練拳不練功，到頭一場空」。有功做根基，各種動作才能發揮出應有的作用，練拳也才能真正強身健體的效果。基本功，又稱「築基功」，是打基礎的功夫。「萬丈高樓平地起」，沒有紮實的基本功是練不好拳的。太極拳三大基本功：
頭腦要靜，身體要松，這是太極拳最基本也是最主要的要求。不松不靜，全身緊張、僵硬，是練不好太極拳的。但是人們由於長期養成的習慣，往往大腦靜不下來，身體松不下來，精神不能集中，氣血不能暢通，這些無論對技擊還是對健身都十分不利，因此要想練好太極拳，就要在松靜上下一番工夫。
怎樣練松靜的功夫呢？這就要「入靜」，基本方法是打坐。
坐在一個高度適當的座位上，兩腳放平，把束縛身體的物品儘量放開，頭正項直、微微上領，身體坐正、坐直，雙手平放在膝蓋上，全身放鬆。雙目微閉、垂簾，唇輕合，牙輕扣，舌上卷，耳靜聽，把身體各部位調整到最舒適的狀態。這叫「調身」。
然後把心收回來，什麼都不要想，讓大腦儘量放鬆。如果不由自主的想起什麼就馬上打消想法，時間長了雜念就會越來越少，最後達到完全「入靜」的狀態。這是「調心」。
同時調整好呼吸，呼吸要深長細勻，出入綿綿。吸氣時，收腹提肛；呼氣時，落入小腹，即所謂「氣沉丹田」。這是「調息」。
總之，做到「心靜、體松、身正、氣平」八個字，在這樣狀態下儘可能持久，逐漸形成習慣。有了這種松靜的功夫，打拳時就能完全松靜下來。
此外還可用站姿、臥姿練松靜的功夫，要領與坐姿相同。
樁功又稱「站樁」，即雙腿站立練功。拳諺講：「百練不如一站。」「練拳無樁步，房屋無立柱。」由此可見站樁在練功中的重要地位。樁功的主要作用是增強腰腿力量，加強雙腿的支撐力，提高身體的穩定性。
樁功最基本的是馬步樁，又稱「無極樁」。即雙腿分開，略寬於肩，屈蹲成馬步，腳尖向前。腿的彎曲度可大可小，視身體條件而定，角度越小身體越低越吃力，功力也越大。
開始練功時可以採用高架，隨著功力的增加逐漸降低身架，但高不能直立，低大腿不能低於水平。頭正項直，身軀中正，膝蓋不超過腳尖。垂肩墜肘，胸部微含，松腰落胯，收腹斂臀，如同端坐在凳子上。環手抱於胸前，如同抱一棵大樹。其他要領與松靜功相同。做好「三調」，然後靜站不動，堅持時間越長越好。
站一定時間後會有種種生理反應，如雙腿發脹、酸痛，甚至發抖，雙手有麻熱感，身體有膨脹感，出口水，腸鳴排氣等，這些都是正常現象，說明外靜內動，血液流動與新陳代謝加快，腸胃蠕動加強。練久了，會感到全身無比舒暢，欲罷不能。
還可以站虛步樁。前腳掌或腳跟著地，後腿支撐，力量分配約前三後七。也可站獨立步。
以上均為定樁，是靜止不動的，除定樁外還有活樁。常見的活樁有「升降樁」與「開合樁」兩種。
「升降樁」如同套路裡的「起式」。雙手向上託起如託重物，到與肩同高時轉手下按，同時兩腿屈蹲，再慢慢託起，反覆進行。身體高度可由高到低，到完全蹲下。動作要儘量緩慢。
「開合樁」是站成馬步，雙手手心相對置於胸前。開時雙手外撐，與肩同寬；合時雙手內合，與臉同寬，雙手相吸相系。在雙手開合同時，全身也像氣球充氣一樣隨之開合。樁功還有許多形式，套路慢練也能起到一定的樁功作用。
柔功就是通過旋轉、纏繞、牽拉等肢體動作，柔活全身筋骨，充分伸縮肌肉、神筋拔骨，以增強身體的柔韌性、靈活性與協調性，防止骨骼僵化與肌肉萎縮。柔功練習一般都在練拳前進行，是練拳的準備，所以又稱「熱身功」。
柔功的練習方式多種多樣，也可按個人的習慣進行，如八段錦、柔軟體操、瑜伽以及健身操等，也可以作為柔功進行練習。
其他柔功的練法還有很多，做上述柔功練習應注意觸下幾點：
① 每個動作數量可多可少，自己掌握，不過要儘量多做些。
② 要做到心靜、體松、身正、氣平，動作要緩慢、圓活、協調、自然，不要太快，更不要激烈用力。
③ 動作幅度要由小到大，儘量舒展。畫圈要又大又圓。
④ 要根據自己的身體條件循序漸進、量力而行、逐步提高，不要勉強，不可過度，以免造成傷害。