本文約1600字，主要講了漸開線變位直齒圓柱齒輪的傳動-變位齒輪傳動的類型和特點、變位齒輪的幾何尺寸計算；平行軸斜齒圓柱齒輪機構-齒廓曲面的形成及嚙合特點、斜齒圓柱齒輪的基本參數和幾何尺寸計算、斜齒輪傳動正確嚙合的條件和重合度、斜齒圓柱齒輪的當量齒輪及當量齒數；直齒圓錐齒輪機構-直齒圓錐齒輪機構的類型和傳動比、標準直齒圓錐齒輪機構的主要幾何尺寸計算公式、錐齒輪機構齒廓的形成、背錐和當量齒輪等。
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一、漸開線變位直齒圓柱齒輪的傳動
1.概述
標準齒輪設計計算簡單，互換性好。但標準齒輪傳動仍存在著一些局限性：
（1）為了避免加工時發生根切，標準齒輪的齒數必須大於或等於最少齒數Zmin。
（2）標準齒輪不適用於實際中心距 不等於標準中心距 的場合；
（3）一對互相嚙合的標準齒輪，小齒輪的抗彎能力比大齒輪低。
變位齒輪可避免以上標準齒輪的缺點
變位齒輪：改變刀具與齒坯相對位置後切制出來的齒輪。變位量：刀具移動的距離xm變位係數：x正變位：刀具遠離輪心的變位，x>0負變位：刀具移近輪心的變位, x<0標準齒輪：變位係數x=0的齒輪。
2.變位齒輪傳動的類型和特點
3.變位齒輪的幾何尺寸計算
二、平行軸斜齒圓柱齒輪機構
1.齒廓曲面的形成及嚙合特點
齒面形成：發生面在基圓柱上作純滾動，其上與圓柱體母線
2.嚙合特點
左：直齒輪機構 右：斜齒輪機構
直齒輪機構：沿齒寬同時接觸，突然齧入，突然齧出，重合度小，有衝擊。
斜齒輪機構：沿齒寬逐漸接觸，逐漸齧入，逐漸齧出，重合度大，工作平穩，產生軸向力，不能作滑移齒輪。
3.斜齒圓柱齒輪的基本參數和幾何尺寸計算
（1）基本參數
螺旋方向：分為左旋和右旋。
螺旋角 β：分度圓柱螺旋線上任一點的切線與軸線之間的夾角。
可將分度圓柱展開後求解。
模數mt、 mn
壓力角αt 、αn
齒頂高係數h*at、 h*an
無論從法面或從端面來看，輪齒的齒頂高都是相同的。
頂隙係數c*t 、 c*n
無論從法面或從端面來看，頂隙也是相同的。
（2）斜齒輪的幾何尺寸
4.斜齒輪傳動正確嚙合的條件和重合度
（1）正確嚙合的條件
一對外嚙合斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件為兩斜齒輪的法面模數和法面壓力角分別相等，螺旋角大小相等，旋向相反。即
（2）斜齒輪傳動的重合度
5.斜齒圓柱齒輪的當量齒輪及當量齒數
當量齒輪：與斜齒輪法面齒形相當（最接近）的假想的漸開線直齒圓柱齒輪，稱為斜齒輪的當量齒輪。
目的：選擇加工斜齒輪的成形銑刀；確定斜齒輪不根切的最少齒數Zmin；計算輪齒強度。
三、直齒圓錐齒輪機構
1.直齒圓錐齒輪機構的類型和傳動比
特點：傳遞兩相交軸之間（ 多為∑=90°）的運動和動力；輪齒分布在截圓錐上，齒形由大端到小端逐漸減小。
類型：直齒圓錐齒輪機構；曲齒圓錐齒輪機構。
應用：直齒圓錐齒輪機構設計、製造和安裝簡單，應用廣泛；曲齒圓錐齒輪機構傳動平穩，承載能力高，常用於高速重載傳動，如汽車、拖拉機、飛機的圓錐齒輪機構中。
傳動比：一對錐齒輪傳動相當於一對節圓錐作相切純滾動。錐齒輪有分度圓錐、齒頂圓錐、齒根圓錐和基圓錐。標準直齒錐齒輪傳動，節圓錐與分度圓錐重合，如圖所示。其傳動比為
2.標準直齒圓錐齒輪機構的主要幾何尺寸計算公式
3.錐齒輪機構齒廓的形成、背錐和當量齒輪
圓柱齒輪的齒廓是發生面在基圓柱上作純滾動時形成的，如圖a所示。錐齒輪的齒廓是發生面在基圓錐上作純滾動時形成的，如圖b所示。在發生面上點產生的漸開線AK應在以OA為半徑的球面上，所以稱為球面漸開線，其齒廓如圖c所示。
背錐：與大端球面相切於分度圓處的圓錐。
當量齒輪、當量齒數：與錐齒輪大端齒形（球面漸開線）相當的漸開線直齒圓柱齒輪。其齒數zv稱為當量齒數。
左：圓錐齒輪的背錐 右：圓錐齒輪的當量齒輪
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