丹胎圖第三步上線，即溫養炁胎線，發展的結果是胎圓，從此可脫胎、立法身。胎圓就是胎神圓滿，即佛教所謂的「見性」。佛學認為，「見性便是佛」。道家認為是得道成仙，成為「神仙」。所謂「神仙」，就是無思無欲，心情舒暢；體快身輕，靜動自如；有之不嘻，無之不惱；智慧廣大，無所不知；登山如平地，身輕如鵝毛。當然，一閉眼就能進入胎息，就沒有凡呼吸，即沒有口鼻呼吸時，已可算是得道成仙；因為，胎息是仙凡的分界線；但，這只是成為地仙，能長生不老，但還未成為神仙。《伍柳》說，滅盡定時，「二炁俱無，食脈兩絕。……昏沉盡絕，散亂俱無。……方為純陽果滿之胎神，而已入於神仙之域矣」；又說：「絕無動靜起滅，即是胎圓，乃返還到如母胎初結一炁，未成我，而未分精炁與神之時。正《入藥鏡》所謂『終脫胎，看四正』而得者。」「四正」是指一天中子午卯酉四正時。大周天開後，自然每天於四正時給你進行沐浴；到時，你會感到全身有溫溫之熱；而其餘時間，如不練功或不在活子時中，則無此感覺。胎圓後，體成純陽，一天二十四小時，全身都在溫溫之熱中，反而不感覺有四正時的沐浴了。所以，《伍柳》註解「終脫胎，看四正」這句話時說：「看四正者，驗四正工夫之有無也。有，則胎尚未圓。以其有，乃養胎之工也。無，則曰滅盡定，而陽神成就矣。」初結胎時，神尚在陰，為陰神；胎圓時，才成陽神。胎圓時，手無六脈，發白重黑，齒落重生，呼吸絕而魔無。
引文中所引「胎圓，乃返還到如母胎初結一炁」是什麼意思呢？這是《伍柳》用道家「順生人，逆成仙」的基本理論來說明炁胎和胎息的發生、發展和消亡的過程。《伍柳》說：「夫人身，初時只二炁合一為虛空中之炁而已；無胎也，亦無息也。因母呼吸而長為胎，因胎而長為息。及至胎全，妙在隨母呼吸而為呼吸；所以，終日呼吸而不逼悶。此緣不由口鼻呼吸，只臍相通；故能似無氣息一般。此正真胎息景也。離胎而息即斷。無母臍與子臍相通，不得不向自身口鼻起呼吸，即與胎中呼吸同而暫異其竅耳。逆修返還之理安得不以我今呼吸之息而返還為胎中息耶？！凡返還呼吸時，以口鼻呼吸之氣而復歸於胎息之所，如處胎息之時。漸漸煉至胎息亦真無。真無者，滅息定之義也。方是未生時而返還於未有息，未有胎前之境界，不落生死之途者矣。」《伍柳》又說：「人從稟受，性命原是一團。蓋人受胎之時，父母二炁合成一炁，一點靈光之性，即在其中。古人所謂三家和合有其身。真不謬也。」這兩段的大意是說，人最初是由父母二炁（合成一炁），與自然所給的「一點靈光之性」（元神），三家和合成的混沌一團。那時，無胎無息，性命不分，即元神和元炁不分。後來，隨著胎的形成和生長，才有胎息；性命才分開，即元神和元炁才分開。出生後，由胎息變為口鼻之呼吸（凡呼吸）。道家逆修就是先由凡呼吸返還為胎息；然後，再由胎息返還為無胎無息，性命合一，神炁合一的混沌狀態。這也就是胎圓的狀態。胎圓時，炁圓、炁滿，沒有炁波，全身哪兒都不動。這時，道圓、胎圓、炁圓，統稱為「三圓」。
胎圓以後，就可以脫胎。脫胎就是炁體脫離肉體。脫胎時，先感覺有兩個身體；——肉體和炁體；以後，只感覺有炁體，不感覺有肉體；整個成為一個炁體，像一個炁球飄浮著。炁體發展到一定程度時，就比肉體大，能包住肉體，把肉體中的陰濁之氣化掉；直到化完，體成純陽，才能脫胎，才能出陽神。陽神不要出得太早，讓富富有餘才出；出後，才易成長。就如生小孩，足月生，好養活；月不足而生，則難養活。脫胎的條件有四：（1）全身炁滿；（2）八脈開，百脈開，各處炁都通；（3）靜篤時，即靜極時；（4）不能從腎中脫，因腎中有濁氣；最好，從天門脫胎。脫胎另有秘訣，到那時才教。不能提前教；否則，可能導致提前死亡。脫胎時有光。頂上出氣而無光，是排腦中三屍陰濁之氣，不是脫胎。道家認為，肉體可爛可臭，是假身；炁體永遠不滅，是真身。
胎圓時，就能入大定：一定幾天、幾十天，甚至更長的時間，不吃，不喝，不睡，還很舒適。入定時間長短依道衡（即功力大小）而定；到時，自然會覺醒，眼自然會睜開。靜生慧，定生神。
胎息還丹就是金液還丹，就是結金丹，還金丹，是仙道中最重要的事。《伍柳》說：金丹「即丹田所煉成之炁，名曰舍利」；「舍利是命得性煉成」；「性在泥丸，命在臍」。命即元炁，藏於臍；性即元神，藏於泥丸。這就是說，金丹是元神與元炁接交合一而成的；簡單地說，就是神炁相交合一而成。這恰好與上線溫養炁胎而達「性命合一、神炁合一」是一致的。這不是偶然的巧合；而是因為上線與下線是一個過程的兩個互相關聯的方面。
