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什麼是真正的經?
真正的經，不是在外在，而是在內在。真正的經不在紙上。
真實的你不是需要學習的，而是透過自己看向內在，去看到你內在的真正的智慧，那才叫做正真的經。透過一滴水可以探知大海。
要到哪裡去修行?
曾經有一個師父，對他的三個弟子說：「你們如果要修行，就要去中印邊界的喜馬拉雅峰，世界的最高峰，那裡的靈氣最好。」
第一個弟子說：「天呢，那麼遠，那麼高，我怎麼可能到得了?」
第二個弟子立刻背起行囊，說：「走一步，算一步，不管有多遠，只要我走一步，就近一步。」
唯有第三位弟子沒有行動也沒有說話，依舊靜坐在那裡。師父問他：「你去不去呢?」
他回答道：「師父，喜馬拉雅山就在我心裡。所以，我不用去，卻已經到達。」
正如我們學習經典，如果是要你去學習，你會忘記，而你自然得到的，才會永駐內心。所以，凡是會忘記的不會是真理，凡是需要學習的也不是真理。我們需要永恆的體驗。
為什麼我們總有煩惱?
為什麼我們總要把煩惱背在身上?
曾經有個人，一直對他的師父說，他有各種各樣的煩惱。師父沒有作答，而是讓他把旁邊一個東西拎起來，便不再說話。弟子有點納悶，為什麼我想讓師父幫我解除煩惱，師父卻叫我拎一個東西?他就拎啊拎啊拎，終於受不了，他就放下了。放下以後他的師父說：「這樣你不就好了嗎!」弟子不解。
師父道：「你為什麼要讓那些東西給自己負擔?需要嗎?放下不就沒有了煩惱。」
所以，放下。我們不要做一隻蝮蝂，要不懈的清理心靈垃圾。
如何讓自己寧靜？
中國人看相，一個是看面相，一個是看手相。為什麼呢?因為手有第二腦之稱，我們所有的念在手掌都會顯現，那是因為能量的循環。所以當我們雙手合十的時候，你的心會變得比較寧靜。當你雙手合十的時候，你是誰?你就是你。
雙手合十，拇指抵住心輪，你會感覺到平靜。把雙手繼而移動到喉輪、眉心輪、頂輪的時候，你會發現這種平靜會越來越深入。這就是瑜伽最簡單卻又最深奧的手印。
從海底輪來看這個世界，你會發現世界有很多的問題，解決的方法非常的多。
當你來到臍輪，你就發覺世界的問題沒有那麼多，解決的方法也比較的少。
繼而向上到眉心輪，你就發現整個宇宙只有一個問題，解決的方法只有一個。
如果你在頂輪來看這個世界，你發覺，宇宙沒有問題，也不需要解答。
恰如佛教《六祖壇經》上所說的，「菩提自性，本來清淨，但用此心，直了成佛。」
所以，要往內在看。
什麼是高難度的瑜伽?
曾經有一位印度的瑜伽老師來到臺灣。他問來上課的學生：「你們要不要看高難度的體位法?」學生們當然想看。老師他叫大家都站起來，往前走五步，再往後走五步，坐下。然後老師就問道：「你們看到了沒有?」怎麼會看到呢?高難度的瑜伽不是把一隻腳擺到頭上去，另一隻腳也擺到頭上去，雙手還能走路?
