末敏彈，實質上便是一種炮射彈藥，同時也是一種主動攻擊裝甲車輛的彈藥。之所稱為末敏彈，便是因為其彈道末端敏感器系統的存在，和常規炮射飛彈末端的引爆觸發彈藥不同的是，末敏彈能在發射之後命中目標之前的這一段時間內，能利用末端的敏感器系統自動追尋識別裝甲目標，屬於發射後不管的打擊彈，類似於藍箭7空地飛彈，紅箭10反坦克飛彈。
實際上，我國早在十年前就已經完成了對國產末敏彈的試射試驗，並在試驗中進行了對裝甲實車的打擊。在試驗之初，陸軍調動了12輛的62式輕坦，均為當時的現役坦克。而這半個裝甲連的坦克在3公裡的矩形範圍內依次排開，並投入了1門PHL03式300毫米遠程火箭炮用於對末敏彈的實彈打擊試驗。試驗中，國內研發的末敏彈被裝載在了PHL03式遠程火炮之上，就這樣，50公裡外的火炮對12輛62式輕坦展開末敏彈打擊，共計30發的末敏彈從天而降，悉數落在了試驗範圍內的坦克群上。最終計算試驗結果後，有12輛坦克有半數以上的坦克被擊穿裝備，並徹底摧毀。
顯然，此次成功的試驗成為我國繼續開發末敏彈的動力。在曾經利用遠程火箭炮的發射基礎上，經過國內再開發，取得炮射末敏彈關鍵技術的重大突破。要知道， 末端敏感彈藥的末敏彈並不是飛彈，發射出去之後就不具備持續跟蹤目標並自動變軌飛行的能力，其結構比飛彈甚至末端制導的飛彈還要簡單，不光是實用性突出，經濟成本較為低廉也是一方面，我國將其開發到炮射飛彈之上，無疑實現了對火炮武器的末端制導。傳統炮兵要打擊分散的裝備部隊，往往要投入數百枚以上的高爆榴彈密集式打擊，而換裝末敏彈之後，僅需要二倍或是三倍於敵方裝甲的榴彈便可以實現全殲，打擊殲滅十分高效划算。
很多人要問了，這種先進的武器是中國獨有嗎？答案是否定的，美軍研製末敏彈的時間可追溯到上世紀六十年代，其發展的M898式"薩達姆" 155毫米末敏彈最初就用於炮射飛彈之上，90年代初期，美軍研製徹底成功，取得了13發11中的最好試驗成果。儘管如此，其發展的末敏彈並不是最好的。同樣研製末敏彈的德國開發了SMArt 155毫米末敏彈，這種莫名的命中率可穩定達到90％以上，成為德軍裝備最多的炮射彈藥之一。
綜合來看，末敏彈最大的作用便是提升炮射榴彈的命中率，畢竟戰場上的裝甲都是靈活運動的，敵人是不會靜止不動當靶子的，末敏彈對命中率的提升是其自身最大的特點。目前，世界四個發展末敏彈的國家中，俄，美，德中，德國的末敏彈依然實力強勁，我國和美軍俄羅斯均已發展到了3代末敏彈水平，更是提升到不僅限於火箭炮和榴彈炮之上，三代末敏彈利用迫擊炮等單兵武器同樣能夠發射，這種武器未來發展空間還是很大的。