A、殲-11B、殲-11BS、殲-11BH、殲-11BSH，以及未公開的殲-11BG和殲-11D型戰機，當然還有殲-16和電子戰版本的殲-16D戰機，而殲-15戰機有殲-15型，殲-15T型和雙座版本殲-15S和電子戰版本的殲-15D，所以說測衛系列已經在我國發展壯大，成為了一個大家族。