10 月 22 日，在 「1024 小鵬汽車智能日」活動前，小鵬汽車將於 10 月 22 日晚，正式向 P7 用戶分批推送 Xmart OS 2.1.0 版本 OTA 升級軟體，實現小鵬 P7 上市以來的第一次重大 OTA 升級，並將開放自動駕駛輔助系統的相關功能。
本次小鵬 P7 的 OTA 升級重點圍繞 XPILOT 及 Xmart OS 的深度優化，把更便捷的語音交互和更智能的自動駕駛輔助駕駛體驗帶給 P7 車主鵬友們。OTA 完成後的小鵬 P7 將會對 XPILOT Driving 智能駕駛系統，XPILOT Safety 智能安全系統，XPILOT Parking 智能泊車系統以及 Xmart OS 車載智能系統中近 100 個功能進行優化升級，其中包括 ACC 自適應巡航、 LCC 車道居中輔助、ALC 自動變道輔助、盲區監測預警(BSD)、車道變換預警(LCA)和全場景語音功能、小 P 私人訂製等。
XPILOT Driving 智能駕駛系統：
ACC 自適應巡航
通過 ACC 自適應巡航，小鵬 P7 可在車輛前方暢通的情況下，保持設定的最大巡航速度向前行駛。如果檢測到前方有車輛，將會根據需要來自動降低車速，與前車保持設定的距離，直至達到合適的巡航速度。
(適用車型：智享版、智尊版)
LCC 車道居中輔助功能可以配合 ACC 自適應巡航對車輛速度進行控制，輔助控制車輛行駛方向，使其維持在車道中央行駛的輔助駕駛，提升行車安全性。
(適用車型：智尊版)
ALC 自動變道輔助
ALC 自動變道輔助是一項基於 LCC 擴展的舒適性 XPILOT 功能。在通暢的且具有清晰車道線的封閉高速公路或城市快速路上，可以按照駕駛員的變道指令(轉向燈)，輔助駕駛員進行車道變換。
(適用車型：智尊版)
XPILOT Safety 智能安全系統
在智能安全系統匯中盲區安全輔助是一項非常重要的，可以有效幫助駕駛員實現安全變道的主動安全功能，它包含了盲區監測預警(BSD)和車道變換預警(LCA)。在行駛過程中，系統將監測自車側後方的盲區通行情況，近距離存在車輛時，將通過外後視鏡的盲區預警燈點亮進行提示，此時應避免進行換道;若此時繼續開啟該側的轉向信號，將保持預警燈閃爍進行預警。
(適用車型：智享版、智尊版)
XPILOT Parking 智能泊車系統
本次 OTA，小鵬 P7 在本已 「地表最強」的智能泊車上又邁了一大步，成為了業內唯一實現提前預判自主泊車的量產解決方案。現在識別車位的範圍變得更大，而且可以提前發現可泊車位而不需要開過車位，且在常用車位被記憶後，泊車時將默認選中已識別的常用車位，這樣大大縮短了自主泊車的時間，讓整個使用體驗更加順滑。
(適用車型：智享版、智尊版)
圖，XPILOT Parking 智能泊車系統
Xmart OS 車載智能系統：
作為目前市面上語音交互體驗最好，也最懂中國消費者和中國使用場景的車載 OS，Xmart OS 2.1.0 版本圍繞著「你好，小 P」AI 智能助理給鵬友們帶來了一次巨大的體驗升級。
全場景語音
首先是全場景語音。鵬友們手動開啟該功能後，可以支持連續對話、可見即可說、語義打斷、雙音區鎖定等語音交互功能，極大提升人機語音交互便利性。
