小鵬G3的設計與早期的Beta版車型一脈相承，整體風格極其簡潔，經過幾次反覆，現在的小鵬G3更加尖銳，更加運動。
被稱為「鯊魚式運動前臉」的設計最讓人印象深刻，從側面看，攻擊性的姿勢確實和鯊魚的頭很像，下面大的前唇和鯊魚的大嘴巴很像，鮮明的線條，成功避免了閉鎖前臉的單調感。
燈具的設計比較簡單，適合整車的迷你設計，那個內部一直保持著敏銳的風格，「光劍」LED白天驅動燈的形狀是有未來感的前燈，裝飾前面的臉，前燈由兩個燈組成，由三盞燈組成，從星際大戰電影中的光劍元素中獲得靈感，創造簡單有趣的未來感。
小鵬G3的外部尺寸為4450mm 1820mm 1668mm，軸距為2610mm，這是緊湊的純電動SUV，直流快速充電接口在車輛的左前翼板上，另一側是交流慢充接口。
小鵬G3提供5種車身顏色，分別是冷峻灰、悅動紅、魅惑藍、元氣白、閃耀銀，其中紅色和藍色的車型有兩種顏色的車身，腰線以上的部分都是黑色，其他三種顏色的車型採用浮動式屋頂設計，B柱和CD柱都被黑色裝飾板覆蓋。
小鵬G3採用了現在最流行的左右縱貫式尾燈，整體的燈光非常粗，有存在感。
尾燈內部有複雜的紋理，點燈後會有非常好的視覺效果。
小鵬G3有各種各樣的環形，這次試車配備了17英寸的雙色10跑鋁輪，紅色的剎車和夾子配合起來非常動態，配合這個，是來自米其林的PRIMACY4浩悅系列的輪胎，尺寸是215/55R17。
小鵬G3的內部內飾也採用了非常簡單的設計，在儀表臺上幾乎看不到主體的按鈕，大部分功能都集中在中央15.6英寸的觸控螢幕上，擋風玻璃採用了與特斯拉ModelX相同的天幕設計，其面積達到了1.889，可以給前排乘客帶來極大的視野。
擋風玻璃伸向前排乘客的頭上，玻璃的上半部分有深色的塗層，可以防止紫外線，有一定的隔熱作用，但是，在烈日炎炎的夏天，頭腦領域的溫度依然很高。
大尺寸的擋風玻璃的另一個影響是小鵬G3沒有天窗，幸運的是，覆蓋屋頂的觸感很好，是耐髒的阿爾坎材質，即使沒有天窗也不會影響車內的高級感。
小鵬G3採用了NAPPA真皮包裹的三放式把手，大小適中，手感細膩，左右大拇指的地方各有一組多功能按鈕，操作邏輯合理，容易上手。
小鵬G3採用12.3英寸全液晶儀錶板，屏幕分為3個區域，左右兩側的內容有各種各樣的選擇，可以自定義，中間主要顯示車輛的狀態，這輛車有三中駕駛模式，根據駕駛模式的不同，儀錶板的主題顏色也不同。
方向盤右側的區域有小鵬G3的儀錶板數量少的主體按鈕，分別是電子手剎、強制下降按鈕、前燈高度調節旋鈕，其中強制接通電源的按鈕是小鵬G3的原創，小鵬G3和特斯拉一樣沒有啟動按鈕，所以在車裡休息、等待的時候，各種設備也在持續耗電，這個時候強制按按鈕的話會有用。