這時老師說：「剛才你在走路的當中，有沒有做到覺察?」
察覺。什麼是覺察?就是你的每一步，你的行，你的呼吸，你的心，你的靈，都跟宇宙有合一。如果沒有合一，哪來的瑜伽?瑜伽，Yoga，它的本意就是合一。
瑜伽經
《瑜伽經》所述內容和佛教禪定的方式是基本相一致，正如印度帕坦伽利瑜伽學院有限公司大中華區執行總監呂薩先生所說：「瑜伽是靈魂的科學，是修行的科學，是所有宗教的基礎，所有宗教修行的最根本道理與方法在《瑜伽經》裡都說盡了。瑜伽好比是麵粉，而世上各種宗教好比包子、饅頭、麵包、蛋糕等等。」
婆羅門教的起源可追溯到公元前5000年印度河文明的時期，婆羅門教認為萬物有最高實體 ----梵，修行者的至高境界是要「梵我合一」。這個中國道教的「天人合一」思想相一致。
《瑜伽經》指引瑜伽者完成性靈的旅程，瑜伽經的思想在瑜伽者的生活中處處的體現。
瑜伽經由梵文寫成，在翻譯上非常困難。現存的英譯本有數十種之多，但譯法各有不同，有時分句也不一樣。這篇譯文只是根據手頭上有的四個英譯本互相參照譯成，只宜作粗略的參考，不能算作確定的版本。
靜坐冥想
我們要解釋什麼是瑜伽。瑜伽是學會控制意識的轉變。這樣，知覺者便能還其本來面目。否則，我們便會認同於那些轉變。那些轉變有五種，痛苦的與不痛苦的：知識、謬誤、幻想、睡眠和記憶。知覺、推論與親證都是知識。錯誤的知識是謬誤，不由實相而來。字面的知識但沒有對象便是幻想。覺醒的失去便產生睡眠。那些經驗過的事物還殘存的便是記憶。
通過鍛鍊和不執著於物，便能控制以上種種。堅持不懈便是鍛鍊。經過一段長時間，便能打下牢固的基礎。不執著便是對所見所聽之物，毫無欲望。由於知道了自己的真我，對世上種種都無欲無求，這便是最高的。最高的冥想是由真我與宇宙聯合而產生真理、明辨、喜樂的知覺。另一種冥想是由捨棄世俗和持久的鍛鍊達成，可以消解那些舊的習性。那些無分別的存有，沒有了身體，完全溶入最高的自然。
其它人則要經過信心、發奮、記憶、靜慮、智能等階段。有些人意願很強，很快便可進入冥想。由溫和到強烈的鍛鍊，效果最好。此亦可由對神的順服達到。神的靈，不受任何性質或行動所影響。
他是所有知識的來源。他是古人，以至於今人的導師。他的象徵便是那神聖的聲音(AUM)。此聲應常念誦，便可達到成功。由它可達至宇宙的意識，並使一切毫無障礙。這些都是令意識分散的障礙。此外還有憂慮、緊張、呼吸不勻等。練習瑜伽可克服這一切。控制呼吸也能克服這一切。
精微的知覺產生最高的意識轉變，使心靈平靜。這是由於那超越的、內在的光。亦由於意識控制了欲望。亦由於對夢境和睡眠的知識。亦由於靜坐冥想的鍛鍊。那聯合由小至原子大至無限都能主宰。
真正的知見是知覺者、知覺的能力與被知覺者三者完全通透。知覺者能像通過無疵的寶石來直觀對象。真確的知識是能直觀對象。同時思維有所轉化，淨化了記憶，使對象能在無思維的狀態下呈現。精微的對象在無分別的情況下呈現。
以上的叫有種子的冥想。但如果達到無分別心的冥想，真我便呈現。智慧便與真理合一。此與言辭的推理截然不同。這種由靜坐冥想而生的狀態會超越以前的思想習性。這種控制一旦達成，便達到無種子的冥想。
實踐鍛鍊
瑜伽是對身體加以自律，學習經典，和對神的順服。目的是促進冥想，除去障礙的根源。無知、我執、迷戀、厭棄、貪求，是生命的五種障礙。無知是其餘幾項的溫床，無論是沉睡的、輕微的、可構成障礙的還是激烈的。我執是知覺者將自己認同於知覺的能力。迷戀是對欲望的追逐。厭棄是住在痛苦之中。貪求在那些有學識的人之中仍然存在，是會自己助長的。這些障礙還在精微階段時，可以做相反的事情來消除。如果成形以後，可以靜坐冥想來消除。那些障礙由過去的業行而來，在可見及不可見的界域發生作用。一旦生根，便影響生命的狀況、生命的長短和種種經驗。由於行善與行惡的不同，分別產生樂果與苦果。