「連續對話」功能能夠支持鵬友一次喚醒小 P 後便實現連續對話，等待狀態下小 P 可以輕鬆分辨有效指令和無效指令，不亂回復;「可見即可說」功能則支持導航、音樂、空調、車控、系統設置 5 個自研應用，按鈕等可操作元素均可直接語音控制;「語義打斷」支持與小 P 對話時，可隨時發出下一條指令，打斷小 P 說話;「雙音區鎖定」功能支持主駕喚醒聽主駕的命令，不受其他座位說話的幹擾，提高語音識別準確率。
自定義小 P
在本次 OTA 之後，鵬友們可以語音更換小 P 為太空人、賽車手、競遊先鋒等 4 種新形象，其中部分形象還支持手機掃碼自定義臉部表情，支持用戶設計屬於自己的小 P。除了形象上自定義，鵬友們還可以通過手機小鵬 App 上的【小 P 私人訂製】模塊自行訓練小 P，設置對小 P 的個性化內容，要求小 P 按照個性化設置後的執行動作來執行相關命令，最終實現系統設置、車輛控制、空調、導航、音樂等多項車輛交互功能的自定義，還支持優化語音 UI、提示詞，以及更多小 P 表情的語音狀態，真正做到千人千面，讓每一臺小鵬 P7 的小 P 都是你的專屬 AI 智能助理。
不僅如此，現在小 P 還能跳舞啦。豐富的舞蹈動作適配不同曲風，多種舞臺背景適配不同的駕駛模式，只要觸控屏主界面長按小 P 頭像拖拽到音樂播放欄，就可以輕鬆開啟小 P 跳舞能力啦。
智能音樂座艙
本次 OTA 進一步優化了智能音樂座艙，可以實現頭枕駕享模式體驗，電話時頭枕通話，音樂降音播放，讓你既能聽清電話，又能享受美妙音樂;新增了頭枕模式智能切換開關、USB 音樂播放、音樂語音模糊搜索、更多的燈語燈舞內容展示效果、3 種「SayHi」燈語及多種車外音且支持多種效果自由配置組合，並優化了解閉鎖燈語及車外音的效果。
車輛使用體驗
在優化車輛使用的體驗上，鵬友們 OTA 之後還可以享受 「防暈車模式」，即舒享駕乘模式，這個模式會系統性地智能匹配加速性能和能量回收強度，儘量避免過快加速和過強能量回收之間頻繁轉換等帶來的不適體驗，以便讓鵬友獲得更加舒適的乘坐感受。
圖，低溫電池預熱功能
還新增了慢充預約保溫功能。在家用充電樁完成充電後，預約時間到且電池溫度低時，啟動加熱保溫功能，直到電池溫度達到預定值。在低溫環境提供更穩定續航表現。低溫電池預熱功能可以在寒冷的天氣下，用家充樁的電給電池包加熱，當電池加熱到合適的溫度時，將能有效地提高車輛在寒冷情況下的續航。
車內智能系統和應用生態
本次 OTA 還給後排乘員新增了老闆按鍵，通過長按後排右側的門板按鍵，可實現前排副駕座椅前移，為後排留出更多空間。優化了空調 PM2.5 淨化邏輯、能量中心交互以及微信的互聯功能，支持大屏管理綁定的微信帳號。不僅如此，Xmart 2.1.0 還新增了語音打開和關閉第三方應用及車載小程序功能，並新增了語音直接播放優酷視頻資源內容，且可以通過第三方視頻應用程式支持全屏視頻播放，讓乘坐的體驗變得更加舒適美好。
另外要值得注意的是由於本次 Xmart OS 2.1.0 版本 OTA 升級幅度巨大，更新了近 100 個大大小小的功能，預計本次升級的時間會在 2 小時左右。所以推薦鵬友們優先開啟夜間自動升級功能，其次使用手機 App 遠程升級，不推薦車內立即升級。如果誤點了 「立即升級」，發現時間太長想放棄，如果系統此時還在 「條件檢查」狀態中，鵬友們操作掛擋就可以中止升級;但如果已經進入升級，建議不要強行中止升級，避免升級失敗，造成車輛異常。
原標題：小鵬 P7 車機、自動駕駛輔助今晚將迎交付至今最大 OTA