揉腹養生，在我國已有數千年歷史。早在南北朝齊梁時期，達摩寫的《易筋經》中就有揉腹法，當時在民間廣為流傳。
在唐代孫思邈也以「食後行百步，常以手摩腹」作為自己的益壽之道。
到了清代雍正年間，方開所攥《延年九轉法》便詳細地介紹了用手揉腹的方法，並由顏偉繪圖說明。
方開，清代安徽新安(歙縣)人，是雍正年間著名養生家，他創編的「仙人揉腹法」，對保養身心、消除疾病有奇效。堅持揉腹，自能「通和上下，分理陰陽，去舊生新，充實五臟，驅外感之諸邪，清內生之百證，補不足，瀉有餘，消食之道，妙應無窮，有卻病延年實效耳」。
腹部：五臟六腑之宮城，陰陽氣血之發源
揉腹為什麼能起到保健作用，這是因為腹部在人體有著重要作用。
中醫學認為，「背為陽，腹為陰」。人體的肚子上，包括了12正經中的任脈、胃經、腎經、肝經、脾經等重要經絡，甚至還有衝脈、帶脈等，可以說，肚臍周圍，就相當於人體的中心，相當於交通樞紐的環島。上至咽喉，下至外生殖器，一切的一切，都離不開這個中心。
腹部是五臟六腑所居之處，有肝、脾、胃、膽、大腸、小腸、腎、膀胱等臟器分布，因而在《釐正按摩要術》中，比喻腹部為：「五臟六腑之宮城，陰陽氣血之發源」。
常說，「人活一口氣」，即人的生存，一分一秒都離不開氣，離了氣，人的生命就會終結，但「氣能益人，也能害人」。雖然人離不開氣，但窩氣成災。故治病先治氣，氣行病自無。
氣柔則腹順——揉散阻滯點，是治慢病高招
一切慢性疾患，都可以在腹部找到相應的阻滯點。也就是說，一切慢性病都可以在腹部找到其對應的蛛絲馬跡。
由此，我們可以得到這樣一個結論：當我們的慢性病牽延不愈，但又不知病因何在、如何治療的時候，那時您就去尋找這個腹部的阻滯點（也許是一個硬塊，也許是一個痛點，也許是一個「水槽」，也許是一個「氣團」）只要把它推開揉散，您會發現您的慢性病也隨之消失了。
如果您沒有發現自己有什麼慢性病，但推腹時卻在某個部位有阻滯點，那您一定要趕緊將它推散揉開，因為那必是個將來的隱患。
摩腹——通和上下，分理陰陽，升清降濁，氣化之司
脾胃是人體的後天之本， 腸腦與顱腦同根。生理上五臟六腑、四肢的營養，均靠胃所受納的水谷精微來供養。
脾胃在腹部中焦，脾宜升則健，胃宜降則和，它們是人體氣機升降的樞紐，只有升清降濁，氣化才能正常。
正如日本漢醫湯本求真說的那樣：腹者，生之本，故為百病之根。
如果我們身體經常感覺不舒服，出現脾胃不和的症狀，建議您可以嘗試一下推推肚子，您會很容易找到阻滯點，然後細心將它推散揉開。
這樣我們通過手的感知獲取對腹內臟器病變的感應，就能夠迅速調整臟腑經氣，幫助人體實現代謝平衡。
晉代醫家葛洪也強調:「若要衍生，腸胃要清」的理論，清代醫家陳飛霞在陳述腹部與長壽的關係中說:「腹者水谷之海，水谷盈也，主壽」。
總之，摩腹之法，可通和上下，分理陰陽，去舊生新，充實五臟，驅外感之諸邪，清內生之百症。
延年益壽九轉法又名九轉延年法、仙人揉腹。「摩腹之法，以動化靜，以靜運動，合乎陰陽，順乎五行，發其生機，神其變化。
故能通和上下，分理陰陽，去舊生新，充實五臟，驅外感之諸邪，清內生之百證，補不足，瀉有餘，消長之道，妙應無窮，何須借藥燒丹，自有卻病延年實效耳。」
◆ 揉腹法詳解：
第一式：兩手緩緩上提，在胸前兩手中三指（食指、中指、無名指）對接並按在心窩部位（即胸骨下緣下柔軟的部位，俗稱心口窩的部位），由右→上→左→下按順時針方向做圓周運動，按摩21圈。
第二式：以兩手中三指由心窩順摩而下，且摩且走，即一邊順時針轉動按摩一邊往下移，移至臍下恥骨聯合處（即小腹下部毛際處），共做21次。
第三式：以兩手中三指由恥骨處向兩邊分開，一邊按摩一邊向上走，兩手按摩回到心窩處，兩手交接而止。
第四式：以兩手中三指由心窩由下，直推至恥骨，共21次。
第五式：以右手由左繞摩臍腹21次。以右手由左→上→右→下按順時針方向圍繞肚臍摩腹21次。
第六式：以左手由右繞摩臍腹21次。以左手由右→上→左→下按逆時針方向圍繞肚臍摩腹21次。
第七式：左手置左邊軟脅下腰腎處，大指向前，四指託後，輕輕捏定；右手中三指自左乳下直推至腿夾21次。
第八式：右手置右邊軟脅下腰腎處，大指向前，四指託後，輕輕捏定；左手中三指自右乳下直推至腿夾21次。
第九式：推畢盤坐，以兩手握固分按兩膝上。兩足十趾亦稍勾曲。將胸自左轉前，由右歸後，搖轉21次。畢，又照前自右向左搖轉21次。
如搖身向左，即將胸肩搖出左膝，向前即搖伏膝上，向右即搖出右膝，向前即弓腰後撤，總以搖轉滿足為妙。不可搖之過急，勿使著力。
◆ 練習次序：
將一至八式依次做完為一遍，應連做7遍。
做完後，起身盤坐，按第九式搖轉，左右各21次。
照這樣清晨睡醒時做功叫早課，中午做功叫午課，晚上臨睡時做功叫晚課。此揉腹功夫男女均適宜，只孕婦不可做。
◆ 注意事項：
1. 凡做此揉腹功夫，必須集中精力，排除雜念。在放矮枕臥具上平鋪蓆子端正身體仰臥在上面。雙腳並齊。足心少許彎曲，手指輕輕揉按，緩緩移動。
2. 練功前一般要求解開衣褲，以直接揉摩為宜。姿勢第一至第八節，以正身仰臥為主。
3. 揉腹時必須凝神靜慮，動作輕鬆、柔軟、緩慢運動，不能用拙力，保持呼吸勻暢，切忌閉氣著力。搖轉上身時不可過快過急，練功後應自感輕鬆舒適、無疲勞感為度。
4. 每次如認真做，大約需要三十分鐘，越慢越好。倘若有事，早晚兩次必不可少。
5. 練功期間，由於胃腸臑動增強等生理功能的變化，常會出現腹內作響(腸鳴音)、噯氣、腹中溫熱或易飢餓等現象，這屬正常的練功效應，可順其自然，無須做任何處理。
6. 凡腹內患有惡性腫瘤、內臟出血、腹壁感染及婦女妊娠期間，均不宜練此功。