蜜蜂的眼睛與其他昆蟲相似，但與人類完全不一樣。首先，它有5隻眼睛。兩隻相當大的複眼位於頭的兩側，每隻複眼由4000-5000隻連在一起的小眼構成。藉助複眼，蜜蜂能辨別物體的形狀和顏色，但它不能識別紅色。呈三角形位於前額中間的3個明亮的「放大鏡」是它的單眼，蜜蜂的單眼不能分辨確切的形象，但能判斷光線的強弱和變化。這樣，蜜蜂就可以知道時間了，它可以安排距蜂窩遠近不同的往返活動。
蜜蜂的味覺感官位於身體的不同部位，由嘴、足尖和觸角組成。藉助味覺，蜜蜂能辨別我們所說的甜、鹹、苦和酸。當然，蜜蜂和人類還是有些不一樣。比如我們吃的一些糖，蜜蜂就覺得沒味道。
蜜蜂用觸角聞味。觸角上長滿了大量的嗅覺器官，它們的形狀各不一樣，包括凹形毛、圓片和小洞。這些小洞不僅能夠記錄氣味，還可以判斷溫度、溼度等。蜜蜂的觸角是活動的，它可以把觸角對準氣味源，然後再測定位置。對某些物質來說，蜜蜂的嗅覺要比人類強無數倍。
蜜蜂沒有耳朵，所以它不會用我們的方法去聽。但它分布在全身的絨毛卻能夠感覺出空氣的振動。
蜜蜂是一種多毛的昆蟲，這些絨毛對觸覺非常有用。大部分的絨毛都和專門的器官連在一起，這些器官一般都位於關節部位。絨毛不停地工作，告訴蜜蜂它所處的位置和平衡狀況。蜜蜂在飛行的時候、在築巢的時候以及在跳舞的時候，這些絨毛都起著重要的作用。因為這些動作需要協調，且對身體的方向要求十分精確。在蜜蜂的神經系統中，每根絨毛都起著提供信息的作用。