魏襄王，即梁襄王，東周時期魏國第四代君主，姓姬名嗣，魏惠王之子。公元前318年，與韓、趙、楚、燕四國合縱攻打秦國，五國聯軍各懷鬼胎，都想在戰役中保存自家實力，坐收漁翁之利，故而都不敢也不願做先遣軍，秦國出奇制勝，切斷楚國糧草，楚軍因其糧草匱乏撤退，其他四國也隨之撤軍，這場戰役以不克而返告終。
此番戰役後，魏襄王在宰相張儀的建議下，與秦國和解，退出南北合縱。襄王七年，與秦武王嬴蕩在臨晉會晤;襄王十一年，與秦國聯合攻擊韓國;襄王十六年遭秦國攻佔蒲坂、陽晉、封臨;襄王十七年，秦國歸還蒲坂;襄王十八年，與秦、韓、齊三國會合大敗楚軍;襄王二十三年，與齊、韓、趙、宋四國聯軍攻擊秦國，秦國與魏和解，魏襄王薨，太子魏遫繼位，即魏昭王。
處於一個諸侯割據的時代，各諸侯國都在進行聯合與進攻，妄圖在亂世之中殘存一席之地。魏、秦關係複雜多變，既是盟國也是敵國。襄王善用合縱連橫之術，意欲在被秦國蠶食的過程中盡力保全，然而大勢所趨，大都無功而返。孟子見襄王，語人曰：「望之不似人君，就之而不見所畏焉。」但同時又對他說「如有不嗜殺人者，則天下之民皆引領而望之矣。誠如是也，民歸之」，大概希望襄王不要窮兵黷武吧！齊威王論國寶為什麼惠王有慚色公元前355年，齊威王與魏惠王約著一起山中打獵，魏惠王有心炫耀，便問齊威王有何寶物，齊王心裡怎會不知惠王是何意圖，便回到：「沒有」。魏惠王心裡得意極了，嘴裡還繼續說到：「我的國家雖然小，可是我尚且還有能照亮十二輛車子，直徑一寸的夜明珠十顆，你齊國那麼大，難道連這樣的寶物都沒有？」
齊威王聽完魏惠王說完，頓了頓，不以為然的說到：「我的寶貝與魏王你的寶貝有所不同，您的寶貝是供人觀看的，我的寶貝是用來治國安邦的;你的寶貝是可以估價的，我的寶貝卻是無價之寶」。魏惠王一聽，不解的問：「是何寶物？」齊王繼續說到：「我有大臣檀子，鎮守下陲，楚國不敢來犯，泗上諸國皆來朝拜;我有能成盼子，鎮守高唐，趙人不敢打漁到黃河以東;我有賢臣黔夫，鎮守徐州，嚇得燕人在北門、趙西門祈禱神靈保佑，並且千餘戶歸順了齊國;我有良臣鍾首，在他的治理下，百姓夜不閉戶、路不拾遺。這四位忠臣良將就是我的寶物，豈止是能照亮十二輛車子的夜明珠所能比較的？」一席話說完，魏惠王面露慚色。魏惠王身為一國之君，本想藉機炫耀自己的國力，但是實在小氣，眼光只是局限於金銀飾物，皆是俗物。魏惠王與齊威王對寶物的定義不同，齊王認為，寶物就是可以利用國家的興旺發達，人才就是無價的寶物。惠王聽完齊王一席話，方知自己是多麼淺薄，很沒有面子，便走開了。
春秋魏惠王死後誰繼位為魏王的魏惠王，漢族，魏氏，名瑩。公元前369年繼位，適逢魏國最鼎盛時期。早起勤於政治，將魏國實力推向頂峰，諸侯國內率先稱王，與周天子平起平坐;後期由於自身性格剛愎自用、好大喜功、決策失誤導致魏國人才缺失，在後期的戰役中節節敗退，慢慢走向衰弱。魏惠王於公元前319年逝世，享年長達82歲，很可能是中國歷代帝王中最長壽的人。
歷史上魏惠王的太子有兩位，一位是太子申，另外一位便是後來的魏襄王了。在公元前341年，魏國以太子申為上將，攻打韓國，韓國求救齊國，齊國應允救援，幫助韓國竭力攻打魏國，孫臏為軍師，運用「圍魏救趙」的方法，率軍直攻魏國都城大梁，誘使魏國不得不班師回朝，以解韓國之困。最後魏國大敗，龐涓知道敗局以定，不甘被俘受辱，遂憤愧自殺。太子申被俘，殞命慘死，身首異處。
魏惠王死後，其子魏襄王繼位，姬姓，魏氏，名嗣。公元前318年—公元前296年在位，秦國第四代國君。在魏、韓、趙、楚、燕五國聯合攻秦時，不克而返。魏襄王在位期間善用合縱連橫之術，與秦國聯合攻打過韓國、也與秦、韓、齊三國聯合大敗楚軍，但不管他如何費心籌劃，也只能保全魏國在那個諸侯割據的時代中還殘留一席之地，曾經那個在中原稱霸，各諸侯國望其項背的大梁國再也不復存在。公元前296年，魏襄王薨，子昭王立。