4月10日，禾賽科技發布消息稱，將推出最新款40線雷射雷達Pandar 40，從當日起正式接受訂單，並根據收到貨款的先後順序安排發貨周期。同時，禾賽科技CEO李一帆向車雲菌透露了產品價格：Pandar 40參考Velodyne同檔次產品，會有一定價格優勢。
Pandar 40參數以及與Velodyne 64線產品對比圖
Pandar 40（據說名字來源是Panda和LiDAR的混合體）是一款40線混合固態雷射雷達，擁有150米的有效探測距離。
值得注意的是，這款40線雷射雷達在線束上做了一些特殊設計。禾賽發現，絕大多數客戶選擇Velodyne 64線產品的原因，是想要獲得50米以外車輛行人的精細掃描結果，因此他們通過定義一款新產品，來解決一個這個典型的駕駛場景需求。
「我們考慮了一下每一根線應該放在哪裡」，李一帆在解釋40條雷射線束的分布時告訴車雲菌。Pandar 40在設計時，增加了雷射雷達中間線的密度，使得其最小角解析度達到0.33°。因此在探測50米外一個1.7米高的行人時，40線的設計相比傳統16線（2°角解析度），可探測到人身上的雷射線數從1條上升到6條，並超過64線的5條（0.4°角解析度）。
Pandar 40線束分布示意圖
三款雷射雷達探測行人時的模擬效果圖
禾賽科技是一支由清華斯坦福矽谷背景員工組成的團隊，目前公司有50人左右。CEO李一帆博士畢業於美國伊利諾伊大學，研究方向為智能行走機器人的姿態控制。董事長、首席科學家孫愷曾任史丹福大學副研究員，主要研究方向是雷射傳感器。CTO向少卿擁有美國史丹福大學電子工程和機械工程雙碩士學位，負責過5代iPhone產品的電路系統研發。
去年11月，這家公司首次對外發布了自動駕駛汽車及輔助駕駛可用的32線雷射雷達（LiDAR），探測距離達到150米，採用機械旋轉設計，水平視場角360°，垂直視場角30°。李一帆把這次公布的Pandar 40視為一個從零開始研發的新產品，開發前後耗費了一年多時間。
禾賽32線雷射雷達產品
業內人士普遍認為，對於多線數雷射雷達創業而言，不同束雷射發射後如何被相應的接收器接受，是一個存在難度的核心技術點。同時，雷射雷達內部的多種元器件間容易形成幹擾，雷射線束增加的同時，還要確保緊湊空間內多路雷射收發無串擾。這些都是要在產品設計研發中需要克服的難點，禾賽獲得這樣的參數表現值得點讚。除了最小垂直角解析度，很多人關注了新產品在150米處的檢測反射識別率。對於這個問題，禾賽方面沒有做出回復。李一帆表示，目前公開的均是40線量產產品的路測數據圖，可供了解。
此外，不久前Waymo公司將優步及其旗下卡車自動駕駛公司Otto告上法庭，自動駕駛專利戰開始打響。業內普遍認為，目前自動駕駛的相關技術專利都被國外公司掌握，中國公司的核心專利缺失，留給中國公司的機會已為數不多。雷射雷達是自動駕駛的核心傳感器，李一帆提到這個話題時表示，目前禾賽在國內的發明、設計專利都在申請中。
禾賽方面宣布，已經從4月10日起開始正式接受訂單，並根據收到貨款的先後順序安排發貨周期，供應商都在國內，產品的車規測試也在同期進行。禾賽通過接受預定的消息，宣布產品進入了量產階段。相信不久之後，量產產品的品質、穩定性、預定到供貨的時間周期等等，也將一一揭曉。
最後，一個人人都在關心的問題是：雷射雷達現在能便宜賣了嗎？關於Pandar 40的價格，車雲菌也幫大家問了問。李一帆的回答是：參考Velodyne同檔次產品，會有一定價格優勢。
對於降成本的原因，他曾向車雲菌表示，禾賽雷射雷達目前把旋轉結構做到了內部，並且在設計時會主要考慮適應量產的模塊，設法減少人工介入的環節，在工藝和製造商降低額外支出。不過，禾賽科技內部仍然給用的是傳統的機械旋轉部件，有不少公司在研發突破性技術，來完成雷射雷達的降價工作。理論上來說，MEMS、Flash Lidar、相控陣等方案都比機械旋轉式有更大的降價空間。Velodyne、Ibeo、先鋒、Quanergy以及一級零部件供應商在積極準備推出革新性產品。這些公司也都在馬不停蹄地趕製最新產品，留給禾賽的挑戰依然不會停止。
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