奶茶，即牛奶與茶的混合飲品。可加以調理飲用，兼具牛奶與茶的雙重營養。
奶茶原為蒙古高原遊牧民族的日常飲品自元朝開始興起，傳遍世界各地。目前在各國都有不同種類的奶茶流行，有冰奶茶、熱奶茶、甜奶茶等等。
蒙古高原是遊牧民族的故鄉，也是奶茶的起源地，最初的奶茶就是蒙古奶茶，傳說第一個把奶和茶混合在一起的是唐朝的文成公主。《中國茶經》中裡記載了一則小故事：文成公主初到西藏時，生活飲食極不習慣，有一天早晨，當仕女再次端出牛羊肉時，她緊縮眉頭，不吃不行，吃了胃又不舒服，於是她想出一個辦法，先喝了半杯奶，再喝了半杯茶，感覺到這樣的食用方式既舒服又好喝，後來就直接把奶和茶混合在了一起，加入酥油、鹽和松子，及酥油茶的前身。牧民的主食就是牛、羊以及奶製品，磚茶是牧民的日常飲品。喝磚茶製成的鹹奶茶是蒙古族人的傳統習俗，他們習慣於「一日三餐茶，一餐飯」，所以鹹奶茶更是一種補充體力的方式，每天早晨，主婦的第一件事就是煮一鍋鹹奶茶以便一天的飲用。
最早出現的奶茶品種是英式奶茶，然後是臺灣奶茶，港式奶茶。「奶茶」的概念最早形於17世紀，關於珍珠奶茶的誕生，臺灣有兩家店鋪宣稱是它的發明者，一個是臺中市的春水堂，一個是臺南市的翰林茶館。第一種說法是春水堂女職員林秀慧於1987年將粉圓與冰奶茶、檸檬紅茶做融合與調配，發明出第一杯珍珠奶茶。另一說是由翰林茶館塗宗和先生於1986年在鴨母寮市場看到白色粉圓得到靈感，將其和奶茶混合所發明，因白色粉圓晶瑩剔透如珍珠而命名，之後粉圓加上黑糖才改為黑色今貌；現在門市仍可買到黑、白珍珠兩種茶飲。
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