就車身線條來看，這臺車的設計其實還是符合一些人的審美的。風格方面，蔚來ES6採用了蔚來家族式低趴，下包圍非常的動感，兩側車燈造型頗為犀利，兩側大燈點亮後顯得很有精神氣。從側面看上去來看，新車依舊是動感的線條輪廓，寬C柱的傳統得以延續，輪圈造型別致，視覺效果尚可。同時，行李廂蓋與包圍的合理比例也賦予了尾部造型簡潔的視覺重心，尾燈同樣有立體感，特別是剎車燈，與前日間燈互相呼應。
蔚來ES6的內飾設計頗為簡約，視覺效果個性又不失層次感，在相近價位的車型裡，這樣的設計可以讓人簡單。方向盤採用了皮質材質，手感好，同時具備方向盤加熱功能。在中控面板還有門把手等處，使用了大量的塑料,皮質材質覆蓋和包裹，摸著手感簡約高級，11.3英寸的顯示屏，畫面設計簡潔，但功能齊全，前排還配備有雙溫區自動空調控制系統，自由調試最舒適的空間氛圍。皮質的座椅看起來就很有質感。
長寬高分別為4850×1965×1731mm，軸距也達到了2900mm，在同級別的車型中，蔚來ES6的軸距排在4位。作為SUV，其車身尺寸在同級中並不佔太大優勢，它的內部乘坐空間只是基本夠用，畢竟受制於車身長度和造型的限制。蔚來ES6籤名版 100kWh的天窗提供了更大的視野，可以為後排乘客營造更好的視覺環境及良好的感光度，為整車增加了進光度。後備廂常規狀態下的容積為584L，拓展容積為672L，在同價位同級別的車型中，蔚來ES6的後備箱容積排在5位。空間較為規整，沒有明顯的突起，整體的裝載能力不錯。
蔚來ES6的官方實測零百加速成績為4.7S，在25-40萬SUV車型中排在14位。
蔚來ES6的主/被動安全配置很齊全，包括了上坡輔助、自動駐車、前倒車雷達、牽引力控制(ASR/TCS等)、剎車輔助(EBA/BAS等)、HUD平視顯示、陡坡緩降、手機無線充電、碰撞預警/主動剎車、車道保持、兒童座椅接口、自動泊車入位、後倒車雷達、全液晶儀錶盤、自動駕駛輔助、疲勞提醒、側安全氣簾、方向盤加熱、外後視鏡自動防眩目、胎壓監測、制動力分配(EBD)、LED日間行車燈、車身穩定控制(ESP/DSC等)、剎車防抱死(ABS)等配置。
其中，自動駐車可以避免長時間踩剎車或者需要頻繁拉手剎;前倒車雷達能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前後左右探視所引起的困擾，並幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性;牽引力控制(ASR/TCS等)使汽車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。
另外，我們還可以從實際購買用戶的口碑信息來看下蔚來ES6的情況，如下圖：