（一）嗅覺
嗅覺是一種感覺。是人類最古老的感覺。
它由兩感覺系統參與，即嗅神經系統和鼻三叉神經系統。嗅覺和味覺會整合和互相作用。嗅覺是外激素通訊實現的前提。
嗅覺是一種遠感，意思是說，它是通過長距離感受化學刺激的感覺。相比之下，味覺是一種近感。
嗅覺的受器位於鼻腔上方的鼻黏膜上，其中包含了支持功能的皮膜細胞和特化的嗅細胞。
嗅覺的刺激物必須是氣體物質，只有揮發性有味物質的分子，才能成為嗅覺細胞的刺激物。
人類嗅覺的敏感度是很大的，通常用嗅覺閾來測定。所謂嗅覺閾就是能夠引起嗅覺的有氣味物質的最小濃度。
用人造麝香的氣味測定人的嗅覺團時，在一升空氣中含有5E-10毫克的麝香便可以嗅到；採用硫醇時，4E-10毫克這樣的微量，人們就可以嗅到。
對於同一種氣味物質的嗅覺敏感度，不同人具有很大的區別，有的人甚至缺乏一般人所具有的嗅覺能力，我們通常叫它為嗅盲。就是同一個人，嗅覺敏銳度在不同情況下也有很大的變化。如某些疾病，對嗅覺就有很大的影響，感冒、鼻炎都可以降低嗅覺的敏感度。環境中的溫度、溼度和氣壓等的明顯變化，也都對嗅覺的敏感度有很大的影響。
（二）味覺
味覺是人體重要的生理感覺之一，在很大程度上決定著動物對飲食的選擇，使其能根據自身需要及時地補充有利於生存的營養物質。味覺在攝食調控、機體營養及代謝調節中均有重要作用。
味覺的感受器是味蕾，主要分布在舌表面和舌緣，口腔和咽部黏膜的表面也有散在分布。
人的味蕾總數約有8萬個。
兒童味蕾較多。老年時因萎縮而減少。
味蕾是由味覺細胞組成的，其上表達味覺受體，可檢測和辨別各種味道。根據這些細胞的功能將其分為3種：支持細胞，受體細胞和基細胞。
味覺系統能感受和區分多種味道，目前認為這些味道都是由酸、甜、苦、鹹、鮮5種基本味覺組成的。一般認為，不同的基本味質為不同的味覺感受器所覺察。
閾值是指某一化合物能被人的感覺器官 （味覺或嗅覺）所辨認時的最低濃度。
由於人的味覺感受器 （味蕾）的分布區域及對味覺物質的感受敏感性不同，所以感覺器官對味覺化合物的感受敏感性及閾值各不相同。對於基本味覺來講，各個典型代表物的閾值一般認為是：蔗糖為0.3%（質量分數），檸檬酸為0.02%（質量分數），奎寧約16mg/kg，氯化鈉為0.2%（質量分數）。
某一呈味化合物所產生的味覺強度，還會由於其他呈味化合物存在而受到影響。
如酸味和甜味之間存在著所謂 「相殺」關係，二者之間的調和會使味覺強度降低並變得緩和。
酸味和鹹味之間存在相乘作用，二者的調和會使味覺變得更酸及更鹹。酸味和苦味之間的相互作用不大，鹹味和甜味之間存在著兩種相反的作用，當食鹽濃度約0.5%時會增加甜度，當食鹽濃度達1%時會降低甜度。
當長時間感受某一種味覺化合物的刺激後，再品嘗同一味覺的化合物，就會感到味覺強度下降，這就是味覺的疲勞，味覺疲勞的產生通常與心理有關。
在神秘果中存在一種鹼性蛋白質，它可以掩蓋食品的酸味，在食用神秘果後再進食酸性食品，不僅無酸味感覺，甚至有甜味，這就是所謂的變調作用。
（三）皮膚感覺
皮膚感覺（cutaneous sense）是指由皮膚感受器官所產生的感覺。
皮膚感覺包括觸覺 、壓覺、振動覺、痛覺、冷覺和溫度覺。
刺激作用於皮膚，未引起皮膚變形時產生的是觸覺，引起皮膚變形時便產生壓覺。觸覺、壓覺都是被動的觸覺，觸覺和振動覺結合產生的觸摸覺則是主動的觸覺。
感知室內熱環境的質量：空氣的溫度和溼度的大小分布及流動情況；
感知室內空間、家具、設備等各個界面給人體的刺激程度；
振動大小、冷暖程度、質感強度等；感知物體的形狀和大小等，除視覺器官外，主要依靠人體的膚覺及觸覺器官，即皮膚。
兩點閾
表示觸覺靈敏度的指標叫兩點閾。
在排除視覺的條件下，用兩個鈍針頭刺激皮膚相鄰的兩個點，能夠覺察出是兩個點時的最小距離就是兩點閾。身體不同部位皮膚的兩點閾是不同的，手指、面部的兩點閾最小，脊背的兩點閾最大，說明他們的感受性是不同的。
生理零度
皮膚表面的溫度叫生理零度，和生理零度相同的溫度刺激皮膚，不會引起熱和冷的感覺。
身體各部分皮膚的生理零度是不同的，同一皮膚表面的生理零度也會發生變化。皮膚對冷覺和溫覺比較容易適應，痛覺則難以適應。「溫度」是物理概念，「溫覺」和「冷覺」則是心理學範疇。
（四）平衡覺
感覺是由物體作用於感覺器官引起的，按照刺激來源於身體的外部還是內部，可以把感覺分為外部感覺和內部感覺。平衡覺是由身體內部來的刺激引起的感覺，因此屬於內部感覺。
