巴洛克時期是西方藝術史上的一個時代，誕生於義大利的羅馬，以其奔放、華麗而自成一體，與文藝復興的莊雅典雅相區別。
巴洛克一詞起源於葡萄牙語「barroco」一詞，意為「不合常規」、「不圓的」，特指各種形狀不規則的珍珠，現在多指歐洲17世紀和18世紀初期豪華的建築風格。而音樂家們則借用此語概括地說明同一時期的音樂風格。
作為一種藝術形式，音樂與其他藝術關係緊密相連，同時也有能影響人們的內心，啟迪人們的思想。巴洛克時期的音樂創作以多元化形式展現，主要作用於人們的內心世界，引起人們情感的共鳴，推動音樂藝術的發展。
巴洛克音樂最大的特色就是調性取代調式。
自中古以來的教會調式，主要以音符的排列方式來決定曲調的性格，也是橫向思考的一種表達。而在巴洛克早期開始出現以三和弦為基礎的調性寫作，以各種大，小調性的和聲特色，表現樂曲個性。
調性系統的蓬勃發展，給音樂表現帶來無限的變化可能，奠定往後三百年音樂的基礎。
另一方面是配器的均衡完美，文藝復興時期許多種樂器的發展還不完善。因此樂團的音色不是很協調，音樂的對比，以音色、音量為表現方式。
到了巴洛克時期，樂器的發展已經想當成熟，尤其是提琴系的樂器，可以發出足以和管樂器抗衡音色。因此，這個時期音樂的創作，強調的是數量和旋律上的對比。
巴洛克音樂在旋律上，樂句長度不一，氣息較長，無論是聲樂還是器樂，旋律都空前的華麗複雜，有著相當多的裝飾音和模進音型。和文藝復興時期的旋律一樣，曲調的進行常常帶有形象化、象徵性特徵。引人注目的是旋律中有明確的和聲屬性。
在節奏上主要分為自由節奏的和律動鮮明、規整的這兩種節奏。前者用於宣敘調、託卡塔、前奏曲等，後者用於詠嘆調、賦格、舞曲等，在一個樂章中會保持始終。這兩種節奏常常搭配使用，如宣敘調與詠嘆調，前奏曲（或託卡塔）與賦格。