王陽明為了消滅橫水、桶岡賊匪做了一系列的準備工作，因為他已經充分考慮了這次戰役的困難，具體講了以下三點：
1.土匪混雜，難以理解。他們由江西、福建、湖廣、廣東四省及其鄰近省份組成。
2.匪徒巢穴地形險要，易守難攻，每一條交通動脈都被匪徒控制，匪徒憑藉天然的危險與官兵作戰；
3. 那是雨季，天氣多變，陡峭的地形使得雨季襲擊不可避免，給官兵帶來了更多的傷亡。
各個擊破的戰術
戰鬥開始後，王陽明命令官兵從江西向湖廣進軍。所以進攻衡水、左西的主力自然是江西各州縣的軍隊。
王陽明根據敵人的情況，將軍隊分為十個部分，並規定每個部分都要在不同的地區進攻敵人，以分散敵人的力量，堅決防止他們聚集在一起。
這樣，土匪就處於分散作戰難以相互支援的狀態，在孤立無援的情況下，官兵要集中優勢兵力消滅他們。
王陽明:剿匪的每一步都在掌控之中。在戰鬥開始之前，我們已經贏了
王陽明作為武將的天才再次得到了印證。他之前的戰局分析機會在實際戰爭中得到了驗證。
聚集在衡水的左西山賊們無法回應，在他們回應的那一刻，王陽明指揮的官兵們紛紛脫下軍裝。
但是，正如王陽明所料，官兵們戰鬥非常艱苦，傷亡慘重，因為當地布滿了懸崖峭壁。不熟悉地形的官兵，不注意就掉進了深淵，結果很多人傷亡。
智取桶岡獲全勝
拿下了橫水和左溪後，王陽明下令一鼓作氣挺進桶岡。
由於事先的意見都認為是先打木桶，所以當地的混混們緊張起來，忙著部署，但發現士兵們並沒有來，而是先輕舉妄動，橫衝直撞，離開了溪水，這讓他們精神上有些鬆懈，自然也放鬆了對戰備的警惕，這對官兵的進攻是非常有利的。
但是，正如王陽明之前調查的情況一樣，鬥山的地理位置十分險峻，通往匪窩的道路只有五條小路，而山賊們早已部署完畢，到處都是陷阱。
強大的攻擊可能會造成更多的傷亡，使其難以取勝。對方在容易防守的困難地形，你必須找到新的方法。
王陽明：剿匪的每一步都在掌控之中。在戰鬥開始之前，我們已經贏了
這時，王陽明心中生了一個計劃，準備說服心理崩潰的土匪。因為他們雖然準備好了，但人數不多，信心也不夠，派一個能和黑幫頭頭說話的人去說服他是很有效的。
於是王陽明派了一個曾經接觸過賊頭子的前犯人。對方見有人勸說投降，頓時也軍心大亂，爭執不下，自然也沒有調遣警衛的意思。
王陽明趁機命令官兵進攻，終於官兵們一步一步進了匪窩。小偷首先死於戰爭的混亂中，這場異常艱難的戰爭宣告了一場徹底的勝利。
被百姓奉若神明
王陽明對這場戰鬥相當滿意。他沒有沉浸在勝利的喜悅中，而是給朝廷寫了一封信，要求表揚所有參加戰鬥的官兵。
王陽明只用了不到三個月的時間，就清剿了盤踞江西多年的土匪。朝廷對王陽明的戰鬥非常滿意，非常高興地批准了他的請求。
在當地人眼裡，王陽明幾乎就是個神。當他帶領軍隊經過任何地方時，都會受到當地人的崇拜，甚至還會設立神社供奉他。
作家心學的創始人，王陽明的思想大多集中在「修心」上，即「心即理」也，同時也強調「知行合一」。這種思想對於現代人而言是很有意義的。
這本王陽明的《傳習錄》，堪稱「心學第一書」，「明代理學的根本精神在陽明，陽明心學的根本精神在『良知』。而集中體現王陽明良知精神的著作是《傳習錄》。」
因此，要想了解王陽明的心學思想，這本帶有白話文翻譯的《傳習錄》，就是你的不二選擇。
另外，如果還想進一步了解王陽明的生平思想，那麼這本《知行合一：王陽明傳》也有必要一讀。這不僅僅是王陽明的個人傳記，也是我們了解王陽明思想的重要途徑。
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