早在上世紀30年代，美國就嘗試過將戰機放於飛艇上，從而實現對"空天母艦"的研究。但最終由於技術不夠成熟，飛艇事故頻發，計劃被遏制在搖籃中。但美國對於"空天母艦"一直都抱有希望。
隨著科技的不斷進步，加之"無人機"技術越發成熟，逐漸被運用於多個領域後，美軍再次看到了希望，認為未來"空天母艦"的實現，將依託於無人機技術之上。
於是在2018年5月份時，美國國防高級研究計劃局（DARPA）又再次表明，有將科幻電影《復仇者聯盟》中的"空天母艦"變為現實的想法。
按照美國國防高級研究計劃局的項目規劃，是通過運輸機作為載體，艦載機以無人機的方式實現。作戰計劃，是通過對無人機的大量投放和回收，對目標發起"智能蜂群"攻擊和偵察任務。
這也是該研究計劃局於2018年4月份，就與美國兩家公司籤署的技術研發合同後的延伸。該合同價值高達3860萬美元，核心項目是對實現無人機的安全發射和回收技術的研究。
據悉，計劃中的無人機也將模擬艦載機的機翼設計，屬於可摺疊款，便於減少空間，同時利於儲存於空中載機腹部。
美國國防高級研究計劃局之所以能夠在5月份時，如此高調宣布將"空天母艦"現實化的計劃，也源於他們在此前一次測試中，成功模擬出無人機可以從載機機翼上釋放。並且他們也成功實現了，回收系統能夠在半小時內接受4架無人機的模擬實驗。
按照當時美國國防高級研究計劃局的自信表態，言下之意在C-130運輸機上進行測試，並且完全實現"空天母艦"僅是時間問題而已。
但據美國《防務新聞》12月12日報導可知，兩年多時間過去了，該研究計劃局的項目進展並不順利，並且在近日的無人機回收試驗中，慘遭接連9次失敗。
2019年11月份，該研究計劃局首次將無人機與CC-130運輸機結合，從C-130A型號運輸機上進行了發射X-61A"小精靈"無人機試驗。
其中無人機飛行試驗大獲成功，無人機在飛行兩小時中無任何突發狀況，但在回收過程中依舊出現了失誤，以無人機墜毀宣告實驗結束。
科研中有失敗是常事，失敗後的美國國防高級研究計劃局再接再厲，繼續調整數據長達近1時間後，再於今年10月28日進行測試。
據《防務新聞》報導可知，此次美國國防高級研究計劃局接連進行了9次試驗，企圖通過運輸機伸出機械手臂，實現與飛行中的無人機對接，借力完成無人機回收於載機艙。
站在理論角度，一切皆是可行的。但每次試驗都差在運輸機機械手臂與無人機的對接上，幾英寸的距離始終無法克服，9次試驗均宣布以失敗告終。讓外界再次質疑"空天母艦"是否本身就是天方夜譚。且那3860萬美元的研究項目，是否也會白費。
不過這並未影響美國國防高級研究計劃局的積極與自信，表示這些失敗數據會有利於後續試驗改良，始終無法完成的對接也並非無法克服。言下之意，未來必然會有關於"空天母艦"的好消息傳來。