航模飛機可以使用陀螺儀嗎?

2021-03-01 鷹之鄰模型

小貼士:最近,很多朋友在QQ群裡面詢問:我是新手,為避免炸機,是否可以 用陀螺儀來幫助飛行?我們的統一回答是,對於新手而言,首先要練習基本的航模操控技術,基本功一定要紮實,航模不是玩具,否則可能會給自己或者別人帶來傷害。最主要的起飛和降落一定要過關,在基本技能等都過關的情況下,可以嘗試使用陀螺儀,但它只是輔助工具,不是萬能,從實際使用的感受來看,陀螺儀最大的幫助可以使你側風降落時不至於對不準跑道。切記!另外,對於使用螺旋槳內燃機的模型飛機來說,發動機的震動對陀螺儀工況有較大影響,能夠應用到油動二戰飛機上的陀螺儀屈指可數,本文最後將有推薦油動飛機使用的陀螺儀!

陀螺儀對於航模飛機而已,其作用主要是:

由於各種電子設備和電腦控制的高科技發展,各種現代戰機的設計大多數都是靜不穩定的,必須利用電子設備和電腦來輔助控制來使飛機取得良好的飛行控制。這種飛機做成模型飛機以後,單純依靠飛行員手指來控制也會難度加大。飛機雖然仍能飛行,但是會出現不同程度的搖晃不定,總是處於一種不穩定的飛行狀態。有時重心設定的不太準確,稍微有差別,也會使飛機飛行不太穩定。空中有各種亂流,也會使飛機飛行不夠穩定,這時就使用陀螺儀增穩,飛機就會一直平穩的飛行,讓飛行員感覺更容易操控飛機,做出各種動作也更加標準。

陀螺儀的增穩和鎖定功能其實是非常有用的,而且可以利用陀螺儀來消除飛機的各種不良癖性,增加飛行安全和飛行樂趣。

陀螺儀讓飛行員感覺最明顯的是降落的時候,而最需要陀螺儀幫助的也是飛機的降落。因為降落的飛機由於速度較慢,臨近失速點,這時更容易受風的影響而導致機翼上下晃動,這時就要不斷的用手指去調整飛機姿態使其保持水平不變而逐步下降高度,很多新手飛行員有時修正過多,飛機就會產生更大的晃動,很容易進入失速而導致降落失敗。比如你看到左機翼下壓了,如果你不及時打舵,左機翼會越來越嚴重的下壓導致失速。如果你趕緊打副翼讓飛機回平,但是手指打副翼的舵量又太多了,結果左機翼上升過多,變成了右機翼下壓,這是又動手指打副翼讓右機翼回平,如此反覆,一旦控制不好飛機晃動加劇就失速了。但是如果將陀螺儀打開增穩狀態,由於陀螺儀的傳感器非常敏感,機翼稍微有輕微下壓,陀螺儀立即發出指令讓打副翼讓飛機回平,這個過程發生的很快,以至於你都可能看不到機翼下壓就已經被陀螺儀修正了。所以你將會看到飛機總是非常平穩的保持水平不變而逐步下降高度,對飛行員有很大的幫助。

而陀螺儀的鎖定功能將會大大的增加我們的飛行樂趣,這裡舉幾個鎖定狀態下的操控例子:

超低空倒飛通場:飛機性能較好或者調整得當時,通常在正飛狀態下,即使不動升降舵飛機也能保持正飛。但是飛機倒飛時通常要稍微推升降舵才能保持倒飛,如果不是技術極其高超,手指很難保持推舵的舵量不變使飛機在倒飛狀態下保持飛機一直在同一直線倒飛。這就是為什麼大多數人敢做超低空正飛通常而不敢做超低空倒飛通場,或者正飛通場敢做的很低而倒飛通常不敢做的很低,因為正飛的時候手指可以不動升降舵飛機都能保持直線飛行,而倒飛的時候手指要一直推著舵面,飛機速度快且高度低,手指稍微移動就可能觸地炸雞。這是使用陀螺儀的鎖定狀態,就變得非常容易了。因為在倒飛狀態下,陀螺儀會自動鎖定倒飛的姿態,升降舵操縱杆回中不動,陀螺儀都會自動將飛機一直保持直線倒飛狀態,而不用擔心手指推舵的舵量是否準確。那麼你就可以放心的在跑道遠端操控飛機進入超低空倒飛通場狀態,然後可以不用怎麼操控,飛機也能一直保持超低空倒飛通場了。