平衡覺又叫靜覺，其感受器是人體內耳中的前庭器官，包括耳石和三個半規管。
平衡覺反映的是人體的姿勢和地心引力的關係。憑著平衡覺，人們就能分辨自己是直立，還是平臥，是在做加速、減速，還是在做直線、曲線運動。
前庭器官是與小腦密切聯繫的。
刺激前庭器官所產生的感覺在重新分配身體肌肉緊張度、保持身體自動平衡等方面起著重要的作用。前庭感覺也與視覺有聯繫。當前庭器官受刺激時，可能會使人看見物體發生位移的現象。前庭器官也與內臟器官密切聯繫著。
當前庭器官受到較強烈的刺激時，可以產生噁心、嘔吐等現象，如暈船或暈車等。平衡覺的研究在航空、航海方面有著重要意義。例如，為了適應航空及宇航飛行的需要，生理心理學必須研究加速度以及失重、超重等現象對人的心理的影響。
（五）運動覺
動覺（kinesthetic sense）也叫運動感覺，是對身體各部位的位置和運動狀況的感覺，也就是肌肉、腱和關節的感覺，即本體感覺。它反映身體各部分的位置、運動以及肌肉的緊張程度，是內部感覺的一種重要形態。
動覺是隨意運動的重要基礎，是對自己身體的運動和位置狀態的感覺。動覺感受器分布在人體肌肉、肌腱、韌帶和關節中，如肌梭、腱梭、關節小體等。
當關節伸屈或肌肉弛縮時，就會刺激這些感受器，產生神經衝動，沿脊髓上行傳導，到大腦皮層的中央前回而產生動覺。
通過動覺，能使人感知到自己身體的空間位置、姿勢和身體各部分的運動情況。人們由於具有高度精確的動覺，才能實現動作協調，完成各種複雜的運動技能。
動覺在人的認識和活動中具有重要的作用。
動覺是主動觸摸的重要成分，動覺和膚覺結合產生觸摸覺。
在排除視覺的條件下，通過手的觸摸運動可以正確地知覺物體的大小、形狀和彈性。
手在運動時肌肉緊張度的變化，告訴我們物體的種種屬性。在視覺器官的工作中,由於有眼肌的動覺參與,才能有關於物體的大小、遠近的視知覺。
在言語活動中，聲帶、舌與唇的精確諧調運動，是語音知覺的重要條件。
巴甫洛夫曾指出，言語器官的動覺刺激是第二信號的基本成分、抽象思維的感性基礎。沒有聲帶、舌頭、嘴唇參與的精確分化的運動，就不可能有人類的言語活動。
在隨意運動中，由於肌肉運動的速度和強度等信號不斷傳入大腦，形成反饋信息，才能實現大腦對肌肉運動的神經調節，使隨意運動成為可能。
如果沒有精確的動覺反饋信息，就會造成運動失調。
人對客觀世界的正確反映，是各種感覺相互協調、相互驗證的結果。動覺在各種感覺的相互協調中起著重要的作用。如果沒有動覺和其他感覺的結合，人的知覺能力就不能得到正常的發展。
（六）內臟感覺
內臟感覺又叫機體覺，包括飢餓、飽脹和渴的感覺，窒息的感覺，疲勞的感覺，便意、性以及痛的感覺等。
內臟感受器的適宜刺激是體內的自然刺激（如肺的牽張、血壓的升降、血液的酸度等）。由心血管、肺、消化管等組織器官來的內臟感受器傳入衝動，能引起多種反射活動，對內臟功能的調節起重要作用。
內臟感受器的傳入衝動一般不產生意識感覺，但傳入衝動比較強烈時也可引起意識感覺。例如，胃發生強烈飢餓收縮時可伴有飢餓感覺，直腸、膀胱一定程度的充盈可引起便意、尿意。
但是，內臟傳入衝動引起的意識感覺是比較模糊的、彌散而不易精確定位的。
（七）痛覺
痛覺是機體受到傷害性刺激時，產生的一種不愉快的感覺。痛覺常伴有情緒變化和防禦反應，對機體起到保護性作用。同時疼痛是臨床上最常見的一種症狀，對於輔助疾病的診斷具有積極意義。
痛覺感受器是游離的神經末梢，其本質是化學感受器。
傷害性刺激作用於機體時，引起組織損傷，釋放某些化學物質如K+、H+、5-羥色胺、前列腺素等，興奮痛覺感受器，使之產生換能作用，隨後產生傳入衝動，沿傳入通路抵達皮層第一感覺區、第二感覺區等部位，產生痛覺。
1.疼痛是一種警戒信號，表示機體已經發生組織損傷或即將遭受損傷，通過神經系統的調節，引起一系列防禦反應，保護機體避免傷害。另一方面，劇烈的疼痛也能危及生命，如果疼痛長期持續不止，便失去警戒信號的意義，對機體將是一種難以忍受的精神折磨，會嚴重影響學習、工作、飲食和睡眠，降低生活質量，這時疼痛就沒有積極意義，需採取措施進行治療。
2.疼痛也可以是恐懼的信息或者是求助的信號。疼痛可能成為焦慮、抑鬱症的突出症狀，並沒有組織損害的證據，如果不了解這種心理意義，只把疼痛看成與組織損傷有關，就會造成診治的錯誤。