隨著科技的發展，人工智慧、智能家居成了火爆的關鍵詞，特別是前段時間，人工智慧AlphaGo與柯潔的人機大戰，柯潔遭遇三連敗收尾；而另一位人工智慧參加「高考」，僅僅是22分鐘就將學生們需要2小時的內容完成，這些熱門事件的背後不得不讓人們感嘆，智能的時代真的來臨了。
智能時代來臨了
談論這些也許你會覺得智能似乎還未全面普及，但是回歸到我們的生活，我們身邊這個看似不起眼的掃地機器人其實就是智能走進生活的體現。對於這個智能產品很多的人都抱有諸多的幻想，比如像科幻電影裡一樣可以做家務、可以聊天、可以拯救地球……，雖然現階段的掃地機器人還無法做到這些，但是面對地面的清潔工作還是遊刃有餘的。
掃地機器人面對地面清潔遊刃有餘
說到掃地機器人就不得不提iRobot這個鼻祖品牌，iRobot成立於1990年，研製了太空機器人、戰術移動機器人、小型無人駕駛車、海洋機器人等。2002年起，iRobot將軍工技術轉為民用，率先進入家用機器人領域，推出Roomba掃地機器人，並形成了掃地、擦地、泳池清潔、屋簷清潔一系列室內外清潔機器人產品線，由此可見，從專業背景上來說，iRobot無疑是這個行業裡的佼佼者。
iRobot Roomba 961掃地機器人
5月17日iRobot舉辦了發布會，將旗艦機型Roomba 9系帶到了中國，這是首個將多重模式自動智能切換技術與vSLAM視覺運算處理技術相結合的產品系列，這一技術使得Roomba 9系產品特別適合清掃包含多個房間的大面積空間，用戶可以根據自己的清潔習慣，利用iRobot HOME應用程式進行定製化清潔。而今天的主角就是，它到底有什麼神秘之處呢？讓筆者為你一一揭開。
作為高端掃地機器人品牌的iRobot發布的全新Roomba 961掃地機器人，總體來說包含了三大特點：智能、簡單、乾淨！
iRobot Roomba 961三大特點：：智能、簡單、乾淨
智能：配備智能的導航技術，輕鬆應對現實家庭的各種複雜清潔需求
可視化全景規劃導航：Roomba 961掃地機器人最大的特點莫過於開了「天眼」——機器人頂部有一個攝像頭，可以拍攝周邊環境，繪製清潔地圖。主機通過機器頂部斜向前的攝像頭創建其地圖可視化地標，可以清楚知道當前機器所處位置、哪些地方已清理以及哪些地方未清理，全景規劃式導航，實現高效的清潔。
iAdapt區域攝像頭
三重傳感器系統：Roomba 961掃地機器人將將多重模式自動智能切換技術與vSLAM視覺運算處理技術相結合，不同於單純依賴於vSLAM一個導航系統的競爭產品，Roomba 961掃地機器人搭載了三重傳感系統：Wheel Odometry（輪胎裡程計），Optical Float Sensor（光學移動傳感器）以及vSLAM視覺運算處理技術。
可視化全景規劃導航
三重傳感系統有助於引導Roomba 961掃地機器人對家具和雜物四周進行徹底清潔，同時避免被卡住。在運作時，這三種傳感系統相互配合、相互彌補，讓機器在清掃過程中可以及時並精準地感知周圍環境和所處位置。即使在光線條件不佳，或者某一個傳感系統失靈時，仍能夠進行精確的導航。
iAdapt人工智慧系統：Roomba 961掃地機器人搭載了精密的傳感器和先進的軟體，能夠持續對不同的家居環境作出反應，自動切換清潔模式以調整行進路線和行為模式，如圍繞、折返、螺旋、貼邊、轉身等等，可應對一切的家居環境。
iAdapt人工智慧系統
Roomba 961掃地機器人配備了搭載iAdapt情景規划算法的多重模式自動智能切換技術，在實際的應用中根據所處環境可以作出40餘種清掃動作。例如：邊角清潔模式：有效地沿牆壁邊緣和角落進行清掃；脫困模式：在清潔時避免被雜物或其他障礙物卡住；防纏繞模式：避免被線纜或繩子卡住……，這樣智能的方式才能更高效的清潔。
汙垢探測模式可探測汙垢的所在
進階版Dirt Detect汙垢探測模式：Roomba 961掃地機器人運用了先進的光學和聲波傳感器來檢測和識別汙垢的重汙染區域並自動重點清潔，例如，當機器正在木質地板上打掃，這時候機器汙垢探測模式檢測出木質地板非常乾淨，這時機器會小功率的模式進行清掃。當掃地機器人爬到地毯上後檢測到地毯深層隱藏了大量的灰塵和汙垢，這時候機器會對這些區域進行重點清潔，明顯的優勢就是經過反覆清潔的地面上很難會有垃圾汙垢被「遺忘」。
