該畫作是烏切洛為了紀念佛羅倫斯戰勝錫耶納的1432年之戰而創作的。
烏切洛非常注意寫生,而且對透視學非常的著迷,他為了更好地表現真實,幾乎將一生的精力都奉獻於當時還未有人深入鑽研的透視學。
畫面中間是騎著白馬的佛羅倫斯軍隊司令尼克羅,他正在指揮士兵們戰鬥。他後面是一位年輕的旗手,他騎在馬上拿著飄揚的軍旗,由於除了尼克羅之外,他是最明顯沒有甲冑蓋住臉的人,因此他顯得非常突出。在旗手後面是很多全身裝備盔甲的士兵,他們形態各異,有的拿著長槍,有的在吹著長長的號角。士兵上方的畫面的交錯的長矛構成的縫隙中有色彩華麗的圓形橘子,它們似乎要隱藏於栩栩如生的樹葉中。在畫面的右半部分,近處是幾個正在激烈戰鬥的騎士,遠處上方則可以看見零零落落的正在戰鬥的士兵。在畫的底部,散落著折斷的武器,戰士的盔甲等,還有躺在地上死去的士兵。
烏切洛過於注重透視關係技法的運用,使得畫面在人物的生動性,人物與背景的關係上喪失了一定的真實性。他在二維平面上孤立的探究透視關係是其畫作的局限性所在,這是當時探索繪畫技法時不可避免的,但他的繪面實驗,對於後世畫家重視繪畫的透視學是有一定意義的。繪畫技法的改進正是在他們這些前人的失敗基礎上達到的。
烏切洛首次在理性層面上,探索總結出「焦點透視法」,不僅成功地傳達了關於當代事件的內容、形式等多方面的信息,使二維空間藝術在視覺上趨於科學性,而且使東西方繪畫的空間經營從此分道揚鑣。