出馬仙，就是薩滿教的延續，也可以稱為「薩滿仙門」。有一句話叫「南茅北馬」。「南茅」就是南方的茅山術；而「北馬」就是指北方的出馬仙。
所謂「仙」，通常是指狐狸、黃鼠狼、蛇、蟒以及其他天上飛的、地上跑的、水裡遊的、披鱗帶甲的一切有靈性的動物，經過了數百年甚至數千年修煉之後，可以脫胎換骨，從動物身修成了人身的仙家；這也體現了薩滿教「萬物有靈」的信仰理念。
所謂「出馬」，就是這些仙家出於濟世度人、積累功德、提升修為、位列仙班等方面的需要、會組建一個堂口（相當於我們的一個公司），並在人間挑選一位有緣的弟子（也稱弟馬、香童、頂香爐的等等）與仙家一起行道，給人查事辦事、治病救人等。而仙家選中的弟子就是類似薩滿巫師的角色。因為地域不同等原因，組建堂口的過程有的地方叫立堂口、搬杆子、也有的地方叫安壇、放桌、出殼等等。胡三太爺和胡三太奶掌管全天下出馬出道堂口。
傳統出馬仙中有「五大仙族」：即胡黃白柳灰。胡黃為狐狸、黃鼠狼、白是刺蝟、柳是蛇、灰是鼠。但隨著時代的演變，現在的出馬仙堂口的仙家組成雖然也源於傳統的五大仙族，但又不拘泥於傳統，涉及的仙家範圍更為廣泛，大有「海納百川、兼收並蓄」的趨勢。現今的多數堂口漸漸形成了「新五大仙族」，如胡黃常清花，胡黃是狐狸、黃鼠狼、常是蛇，清是清風（鬼仙），花是花三教（也叫外五行），這些花三教的包括了一切天上飛的、地上跑的、水裡遊的、披鱗帶甲的仙家。因為受弟子緣分、地域、堂口形式和特點等諸方面因素影響，各個堂口的仙家組成、包括部分仙家的仙族歸屬也會有所差異。其實這個不難理解，本身薩滿教也分為八旗七十二門，所以源於薩滿教的出馬仙堂口也有不同法門或者形式也就不足為奇了。
而所謂的「出道」堂口則是近些年在出馬堂口基礎上形成的一種革新式堂口形式。出馬與出道同宗同源，既有諸多共同點，也有明顯差異。也實在沒必要去爭論所謂孰為正統、甚至厚此薄彼。如果用佛家的一句話講就是，不要有「我執」和「分別心」。即使同為出道堂口，也是各有各的法門各有各的令。絕不能想當然的去搞「一刀切」。「百家齊放、各有千秋」應該是現今每個出馬出道堂口的真實寫照。