十多萬的自動駕駛是什麼水平 吉利ICON/瑞虎7PRO對比體驗

2020-12-12 易車

易車原創隨著汽車智能化發展不斷更新，高級駕駛輔助系統如今已經越來越普及，就拿中國品牌車型來說，很多十多萬價位的新車就已經配備L2級別自動駕駛，我們最近拿到的兩臺試駕車，吉利ICON和奇瑞瑞虎7PRO就是如此。由此我們也萌生了一個想法，同樣都是L2級自動駕駛，它們的實際表現會有區別嗎？

目前自動駕駛大致分為5個等級，所謂的L2級自動駕駛，即車輛實現部分自動化。簡單來說，就是車輛在某些特定的路況下能夠自動行駛，不僅能按照道路自動循跡控制方向，也能根據情況自動剎車或加速。但全程需要駕駛員負責監視路況，因為L2級自動駕駛還無法自主處理所有突發情況，隨時需要人為介入。

從功能層面上看，ICON和瑞虎7PRO都能達到L2級自動駕駛的水平，也就是說他們都是實現城市環路或高速路況下的「自動駕駛」，車輛能夠自己沿著車道軌跡行駛，自主控制方向，也能自主加速或剎車。

攝像頭是自動駕駛系統中的重要傳感器之一，其主要任務就是識別探測前方道路，進行障礙物監測或路標路牌識別等。吉利ICON和瑞虎7PRO均使用了前單目攝像頭，位置都在前擋風玻璃的內後視鏡上方。

瑞虎7PRO上的單目攝像頭（右側） 左側為行車記錄儀攝像頭

吉利ICON上的單目攝像頭

配備在瑞虎7和ICON中網底部正中的中距離雷達

除了攝像頭以外，毫米波雷達也是重要的傳感器，吉利ICON和瑞虎7PRO都搭載了3個毫米波雷達，其中一個中距離雷達位於前臉格柵底部，兩個近距離雷達位於車尾兩側。相關資料顯示，這兩款車型所搭載的傳感器供應商均來自博世。

自適應巡航、主動車道保持、自動剎車輔助系統，以上這三個功能是目前大家普遍認同的L2級別自動駕駛必須具備的功能。所以這次對比我們也主要對這三個方面進行體驗，我們的測試方法完全還原日常的用車場景，這樣也最能反映它們在實際道路中的表現。

兩臺車的自適應巡航開啟方式均比較簡單

吉利ICON和瑞虎7PRO在開啟自適應巡航後，當車輛檢測到道路有明顯標識線後，就會自動開啟車道保持功能，此時車輛會主動控制方向盤，將車輛始終行駛在車道中央。而在行駛到彎道時，它們的工作效果會有什麼區別呢，我們還是通過下方視頻來了解吧。

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在面對同樣的彎道時，ICON和瑞虎7PRO的主動車道保持效果還是有比較明顯的區別的，就我們的實際體驗來看，以同樣的速度入彎，ICON並沒有做出精準的轉向動作，方向盤在不停的修正方向，甚至出現了偏離車道的情況。而瑞虎7PRO打方向的動作很精準，車輛一直沿著車道軌跡行駛，整個過程比較流暢。

ICON和瑞虎7PRO這兩臺車都帶有全速域自適應巡航功能，也就是說它們均可實現從0km/h開始的跟走、跟停功能。這個功能的應用場景比較廣泛，比如在環路堵車、高速巡航時就比較實用。對此，我們也分別對兩臺車進行了體驗，請看下方視頻。

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通過視頻可以看到，兩臺車在跟走、跟停等執行策略上幾乎是完全一致的，當前車短暫停頓再啟動時，駕駛員無需做出任何操作，車輛也能完成跟停、再啟動的動作。而當前車長時間停頓再啟動時，則需要駕駛員輕點油門之後才會繼續跟走。

兩臺車的跟停過程都能做到輕緩舒適，並不會給車內乘客帶來任何不適。不過細微的差別還是有的，相比ICON來說，瑞虎7PRO的剎停動作顯得更細膩一些，制動力的釋放是循序漸進的，還能做出微微溜車再完全剎停的動作，給人感覺要更聰明一些。

我們在高速或環路上使用自適應巡航時，經常會遇到前車緊急加塞的情況，這種情況也是很多自動駕駛系統無法很好解決的問題，我們先通過下方視頻看看這兩臺車是什麼表現。

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能看到，我們進行的模擬測試還是比較保守的，這種情況下兩臺車的主動剎車系統還是能及時採取制動措施。不過如果面對的是更真實的緊急加塞車輛，還是需要駕駛員進行及時的人工幹預，否則還是很有可能發生危險。

吉利ICON能夠識別出前方左右兩側車道的車輛

瑞虎7PRO只能識別正前方的車輛

這也是同級別大多數車型都存在的問題，由於成本控制的原因，車輛的B柱一般不會搭載攝像頭或傳感器，也就無法檢測側方車輛，也就無法應對這種緊急情況。

總結：以目前的發展趨勢看，自動駕駛汽車早晚有一天會普及的。只是由於目前的技術瓶頸或法規的限制，現在所謂的自動駕駛其實更多的是為駕駛員提供的駕駛輔助，它只是在特定的場景下才能發揮一定作用，更多的時候還是需要駕駛員進行操縱。

對於經常在城市道路內行駛的車主來說，這種自動駕駛能夠發揮作用的場景並不大，因為城市道路複雜多變，突發情況太多。而對於那些經常走高速或城市快速路的車主來說，用好自動駕駛功能還是能輕鬆不少的。

今天做的這個對比只是一次簡單的體驗，ICON和瑞虎7PRO這兩臺車的整體表現都還是比較不錯的，基本都能夠實現城市環路或高速路況下的「自動駕駛」。不過就像前面說的，作為駕駛員要時刻關注路況，因為在真正的自動駕駛到來之前，現有的技術永遠只是個輔助，人的地位還不能被機器替代。

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