神炁相交的過程在第一步和第二步就已經開始。我們在上文中說過：意守玄關（一竅）中，「找到它時，會有快意，而腦囟門也會有所感。」腦囟門就是泥丸。「有所感」就是有所通。也就是說，玄關（一竅）與泥丸那時通了；或者說，玄關竅之一炁（真陽）與泥丸之元神（真陰）相通了。陰陽相通，陰陽夠數而平均，必然會接交而合一。不過那時交在下邊，即天地之下交；而且神炁相交之量較少，不佔主導地位而已。然而，這種「腦囟門也會有所感」的現象，隨著功力的提高，則日益加強；特別是到第二步心腎相交中，更為明顯。那時，無論意在炁穴、玄牝、會陰、玄關（一竅）、絳宮或黃庭；只要竅位找準了，不僅會有各竅位特有的快意，而且泥丸的感覺也特強。因此，這兩者成為竅位是否找準的主要判據。意守下宮和中宮這些關鍵竅位，對產生真鉛、真汞和大藥（真正一炁）有決定性的影響；也就是說，對補充元炁有決定性的影響。所以，這些竅位與泥丸相通也就是神炁相交的明顯跡象；雖然，那時還不知道究竟通過什麼渠道相通。後來，大周天開了以後才知道，原來是通過督脈相通的。大周天由虛象發展到實象也就是神炁相通由小到大的發展過程。進入大周天實象（督脈這條「橡皮熱管子」出現了），也就進入胎息，開始胎息還丹。
胎息還丹初期只結陽丹，不結金丹；而且，這段時間還比較長。開始結金丹以後，在很長一段時期內，也不是每天都能結金丹，一年結幾次，就不易；而那時，陽丹則每天，甚至每坐都能結。陽丹也是上品之丹，也是無為之丹，與金丹屬同一類型。陽丹和金丹都是採大藥而結丹；都是從炁穴開始，又返還到炁穴；都是後升前降轉一圈；都是在泥丸「九轉丹成」；丹成後，都要先歸心（服丹），然後，蟄藏到炁穴（還丹）；蟄藏後，都能形成人為的沐浴而溫養全身、溫養道胎。陽丹與金丹的差別主要表現在結丹景象不同。結金丹反應很強烈，結陽丹反應較輕柔：結金丹生熱較多，結陽丹生熱較少；結金丹快意較強，結陽丹快意較弱；結金丹，眼前現金光，結陽丹，眼前現白光；結金丹時，「六根震動」，「虛室生白，龜縮不舉」，……。但是，金丹必須在結陽丹的基礎上才能結。陽丹與金丹似乎有漸變（量變）與突變（質變）的關係。這就是說，結金丹是在較長期結陽丹這個漸變和量變的基礎上，在主、客觀條件適宜時，才能發生突變和質變。因此，既然把金丹叫做舍利炁；似乎可以把陽丹叫做「準舍利炁」或「稀舍利炁」。
大藥是怎樣採到泥丸宮呢？採藥方式有多種。要看藥的老嫩和督脈通暢情況來決定採用哪一種。當督脈不很通暢，炁已到尾閭上不去時，可以用「有意呼，無意吸」的方法，逐步引炁過後三關，進達泥丸。當壞景（迷糊中見異性）已現，精欲射未射，而大藥即將走漏時，就應採用「青龍劍」：兩眼微開，返視泥丸，全心全意守泥丸。這時，如果採成功，藥的效力是很大；所以，把這個火候叫做「不老不嫩」。但這時才採，有較大的危險；一不慎，一時迷糊，就要造成大漏。所以，最好在壞景現以前就採；雖然得的少些，進度慢些；但是，比較安全可靠。有時，轉大周天的過程中，大藥自動分批送到泥丸；大藥送到一定程度時，大周天自動停轉。當督脈完全暢通時，可以用不採之採的方法；意守黃庭、炁穴或玄關（一竅），大藥自行進達泥丸。這樣，自行升頂的藥勁足，補腦效力大；而意領上頂的藥勁不足，補腦效力差。總之，大藥來時，往往反應較強烈；這時，千萬不能心忙意亂，心要穩定（準備緊急時採用青龍劍），靜候其長旺，待旺極而剛回頭時，才採（意採心得也是如此進行）。靜候中力戒昏沉和散亂。當來藥而不起陽，沒有漏的危險時，就靜候其自行化炁結丹升頂；千萬不能亂採，不能把丹當作藥來採，更不能連採；否則，可能使丹化為水而洩漏掉。
大藥經督脈進達泥丸有一個重要的作用——淨化大藥，丹經叫做「鍊金出礦」。因為大藥產於下宮和中宮；其中必然含有腎炁和心炁。而腎炁和心炁並非純陽，還有陰氣和濁氣。督脈通五臟六腑。各臟腑本身之炁的氣質各不相同：有的陰多陽少，有的陽多陰少，有的半陰半陽；有的含濁氣較多，有的含濁氣較少。因為「同氣相求」；大藥經過督脈時，各臟腑分別將其中與自己氣質相同的炁吸收去了，大藥就淨化了。大藥至督脈上端到大椎以後，只剩下純陽的一炁。用它才能補腦。如未淨化，讓不純的炁入腦，不但無益，反而有害，可能導致各種神經方面的疾病。