還未來到的痛苦是可以避免的。痛苦的因由是知覺者認同於被知覺者。此世界有各樣事物和知覺，是要讓我們解脫於這個宇宙。自然有四種特性：特定的、非特定的、有分別的、無分別的。這種知見的性質是為了知覺者的好處。雖然對覺醒的人來說，這些都會毀去，但對其他人來說，仍然存在。知覺者與被知覺者遇合，便產生這個世界。無明是它的原因。如果沒有無明，沒有知覺者與被知覺者遇合，知覺者便得到自由。消滅無明有賴不斷的明辨。智能有七個階段，隨著知識增長，一個接著一個展現。通過瑜伽的鍛鍊，那些雜染便會被知識之光去除，生出明辨的智慧。持戒、精進、調身、調息、攝心、凝神、入定、三摩地，是瑜伽的八支。非暴力、不說謊、不偷盜、不縱慾、不貪圖。如果有反對瑜伽的思想，要用相反的去對抗。毀滅的本能是有害的思想。
只要確定非暴力，敵意便會消除。不說謊，便能得享工作的果報。不偷盜，便能得享財富。不縱慾，便能得享靈性上的強健。不貪圖，便能得到生命的知識。潔淨為身體帶來保護，不會因與他人接觸而被感染。精神上的潔淨，產生覺醒和對感官的控制。滿足產生最大的快樂。身體以及感官的完美，因持戒而消滅那些不潔而來。由不斷的學習達至與上天合一。三摩地是由注意力與神合一而產生。姿勢必須穩固舒適。控制不安，對無限作冥想，便能做到。這樣，便不會受二元性騷擾。掌握了姿勢以後，便要控制呼吸。控制吸氣和呼氣便是調息。在外、在內，以至於靜止不動，都因應時間、地點和數目而調節，呼吸又細又長。第四樣是呼吸既不在外，也不在內。於是對光之遮蔽便除去。這樣精神便適合作冥想。於是達至對感官的最高控制。
禪定力量
凝神是將意識放在一物之上。入定是周流不斷的知覺。三摩地是只有冥想的對象存在，對自身的知覺消失。此三者形成靜坐冥想。由掌握靜坐冥想，便得到智慧的光。這種掌握是通過不同的階段。此三者比以前討論的更為內在。但就算是此三者也是外在於無種子的境界。那種控制的狀態是心靈聯繫上控制的活動，使那些習性消減下來。這流通因不斷練習而穩定下來。當心靈放在一物之上，對其他的興趣便減退，便能達到入定。
在此境界，過去和將起的心象成為一樣。由此感官上的變化，便超越了事物的原理、性質各方面。事物的性質是過去、將來三個原理。進化是由這三個原理不斷的轉化造成。
對這三種轉化作冥想，便可得到過去和未來的知識。平凡字句與意義的知識是混亂的。通過靜坐冥想，便能得知一切生物聲音的知識。對過去的習性作冥想，便能得知過去生命的知識。
對他人的身體作冥想，便可知道他人的思想。不是知道思想的內容，而是它的內在狀態。對身體的形狀作冥想，對形相的知覺便被阻閉，對眼睛的顯現便被分離，那個瑜伽士的身體便不被看見。
行為的後果有快有慢，從內在的控制得知死亡的時間。對不同的氣力，例如大象的氣力作冥想，便產生大象的氣力。對內在的光作冥想，便得到精微幽隱和遠處的知識。
對太陽作冥想，便得到世界的知識。對月亮作冥想，便得到星球的知識。對星空作冥想，便得到星空運動的知識。對臍輪作冥想，便得到身體運作的知識。對喉嚨作冥想，便能中止饑渴。
對胸膛中的管道作冥想，便能使身體穩定。對頭上的光作冥想，便能擁有超覺的視力。由於直覺的力量，產生所有知識。對心臟作冥想，便能得到有關意識的知識。由此便達到超覺的聽力、視力、味覺和嗅覺。
這些力量都是三摩地的障礙。通過對生命能量的控制，身體發出光明。對以太及聽覺作冥想，便能聽見上天的聲音。對以太及身體的關係作冥想，瑜伽士的身體便能變得很輕，能夠在空中飛行。對心靈作冥想，便能離開身體，那時無明便會去除。對物質的精微和物理形狀、狀態及功能等作冥想，便能控制物質。由此可使身體變得極小、極大，以及不可被損。
