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在這個教程中，我會告訴你怎麼快速製作屬於自己的廉價Arduino Mini數控繪圖機。圖中這臺繪圖機是改進版，我對原有繪圖機的結構和準確度都進行了一定的提升。好好閱讀這篇文章，相信你也能輕鬆搞定自己的Arduino Mini繪圖機。
簡述：
在X軸和Y軸上，我們要用到兩個步進電機和DVD/CD驅動器上的滑軌。在Z軸上，我們也會用到一個小型的伺服電機，用來驅動繪圖筆上下移動。在安裝基座上，我們則會用到樹脂玻璃。
我本想將它搞成雕刻機和繪圖機的兩用版本，但經過了數次實驗，我發現這臺機器只能掛載繪圖筆，有些可惜了。
基於Arduino開發板的電路使用了ATmega328單片機，2塊L293D集成電路驅動器和USB串行適配器。用Arduino Uno開發板和一塊麵包板就能輕鬆搞定這一切。
想要列印你的繪圖作品？只要加裝一個藍牙模塊就好。
下面是數控繪圖機的演示視頻：
第一步：所需材料提示：不懂的部分可以參考圖片。
製作電路時你需要：
新手清單：
Arduino uno
麵包板
2臺L293D 集成電路電機驅動器
迷你伺服電機
2個DVD或CD驅動器
老鳥清單：
ATmega328p（刷入Arduino的Bootloader）
28針的DIP集成電路插座
16MHz晶體振蕩器
2塊22pF和1塊100nF的電容
10k的電阻器
USB串行適配器
2塊L293D集成電路
迷你伺服電機
2個DVD或CD驅動器
原型PCB電路板
4個兩針的螺絲端子接頭或2個四針的螺絲端子接頭
你還需要一臺Arduino UNO來為ATmega328單片機編程。
有了USB串行適配器，就可以像Arduino Uno那樣連接電腦和電路板了。
為什麼還要用到螺絲端子接頭呢？因為在找到正確的組合前我們不願輕易使用烙鐵，要不然焊錯了可就麻煩了。
製作安裝基座時你需要：
為X軸準備一塊20x16釐米的樹脂玻璃（厚度控制在5毫米左右）。
為Y軸準備兩塊14x4釐米的樹脂玻璃（厚度同上）。
約20個螺母、螺釘和墊片。
一些墊圈。
四個支撐角（最好為塑料材質）
如果沒有樹脂玻璃，你也可以用木頭，金屬或者CD和DVD驅動器的邊角料。
工具：
螺絲刀
烙鐵
焊料
電鑽
切割工具
強力膠
第二步：步進電機首先，我們要拆掉dvd/cd驅動器，您切將上面的步進電機取下來。如圖1所示，用螺絲刀將其大卸八塊並取下滑軌。
好了，現在我們就有了兩臺步進電機了，下一步要給它焊些線備用。在開始之前，請參閱下圖2。下面我們要找到最好的線路搭配，所以可以請出萬用表了，用兩個鱷魚夾夾住線路（如圖3所示），然後將其放在「短路」功能上。一般來說第一跟第二條線都會使電路閉合，此時LED會亮起，同時警報聲也會響起，但這也意味著我們找到了第一項電機，而第三和第四根線則會引出第二項電機。
在這臺數控繪圖機中，使用線一和線三的步進電機為第一項電機，而使用線二和線四的則為第二項電機。
找好了線路搭配我們就能開始進行下一步了。
第三步：安裝基座，X軸和Y軸X軸：
先將一個步進電機放在一塊較大的樹脂玻璃上，隨後用馬克筆標出其具體位置，以便隨後為螺絲打孔。請一定確保其位置精確無誤，然後就可用電鑽打孔並用螺絲將電機固定緊。
下一步就輪到我們準備好的四個支撐角了，為它們找好位置並用馬克筆標註，它們之間的間隔為5毫米。隨後如圖二所示，為它們打八個螺絲孔並用螺絲將其固定牢。
Y軸：
將另一個步進電機放在兩塊樹脂玻璃上並用馬克筆標明其詳細位置，隨後重複上面的步驟，在樹脂玻璃上打四個孔以便用螺絲將其固定。
隨後將這兩塊樹脂玻璃放在X軸那塊較大的樹脂玻璃上，接著重複上述步驟將其固定好。
完成裝配：
打好該打的眼，裝好改裝的螺絲，我們的裝配就完成了。我在X軸那塊樹脂玻璃上安了一塊金屬板，它上面會放置便籤紙供繪圖機進行繪製。一般的便籤紙都是75x75毫米的，但我們的繪圖機只能繪出40x40毫米的圖片，所以你要對其尺寸進行相應的修改。記住，這個項目中精度是非常重要的。
第四步：Z軸這恐怕是結構中最為複雜的部分了。
想將它安裝安裝在Y軸上，你需要一個平面。在這個平面上，你要安裝好伺服電機（Z軸）和筆架。在伺服電機的驅動下，繪圖筆要能正常的上下移動。如果還是不太清楚，請參考上圖進行理解。
提示：充分發揮自己的想像力。
第五步：電路搞定了第四步，我們的基礎硬體部分就製作完成了，現在可以開始製作電路並對X軸和Y軸的步進電機進行測試了。
上圖為麵包板的電路圖。
