肩關節由肩胛骨的盂肱窩及肱骨頭構成，又稱盂肱關節，是人體活動範圍最大、最具靈活性的關節。肩關節是一個典型的球窩關節，其構造猶如一個饅頭（肱骨頭）放入一盞小碟（盂肱窩），如果沒有諸多軟組織的包覆和牽拉，只要稍有動作，「饅頭」就會從「小碟」滑落。
為了同時確保靈活性和穩定性，肩關節周邊布滿不同類型的穩定性結構，這些穩定性結構既包括軟骨、韌帶、關節囊，還有不同縱深和不同走向的肌肉參與其中。具體如下所列。
盂唇
盂唇，又稱為盂韌帶，是一個附著於肩胛盂的環狀纖維軟骨，主要功能是擴大盂肱窩的深度及範圍，為肱骨頭和盂肱窩之間創造更加寬大、穩固的附著面。如下圖所示。
正如上面那個不太恰當的例子中所述，如果把肱骨頭和盂肱窩比作一碟饅頭，那麼盂唇大概就是牢牢吸附於小碟上的一個橡膠碗，這個橡膠碗可將饅頭牢牢控制，無論如何晃動都不會輕易滑落。
關節囊
肩關節囊是一個密封的纖維囊結構，主要功能在於包裹、保護肩關節並限制其活動範圍。為了確保肩關節的靈活性，肩關節囊相對鬆弛，但仍對肩關節的活動範圍具有一定的限制功能。
肩關節囊的上、後和前方都有肌肉和肌腱穿過並與關節囊緊密相連，使其厚度和強度有所加強。與此同時，這些穿越關節囊的軟組織也會因為自身損傷而累及關節囊。
肩關節囊是肩關節重要的靜態穩定結構。
韌帶
韌帶是連接骨骼的結締組織，具有較高的強度和良好的柔韌性。肩關節處的韌帶組織包括喙肩韌帶、盂肱韌帶、喙肱韌帶、喙鎖韌帶等，其中，盂肱韌帶（起於肱骨解剖頸前下部，止於關節盂上結節和關節盂唇，位於肩關節囊以內）是維持肩關節穩定最重要的靜態穩定結構之一，喙肱韌帶（起於喙突外緣，止於肱骨大結節）也是比較重要的肩關節靜態穩定結構。如下圖所示。
肩袖
肩袖是指起於肩胛骨前面和後面的、止於肱骨大結節和小結節的諸多肌肉組織，這些肌肉組織緊貼肩胛骨和肱骨頭，是位於肩關節最深處的肌肉組織。從外觀上來看，這些肌肉如同袖子般將肱骨頭和盂肱窩覆蓋和包裹，故得名「肩袖」。
肩袖主要包括岡上肌、岡下肌、肩胛下肌和小圓肌，這些肌肉從前、後、上三個方向牽拉和制約肱骨頭，在運動中樞的控制下彼此協作，確保肱骨頭和肩關節的穩定性，是肩關節處最重要的動態穩定結構。
三角肌、肱二頭肌和肱三頭肌
三角肌共有前、中、後三束，分別起於鎖骨外側、肩峰及肩胛岡，止於肱骨近端的三角肌粗隆，位於肩袖以外，從前、上、後三個方位全面包裹肩關節。三角肌是一組力量強大的多羽狀肌，在運動中樞的支配下對肩關節的動態穩定具有重要意義。
肱二頭肌和肱三頭肌分別起於肩胛骨前方和後方的不同位置，經不同路徑、沿肱骨頭和肱骨止於肱骨遠端及前臂。肱二頭肌和肱三頭肌是肩臂部位最強有力的肌肉，其力量和協調性是肩關節是否穩定的關鍵所在。
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