這個身體變得美麗、有力及強壯。通過對器官生命力和它們性質和功能的冥想，便能控制這些感官。這樣身體便能像思想般飛快移動，控制超覺的感官，控制自然的元素。通過對真我以及生命能量之間關係的冥想，便能做到無所不能，無所不知。以無欲無求來毀滅束縛的種子，便能免除一切束縛，達到自在。
瑜伽士不要因這些靈力而驕傲起來，因為這樣便會使他產生障礙及下墮。對時間的運動，之前及之後作冥想，可以得到明辨的知識。這種冥想可以分辨兩樣極相似的事情，就算它們的特性和地位都一樣。那直覺的知識能知道所有事物和它的性質。當真我變得與生命能量同樣純潔，便達到完美與自在。
解脫自在
超自然力量可由前生而得、通過藥物而獲得、通過念誦咒文，以及通過靜坐冥想而獲得。生命由低級到高級轉化，是由於自然的創造力。行為無論好壞都不直接引起蛻變，只是除去對自然力的障礙，就好像農夫在田裡除去石頭，才能犁溝灌溉一樣。意識可由真我的力量產生。那個原初的意識，仍控制著那些被創造的意識。
只有那些達到三摩地的意識才能免於欲望，成為最高的。瑜伽士的行為，不是黑的，也不是白的。但對其他人來說是以下三者：黑的、白的和二者之混合。由此三者，表現出與之相應的果報。即使有時間、空間、物種的阻隔，由於記憶和習性，那些果報都能持續。對喜樂的追求是永恆的，而欲望和習性則沒有開始。它是由因、果、支持與對象造成，沒有這些，它便不存在。過去與將來，各依它們的形式和原理而存在。它們或潛藏，或顯明，各按其特性。所有事物都是合一的，因為這是整體的進化。對象相同，但如果意識不一樣，看出來便不一樣。事物之可知或不可知，取決於是否能被心靈認知。事物之可知或不可知，取決於心靈被調整至的狀態。意識的調整永為知覺者所知，因永恆的靈是不變的。那些心靈不能照亮自己，因為他們是作為對象而被認知。知覺者與對象不能同時被知覺。
意識由另一意識所知，便造成無窮後退，引致思想上的混亂。當心靈變成更高形式的靈體，便能知覺更高的意識。在一切知覺中，知覺均被被知覺者著色。心靈受欲望調節，是為了最高者工作，這是因為它的混合性質。對於那些有分辨力的知覺者來說，他們的真我與思維分離。得到分辨的意識，便能達到自由。有些時候思維從過去的習慣而來。上文說過，去除這些習性便是去除障礙。那些達到完全的分辨，完全捨棄了各種欲望的狀態，叫做三摩地。到此所有痛苦消除，能排除各種因果的障礙，獲得自在。知識免除所有遮蔽，變成無限，感官的作用也變得很小。完成了它們的目標，三態之進化便停止。不斷進化的到了最後，成為一種明顯的轉化。當三態完成了它們的目的，便達到自在的境界，得知自身的所有知識。這便是絕對的自由。
偉大的瑜伽聖者帕坦伽利所著《瑜伽經》是瑜伽學派的根本經典。經文記載了古印度的大師們關於神聖、人、自性、物質觀、身體、精神、梵文語音幾乎所有範圍的深邃的論述。《瑜伽經》指引瑜伽修行者完成性靈的旅程，書中充滿對身心世界的探索，告訴人們最為根本的道德，書中的所有智慧並不能被後人完全解釋，歷代大師不斷的撰寫關於《瑜伽經》的書籍。瑜伽經的思想在瑜伽修行者的生活中處處的體現。
《瑜伽經》大約成書為公元前三百年，而歷史文物表明瑜伽公元前3000年在印度就有相關的修煉了。帕坦伽利的偉大在於他不加偏見地系統整理了當時流行的各種宗派，又結合古典數論的哲學體系，從而使瑜伽為印度正派哲學所承認，瑜伽也因此影響了印度的各種哲學而取得了印度文明的核心地位。
Osho講解帕坦伽利的《瑜伽經》有十卷，要看完全部十卷需要花較長的時間。因此有一位資深的德國瑜伽老師將它濃縮成上、中、下三冊《瑜伽之書》。由臺灣謙達那翻譯成中文。
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