完成這一步需要你的耐心。下一步中我們還會對X軸和Y軸的步進馬達進行測試。如果它們工作不正常，你就要及時改變線路的連接方式。
電源：
一個USB接口可無法提供足夠的電流，所以你還得再加一根USB線。接上電源後，電壓依然為5V，不過電流已經翻番了。
注意：
如果你想用其他的硬體，如電機端罩或步進電機驅動電路等，就得對以上電路和Arduino代碼進行修改。當然，具體的修改細節我無能為力，你可以在網上搜索相關教程。
第六步：在X軸和Y軸測試步進電機下面是我們測試X軸和Y軸的代碼，你可以用Codebender將其嵌入Arduino開發板。
Codebender是一個在線的Arduino IDE，你可以直接在瀏覽器上對你的Arduino開發板進行編程，只要點擊"Run on Arduino"按鈕就可以開始了，強烈推薦大家嘗試。
X軸：
在測試中，你得確保X軸的電機能從前方移動到後方（上圖中黑色箭頭）。
代碼下載
Y軸：
在測試中，你得確保Y軸的電機能從左方移動到右方（上圖中紅色箭頭）。
代碼下載
第七步：數控代碼下面是我們要用到的主要的數控代碼，你可以用Codebender將其嵌入Arduino開發板。
在這一步中，你的繪圖筆會升上來。如果它沒反應，你得修改下penUp和penDown的變量，這樣就可以對伺服電機進行調整（只需點擊Edit編輯按鈕）。
點擊「Run on Arduino」按鈕就可以從瀏覽器上對你的開發板進行編程了。
代碼下載
第八步：GCTRL程序現在我們就可以開始繪製我們第一幅畫作了。不過在這裡我們還需要一個名為gctrl.pde的處理程序，它可以將gcode圖片發送給數控繪圖機。
那麼什麼是gcode呢？其實它是一個文檔，其中包含了相關的X，Y，Z軸坐標信息。頭文件的坐標值設定如下：
M300 S30.00（伺服電機向下）
G1 X20.00 Y10.00 F2500.00
M300 S50.00（伺服電機向上）
你可以點擊連結下載該處理程序，隨後找到能打開它的相關軟體並點擊「Play」按鈕來開啟程序。
依照上圖的指示：
點擊'p' 並選擇你的Arduino串行埠。
點擊'g'並選擇'TEXT.gcode'或'gear.gcode'文檔。
（如果運行出錯，請點擊'x'讓繪圖機停下來，然後再試一次。）
第九步：怎樣製作自己的gcode文檔想要製作自己的gcode文檔，你得使用Inkscape。
Inkscape是一款免費的專業的高質量矢量圖形軟體，無論是Windows，Mac OS X還是Linux都可以順利運行，它不但是專業設計師的最愛，還是業餘愛好者的神器，你可以用該軟體做出插圖，圖標，地圖，標誌等。Inkscape的原生格式為W3C open standard SVG，此外它還是一款開源軟體。你可以點擊連結下載該軟體（記得要下載0.48.5版本）。
下載完成後你需要安裝一個附加組件，這樣才能將輸出的圖片轉為gcode文檔。下面是該附加組件的下載連結，該軟體有安裝提示，上手無難度。
Inkscape的設置
首先，打開Inkscape，進入文件菜單並點擊"Document Properties"，隨後按照上圖中圖1的提示進行相關調整（記得將相關單位調為釐米）。設置好後就可以關閉該窗口了，下面我們要使用屏幕上4到8釐米的空白區域（如圖2）。
怎樣繪製文本
文本方面，你可以對其朝向和大小進行修改。步驟：點擊遊標為文本設定大小（如圖3所示），在面板上選擇Path並在下拉菜單中點擊"Object to Path"。
請觀看視頻：
怎樣繪製圖片
這一步要比繪製文本難得多，因為圖片的背景必須是透明的。將圖片拖曳進Inkscape，點擊OK進入下一個界面，現在你就可以調整圖片尺寸了（如圖4）。步驟：點擊菜單中的Path，並選擇"Trace Bitmap"，隨後按照圖5 所示對其進行修改。搞定後點擊OK並關閉窗口。接著我們要調整灰度圖並刪除其背景顏色。然後再次點擊Path並選擇"Object to path"，圖6會教你如何刪除圖像輪廓。
請關看視頻：
以gcode文檔格式進行輸出
最後，返回文件菜單，點擊以gcode文檔保存並在下一個界面點擊OK，這樣就大功告成了。隨後你就可以開心的用gctrl應用在你的Arduino數控繪圖機上繪圖了。
第十步：完工如果能按上面的步驟一步步走下來，相信你已經製作出自己的數控繪圖機了，希望你能喜歡。
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