超低空側飛通場:原理同上,在跑道遠端操控飛機進入超低空側飛通場,然後只需要控制住油門和方向舵的組合,而無需控制升降舵和副翼,即可保持飛機筆直的做超低空側飛通場動作。如果方向舵的感度調整得當,甚至連方向舵都不用怎麼操作就可以保持超低空側飛通場了。

吊機:操控飛機進入吊機狀態後,只需控制油門,陀螺儀將自動保持飛機在你不再操控的最後一刻的姿態。必須注意的是有風吹著飛機的時候,飛機會保持垂直吊機隨風吹的方向平移,因為平移狀態下飛機的三個軸向是沒有改變的,陀螺儀就不會對平移的姿態做出調整。無風的時候做這個動作會取得最佳效果。

倒三角:從起點操控飛機進入45度爬升後,不用怎麼動舵,陀螺儀都會控制飛機自動保持45度角筆直的爬升,到了頂部再操控進入倒飛,又不用怎麼動舵,陀螺儀保持飛機直線倒飛,進入另一個點後操控飛機進入45度下降,又又不用怎麼動舵,陀螺儀控制飛機自動保持45度角筆直下降。在陀螺儀的輔助下,可以很容易的完成完美的倒三角飛行。

側飛:有的飛機側飛會有向肚子偏移或者向機背的不良癖性,陀螺儀的鎖定功能可以完美的消除這種癖性,自動控制飛機的升降舵使飛機完美側飛。

關於增穩狀態和鎖定狀態

增穩狀態:飛行員不做操作動作時,飛機會受到氣流等各種因素影響而飛行不平穩,這時陀螺儀會自動調整舵面,使飛機持續的平穩飛行。當飛行員手動操控飛機的時候,陀螺儀不會影響飛行員對飛機的操控,陀螺儀唯一的作用是使飛機保持平穩姿態。


鎖定狀態:意思就是陀螺儀鎖定了XYZ三個軸向不變。當陀螺儀在鎖定狀態下,當飛行員手動操控飛機的時候,陀螺儀不會影響飛行員對飛機的操控。但是一旦飛行員不做操控動作時,陀螺儀將會記住飛行員停止操作的最後一刻的飛行姿態,並自動控制舵面使飛機一直保持在這個姿態。比如飛行員操控飛機進入垂直吊機狀態後,停止操控飛機被陀螺儀控制的舵面,這時陀螺儀會自動控制舵面來讓飛機保持垂直吊機狀態。有的通道是沒有通過陀螺儀的,就無法自動控制了。比如油門通道沒有通過陀螺儀控制,就不能自動控制油門,必須手動控制了。當然,有的發動機油門比較穩定,將其調整到拉力和飛機平衡的時候,放開手飛機也能自動吊機了。這種效果等同於飛行員操控飛機時陀螺儀退出控制,飛行員一旦停止操控飛機,陀螺儀馬上接管控制並將飛機保持在最後一刻的姿態。


舉例說明一:

陀螺儀處於關閉狀態,飛機開始進入水平從左到右飛行狀態,如下圖


將陀螺儀轉到鎖定狀態保持飛機從左到右平飛幾秒鐘後,突然一股上升氣流將飛機頭部往上頂,陀螺儀將迅速自動推舵將飛機轉回平飛狀態。如果少量推舵不足以將飛機轉回平飛狀態,陀螺儀將自動將升降舵保持推舵直到飛機回到平飛狀態為止。由於整個動作過程是非常迅速的,飛行員都未必能觀察到這個過程的發生。

舉例說明二:

陀螺儀處於關閉狀態,飛機開始進入水平從左到右飛行狀態,如下圖


將陀螺儀轉到鎖定狀態保持飛機從左到右平飛幾秒鐘後,拉杆將飛機轉到45度角向上飛行。如下圖:


