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臺軍於上世紀50年代末開始機械化建設，先是在1958年開始從美國引進M41輕型坦克，隨後又於1964年接收當時先進的M113A1裝甲人員輸送車。
M113是美國研發的主力裝甲運兵車，大量採用新型高強度鋁合金裝甲來減輕重量，能抵擋炮彈破片與輕武器子彈射擊。M113於1960年研製成功開始生產，各型號總產量超過了8萬輛，是世界上產量最大、裝備最廣泛的裝甲車之一。
臺軍引進的型號有M113A1、M113A2、M113A1陶式飛彈發射車、M125型81毫米迫擊炮車、M106型120毫米迫擊炮車、M577型指揮車等，總數量超過了1200輛。
臺軍引進M113之後，就把這種當時最先進的裝甲運兵車配屬給重裝師的裝甲步兵營，搭載步兵伴隨坦克一起作戰。但是M113的價格太貴，機械化全員換裝的話臺軍難以承受，只好從美國引進比較廉價的V-150突擊者輪式裝甲車，來裝備機械化師的裝甲步兵營。
V-150是美國凱迪拉克蓋集公司生產的一種四輪裝甲人員輸送車，從V-100到V-200統稱為「突擊隊」系列，臺軍從1981年開始引進，包括基本型、指揮型、迫擊炮型、救護型等等。從重量來看，V-150與M113其實差不多，一個10.91噸，一個11.07噸，防護水平區別不大。由於V-150是輪式車輛，越野性能比不上M113，所以在臺軍裡被視為「二等」裝甲車，但V-150具有浮渡功能，其實更適合在臺灣省西部河道縱橫的區域使用，臺軍每年都會進行V-150渡河演練，進行跨戰區增援訓練。另外V-150總成員只有10人，塞不下一個整步兵班也是令臺軍苦惱的問題，只能在戰時強行塞進去12人。
引進V-150的同時，臺灣省陸軍「戰甲車發展中心」（現在併入了兵整中心）於1979年成功仿製了M113裝甲車，並在1982年開始裝備臺軍，稱為CM21系列步兵戰車。CM21與M113外觀的明顯區別，是在車體正前方和兩側多了一塊中空裝甲，該裝甲由兩片裝甲片重疊、中間空隙以聚氨基甲酸脂填充，據說可抵禦14.5毫米機槍彈。CM21系列也包括各種擴展車型，總產量超過了1000輛，後期自製率可以達到95%。
臺軍本打算用較便宜的自製CM21來替代V-150，可冷戰結束後世界上又開始興起輪式裝甲車，臺軍的發展戰略也跟著進行了調整，繼續保留輪式裝甲車，並開始自己研發「雲豹」輪式裝甲車。「精實案」陸軍師級部隊裁撤以後，V-150被改編到裝步旅或機步旅；後來「精進案」又裁撤了裝步旅，V-150隻配備於機步旅，以及少量的裝甲憲兵營，未來將全部被「雲豹」取代。
「雲豹」是臺灣省兵整中心研製的一種8輪裝甲車，2006年開始投產，該車被臺軍吹噓是沒有任何參照，完全獨立研發而成，實際上卻是問題眾多。例如第一批採用臺灣省自產鋼材小批量「預量產」的14輛裝甲車，2008年6月發生了鋼板「氫引裂」，車身居然出現了裂紋！直到2010年10月才這個問題的解決方案才通過驗收，但是以臺軍的暗箱操作習慣，改進的實際效果如何，讓人很難相信。
「雲豹」總重22噸，車組成員3人，另外只有6名全部武裝士兵的座位，假如搭載一個步兵班恐怕又要賣站票。該車主武器是1門M242型25毫米機炮，後來又為之開發遙控40毫米自動榴彈發射器塔。臺軍本計劃將「雲豹」發展成美軍斯特瑞克那樣的車族，無奈技術水平太低，這些年一直沒有大的進展，各擴展車型大多還停留在實驗階段。至於「雲豹」到底能發揮多大作用，看看美軍糟糕的斯特瑞克旅大家心裡就有數了。
臺灣省地形地貌複雜，但是又有發達的公路網，你覺得更適合哪種類型的裝甲車呢？歡迎大家留言討論。
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