簡單：iRobot HOME應用程式幫您輕鬆規劃清潔任務
APP遠程操控：Roomba 961掃地機器人具備智能互聯功能，配備有支持安卓及iOS系統的iRobot HOME應用程式，可以在智慧型手機上對其進行控制。iRobot HOME應用程式能提供清潔後的任務報告，為用戶顯示整個清掃區域的面積和清掃時間，同時藉助iRobot特有的Dirt Detect汙垢探測模式，iRobot HOME應用程式還可以利用清潔報告向用戶顯示汙垢和碎屑高度集中的區域，並對這些區域進行重點清潔。
APP遠程操控使用更簡單
憑藉iRobot HOME應用程式，用戶不僅可以預約、啟動、暫停或取消清潔任務，還可以查看機器人的清潔活動、自動接收軟體更新以及查看設置說明和維護視頻。同時，用戶可以根據自己獨特的家居環境選擇最適合自己的清潔模式，比如設置清掃一遍還是兩遍、是否啟用細緻地邊角清潔模式以及調節清潔力度。
只有三個按鍵使用更方便
操作簡單：操作平臺位於機器的上方，只有三個按鍵：清潔按鈕、定點清潔按鈕、DOCK按鈕，操作很簡單，即便是老人和孩子也能輕鬆操作。當按下清潔鍵之後，Roomba 961掃地機器人便會被喚醒並發出提示音，再次按下後它便會開始清潔；按下DOCK按鈕後，Roomba 961掃地機器人便會返回充電底座；而定點清潔按鈕可讓機器在固定位置反覆清潔。
擁有斷點續航模式
清潔方式簡單（斷點續航）：普通的掃地機器人在充完電進行第二次清潔的時候，往往都是從頭開始進行清潔，想要從上次的斷點繼續清潔就只能手動「搬運」機器，而Roomba 961掃地機器人就相對簡單的多，因為它具有斷點續航的功能，清潔過程中如若返回充電，充滿電後會回到之前的位置繼續清潔，可滿足多個房間的清潔，覆蓋面積不再是挑戰。
乾淨：更出色的清潔表現
三重高效清潔系統：Roomba 961掃地機器人配有功率提升了5倍的進階版三重高效清潔系統（與Roomba 6系列和7系列的AeroVacTM清潔系統相比），有效提升了清潔表現。這一整套突破性清潔技術具有巧妙的「浮動」設計，可以靈活進行自身調節，保持與各種地面的緊密接觸，確保機器人在家中行走時具備出色的清潔能力。
三重高效清潔系統
獨特的旋轉邊刷：可將碎屑從牆壁邊緣和角落掃入機器人的清潔路徑；可反向旋轉的兩個清潔主刷：可攪動地板上的碎屑並將其掃起，以便強勁的真空吸塵裝置將它直接吸入集塵盒，主刷具有免纏繞和免維護的特性，適合有寵物，毛髮較多的家庭。
獨特的旋轉邊刷
免纏繞清潔雙主刷
高效微塵濾網：家居清潔中的二次汙染是地面清潔的最大難題，而對於Roomba 961掃地機器人來說這個問題就變得簡單多了，機器的集塵盒上安裝了高效微塵濾網，濾網採用特殊材料製成，可阻隔99%的直徑小至10微米的微塵、蟎蟲、過敏原和汙垢，避免造成二次汙染，呵護家人的呼吸健康。
高效微塵濾網
Virtual Wall雙模式虛擬牆：如果你想限制掃地機器人的清潔區域，那虛擬牆就顯得尤為重要，虛擬牆可以發出不同形狀的隱形屏障，將機器限定在特定區域清潔。Roomba 961掃地機器人虛擬牆與普通虛擬牆不同的是，它具有直線、光環兩種模式，提高清潔效率的同時，也讓家居環境變得更乾淨。
Virtual Wall雙模式虛擬牆
寫在最後：
可視化全景規劃導航、三重傳感系統、iAdapt人工智慧系統……從這些技術上不難看出，Roomba 961掃地機器人的智能之處，這也是為什麼更多消費者青睞iRobot的原因。Roomba 961掃地機器人將情景規劃式導航系統與vSLAM視覺運算處理技術相結合，這一技術使得機器特別適合清掃包含多個房間的大面積空間，用戶還可以根據自己的清潔習慣，利用iRobot HOME應用程式進行定製化清潔。
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