前幾年發生過中國海軍與美國海軍在南海的有趣事件。美國海洋調查船鮑迪奇號在中國南海蘇比克灣附近進行巡邏任務時，放出兩艘最新研製的水下無人機，然而在任務完成即將收回時，在附近一直尾隨跟蹤的一艘中國海軍潛艇支援艦突然放出一艘小艇，迅速靠近一艘水下無人機，在眾目睽睽之下將其擄走。
美國海洋調查船立刻使用無線信號呼叫中國軍艦停止這種搶劫行為，但是始終無人應答。過了很久之後，溜走的中國軍艦突然回應：「有什麼事要幫忙嗎？我們正在附近巡邏……」
美方已提出正式外交抗議，要求中國歸還水下無人潛航器。鮑迪奇號隸屬美國海軍海上運輸司令部，是非作戰船隻，船上為文職人員。美方聲稱被劫走的水下潛航器屬於一個收集海洋勘測數據的非保密項目，這些數據包括含鹽度、溫度和水中能見度等。這實際上是用來探測預設戰場水溫情報，偵察「敵國」潛艇的。
事發地位於南海東部的黃巖島附近，蘇比克灣海域，平均水深1000米左右，是中國潛艇前出西太平洋，作戰訓練的絕佳海區，也是合適的預設陣地。所以美軍為了遏止中國潛艇的活動，會不遺餘力地對南海海底情況、海水鹽度變化等情況進行偵察。這就是鮑迪奇號所謂海洋測量船在南海活動的真正目的。
中國海軍在公海悍然搶走美國海軍水下無人機， 真流氓，不過圍觀群眾喜歡。
美國海軍海洋調查船鮑迪奇號竄入南海周邊，在蘇比克灣西北80公裡(大概靠近黃巖島)，放下無人探測器掃描海底。中國海軍早有準備，挖了個坑，派出南救510潛艇支援艦遠遠吊著跟隨，鮑迪奇回收作業時，南救510突然衝到100多米外，把美軍的無人探測器撈了就跑。米國現在正式抗議，說中國海軍不專業，並要求立刻歸還。
有軍事專家分析認為，我方潛艇支援艦撈走的水下滑翔機。那就可能暗示這個區域有中國潛艇在活動。如果真如此，那這個事在潛艇支援艦眼裡就很要命了，這種情況下，不管美國在做什麼樣的調查，出於什麼樣的目的，用了什麼樣的手段。在這個潛艇支援艦這個角度來看的話，也就是在我們這個角度來看的話，那這肯定是美國蓄意的，就針對我們水下活動的潛艇的。這麼一來撈走美國這個水下滑翔機，恐怕就是很順理成章的了。
總結一下：
一、當著鮑迪奇號船員的面撈走，說明我們海軍很囂張；
二、全程保持對信號特徵極低的UUV的跟蹤，說明我們海軍很內行；
三、發現UUV要被回收了就放下小艇開撈，動作穩準狠，老手。
這事是中方對於美軍海洋調查船搜索掃描南海海底的一種必然反應。執行沒收美國水下無人機任務的是我軍海軍的南救510艦，這是一艘潛艇支援艦，所以很有可能這個海域有我們的潛艇在活動。
由於美國跟蹤探測我們潛艇，中國海軍才採取了斷然措施，沒收了美國人的作案工具。不過這事是在公海發生的，雙方都有些站得住腳的理由。
所以，怎麼處理要看中美兩軍的進一步協調。中國最後歸還了美國的水下無人機，不過時間要長一些，送回去的也可能是零件狀態，這要看中國海軍的心情。