如果飛行員此時不動舵,陀螺儀會控制飛機一直保持45度角向上飛行。如果此時飛行員繼續控制飛機,飛機將會繼續被飛行員控制。

實際上,即使在鎖定狀態,遙控器的操控也不會產生陀螺儀和飛機對抗較勁的情況,陀螺儀只會在飛行員不動舵的情況下不斷的自動修舵使飛機在某一個姿態飛行。飛行員要控制飛機進入另一個飛行姿態,陀螺儀不會對飛行員的操作有任何的阻礙。任何時候飛行員只要將飛機控制到了某一個姿態,想不動舵或者少動舵來保持飛機在這個姿態飛行,此時陀螺儀將會發揮極大的作用,自動將飛機保持在該姿態飛行。

鎖定狀態下,飛機的重心偏差、風的影響、側飛不良癖性等等都會被陀螺儀自動修正,飛行員基本上會感覺到無論任何姿態的飛行飛機都能保持的非常好。

陀螺儀推薦:

對於使用甲醇或者汽油發動機的飛友而言,目前經過測試,能夠在這兩種飛機上正常使用的陀螺儀,為Futaba的GYA430和431效果最佳。其中430用於方向舵機,431用於襟翼升降舵機。使用中要注意減振措施,對於使用的效果,以下是使用Futaba陀螺儀的臺灣飛友的一段話:

GY430和GY431都很好用!機友50cc汽油機也裝這顆風亂和側風開啟陀螺儀降落飛機很穩定,比較不會發生意外,平常飛行可以關掉需要時再開啟很方 便,購買時要注意需要陀螺儀用在哪一部份如副翼、升降舵選擇GY431如要方向舵穩定選擇GY430,安裝要注意防震處理,飛行經驗中證實適時使用陀螺儀 確實可以減少飛行事故,防止摔一次就回本,以前常有機友嘲笑用陀螺儀會讓技術變爛寧願不用笑有裝陀螺儀是向下沈淪,我們只有在判斷天氣風向很糟時才會開啟陀螺儀平時是關閉,所以我們技術還是一樣沒有退步,我們是以買保險概念安裝陀螺儀像現在高級轎車會配備一些安全裝置緊急時才會啟動保護人員安全,事實證明我們是對的:兩年時間裡我們的飛機都還健在頂多是一點小擦傷其他酸我們的機友兩年換了三架飛機其間還補了好幾次大多是風大、側風、陣風降落不慎造成飛機受損,個人覺得電機和油機都很適合裝陀螺儀但一定要有開關能開啟和關閉的功能。

陀螺儀的設置,可以參考其說明書,對於理解英語比較困難的飛友,可以參考以下文字:

飛機陀螺儀指定動作,由遙控器FUNCTION功能.來更改動作:
Futaba牌GYA 431
CH1副翼1
CH6副翼2
CH5副翼靈敏度
..
CH2升降舵1
CH9升降舵2
CH7升降舵靈敏度

Futaba牌GYA 430
CH4....方向舵
CH8....方向舵靈敏度

開關.在FUNCTION功能裡設
假設..3段式開關是選SG開關

CH5...設腳架....設SG開關
CH7...設AUX2...設SG開關
CH8...設AUX1...設SG開關

不同的遙控器,設置方式不一樣,但是基本原理如上!


開關..往下開起陀螺儀正常飛行模式
開關..中間關閉陀螺儀不起作用
開關..往上開起陀螺儀AVCS飛行模式

開關往下431 430陀螺儀上應是紅色+綠色燈號
開關中間431 430陀螺儀上應是熄滅的燈號
開關往上431 430陀螺儀上應是紅色燈號

如果燈號顯示相反就把第5.7.8動伺服器設反向既可

第5動腳架.第7動AUX2.第8動AUX1...靈敏度在AFR(D/R)設定
靈敏度可先設70%來飛看看.如不夠可再往上調高些既可

RATE若是低於約56%以下.陀螺儀則變成沒有作用
所以AFR不要比56%小.可以試看看慢慢降低RATE
直到陀螺儀的燈號熄滅.那時RATE差不多是在56%左右


431.430陀螺儀上圓的旋鈕

圓的上半部是給數字舵機使用燈號顯示...綠色+紅色
遙控器遊戲杆搬到最大量不放手
在這燈號顯示範圍內旋轉調整到以不卡舵最大舵角度既可.最後才放手

圓的下半部是給模擬舵機使用燈號顯示...綠色
遙控器遊戲杆搬到最大量不放手
在這燈號顯示範圍內旋轉調整到以不卡舵最大舵角度既可.最後才放手



實際裝機效果圖

轉自:www.rctw.net

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