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奧利奧餅乾按碎，放入大碗裡，淋入黃油，大致混合均勻。
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準備幾個小杯子，放入奧利奧餅乾碎，用小勺子或是擀麵杖壓實。
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吉利丁片浸泡在冰水裡，泡軟，備用。
浸泡吉利丁一定要用冰水，尤其是夏天，如果水溫太高，吉利丁會出現融化現象
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細砂糖加入淡奶油，用電動打蛋器打發至開始有紋路，但仍然能緩慢流動的程度。
夏天氣溫較高，建議在空調房裡打發奶油，或者把奶油坐在冰水裡打發，以此保持低溫狀態，淡奶油用的是安佳，奶味很濃，而且很好打發，穩定性較好
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30g牛奶小火加熱至微沸，離火降溫至40℃左右，泡軟的吉利丁片擰掉多餘水分後，放入牛奶裡，輕輕攪拌至吉利丁融化且與牛奶完全混合均勻。
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芒果泥倒入淡奶油，用刮刀翻拌均勻。
儘量選擇果肉顏色偏明黃色的芒果，比如貴妃芒、金煌芒等，成品顏色會比較漂亮，打芒果泥時，加入少許牛奶，果泥會更加細膩
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倒入牛奶吉利丁液，繼續翻拌均勻，芒果慕斯糊完成。
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慕斯糊倒入放了奧利奧餅乾的小杯子裡，輕輕震一下，讓表麵攤平，放入冰箱冷藏過夜，徹底凝固。
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取出芒果慕斯杯，在表面放上少許芒果粒裝飾即可。